یکی از وظایف مهم سیستم شنوایی در پستان داران و پرندگان موضع یابی چشمه ی صدا است. ارتفاع و زاویه ی سمتی چشمه ی صدا توسط فرایندهای متفاوتی در جانداران تشخیص داده می شود. زاویه ی سمتی بنابر متداول ترین فرضیه ی رایج، توسط آشکارسازهای انطباقی انجام می شود، که هم اکنون استفاده از آن در سیستم شنوایی پرندگان تقریبا مسجل شده است. در این فرضیه صدای تولید شده به دلیل اختلاف مسیر در راه رسیدن به گوش دچار ا...

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

در این آزمایش، دو قطعه نیمچه مرغ مادر سویه راس در سن 17 هفتگی انتخاب، و عمل جراحی به منظور قرار دادن سوند در سیاهرگ گردن برای تزریق مداوم اسید آمینه فنیل آلانین نشان دار انجام شد. پرندگان به صورت انفرادی در داخل قفس متابولیکی قرار داده شدند. هر پرنده در روزهای مختلف آزمایش به صورت تصادفی یک سطح لیزین (05/0، 1/0، 2/0، 3/0، 4/0، 5/0، 8/0، 1 و 5/1 درصد جیره) را از طریق جیره غذایی دریافت کرد. در شر...

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می...

آنفلوانزای تحت تیپ h9n2 در کشور ما بومی است و هرساله موجب بروز خسارات زیادی به صنعت مرغداری کشور می شود. طیور بومی می توانند به عنوان مخزن و ناقل سبب گسترش ویروس به طیور صنعتی شوند. شناسایی مکانهای پرخطر این بیماری با استفاده از تحلیل های مکانی می تواند در برنامه های کنترل و پیشگیری موثر باشد. این مطالعه، مقطعی و از شهریور تا آذرماه سالهای 1392 و 1393 انجام گرفت. نمونه برداری از طیور بومی روستا...

در این پایان نامه یک کنترل موفق و مناسب درمورد یک ژیروسکوپ 3 درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از موارد استفاده از این کنترل این است که این کنترل می تواند روی یک وسیله پرنده یا متحرک مورد استفاده قرار بگیرد. هدف نهایی در این پایان نامه طراحی یک صفحه پایدار 3 درجه آزادی میباشد. مدل ریاضی مورد استفاده در این پایان نامه براساس معادلات حرکت اویلر می باشد که شرح کامل آن در متن پایان نامه آمد...

هدف از این پایان نامه بررسی مسئله مسیر یابی خودرو با مدت زمان سفر تصادفی وابسته به لحظات آغاز سفر در سطوح مختلف تراکم ترافیک است. مدت زمان سفر بین دو مکان نه تنها به فاصله بین آنها بلکه به عوامل دیگر از جمله زمان شروع سفر در روز ، شرایط آب و هوا و تاثیر مشکلات دنیای واقعی بستگی دارد. در این پایان نامه مدلی براساس مدت زمان سفر وابسته به لحظه آغاز سفر که از دیدگاه نظریه صف در نظم سرویس به ترتیب و...

مقدمه: با توجه به اینکه در دوران سالمندی، زمان کمتری صرف فعالیت های مرتبط با شغل می شود و سالمندان وقت آزاد بیشتری را دارند، به همین دلیل مشارکت اجتماعی آنها از افراد غیر سالمند لذت بخش تر می باشد. به همین دلیل پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه مشارکت اجتماعی سالمندان وابسته و مستقل در سال 1394 انجام شد. روش کار: در پژوهش توصیفی-مقطعی حاضر، 120 نفر از سالمندان استفاده کننده و بدون نیاز به وسایل کم...

با گسترش شبکه بزرگراه ها، رشد و توسعه ی حمل و نقل جاده ای سرعتی دوچندان گرفته است. جابه جایی در مسیرهای بزرگراهی موجب تسهیل امر آمد و رفت و نیز کاهش زمان سفرها می شود. ایران نیز همگام با روند رشد و توسعه اقتصادی، دارای شبکه بزرگراهی بین شهری و درون شهری با ویژگی های اقلیمی و توزیع ترافیک خاص خود می باشد. ‏‏ٌُ‏عبور و مرور همیشگی وسایل نقلیه در بزرگراه ها یک منبع بالقوه انرژی های حرکتی می باشد. بدی...

فرض کنید g(v, e) یک گراف کامل باشد که در آن v{v0, v1, ..., v0} مجموعه راس ها و e{(v1, v1):v1, v1 v} مجموعه کمان هاست . راس v0 محل آشیانه است که در آن تعدادی وسیله نقلیه مستقر است . مساله مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) عبارتست از پیدا کردن تعدادی مسیر بطوریکه هر راس دقیقا بر یک مسیر واقع شده و تعداد مسیرهای مورد نیاز کمینه بوده و در عین حال مسافت کل پیموده شده کمینه گردد. در مساله مسیریابی دوره ای و...