رشد بی رویه وسایل نقلیه در چند سال اخیر باعث افزایش هزینه های بیرونی حمل و نقل در معابر شهری شده است. تعیین ساختار بهینه عوارض خودرو یکی از راه های افزایش رفاه اجتماعی و کنترل هزینه های بیرونی حمل و نقل است. هدف این تحقیق، تعیین بهینه عوارض مالکیت و عوارض استفاده از خودرو به نحوی است که هزینه های بیرونی خودروها در معابر شهری کمینه شود. هزینه بیرونی درنظر گرفته شده در این تحقیق، آلودگی هوا شامل ...

هدف: در این مقاله خدمات مرجع الکترونیکی در وب سایت کتابخانه های مرکزی دانشگاهی منطقه مرکزی کشور بررسی و مقایسه شده است. روش / رویکرد پژوهش: روش پژوهش توصیفی است. برای گردآوری داده ها از چک لیست استاندارد در بررسی خدمات مرجع الکترونیک استفاده شد. جامعه آماری شامل وب سایت کتابخانه های مرکزی دانشگاه های دولتی منطقه مرکزی کشور بود. یافته ها: وب سایت ها در زمینه خدمات ناوبری و پیوند به منابع الکترون...

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

در این تحقیق بهره وری عوامل تولید از دو روش ، روش شاخص و روش تابع تولید برای شرکت ایران خودرو (به عنوان نماینده ای از صنعت خود رو) محاسبه شده است. در روش شاخص ، بهره وری جزیی عوامل تولید(نیروی کار، سرمایه و مواد اولیه) به صورت نسبت تولید به نهاده مورد نظر محاسبه می شود و در روش تولید ابتدا تابع تولید شرکت ایران خودرو تخمین زده می شود و سپس با استفاده از کشش عوامل تولید که از تخمین تابع تولید بد...

با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینه­های مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش می­روند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستم­های مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید می­شوند. یکی از اشکالات عمده این سیستم‌های کنترلی آن است که این سیستم­ها بصورت روشن-خاموش عمل می­کنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...

محل قیربرگها، در شکل 1.3 نشان داده شده است و از تعداد زیاد آنها مشخص است که باید ارتعاشات زیادی را در خودرو حذف کنند و شاید بتوان گفت که یکی از عوامل کارکرد بی صدای خودروهای نوین جهان استفاده بجا از همین قیربرگهاست و مثال ملموس آن پژوی 405، در پروژه ی حاضر، است . از لحاظ کاربردی پس از ساخت بدنه فلزی و قبل از آوردن بدنه به خط مونتاژ، رنگ عایق و چسبهای بدنه به آن اعمال شده، بدنه به کوره ارسال می ...

اجزا بدنه خودرو عموما در معرض بارهای نامتناسب قرار دارند. از آنجا که تخمین عمر اجزا سازه و بدنه خودرو عموما به تغییر وزن و شتاب خودرو و هزینه ساخت و مسائل ایمنی و استحکام و عمر سازه منتهی می گردد، در صنایع طراحی و ساخت خودرو از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تئوری های ارائه شده در این زمینه عموما برای اجزاسازه ای تحت بارهای بسیار ابتدایی سینوسی و هندسه اولیه ارائه شده اند، به گونه ای که عمر قطعات ...