هدف از این تحقیق بررسی تصفیه پذیری پساب های پالایشگاهی با بیوراکتور غشایی به منظور دستیابی به استانداردهای تخلیه و استفاده کشاورزی و در نتیجه کاهش مشکلات زیست محیطی ناشی از تخلیه فاضلابهای نفتی و مشکلات عملیاتی فرایند لجن فعال متعارف میباشد. بدین منظورخروجی واحد daf تصفیه خانه پالایشگاه تهران به عنوان خوراک مورد استفاده قرار گرفت. در این تحقیق یک پایلوت در مقیاس نیمه صنعتی ساخته شد.سامانه غشایی...

در این پایان نامه برای فضای باناخ eو فراپالایه uفراتوان (e)_uرا معرفی می کنیم که یک فضای باناخ می باشد و eزیرفضایی از آن است. نشان می دهیم برای جبر باناخ a فراتوان (a)_uنیز یک جبر باناخ می شود.اصل انعکاس پذیری موضعی برای جبرهای باناخ بیان شده است روی مدول هاو جبر های باناخ توسیع می دهیم می دانیم که برای جبر باناخ aضرب های آرنز که آن ها را□ و ∆ نمایش می دهیم توسیعی از ضربa روی فضای دوگان دوم a^(...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

سیستم بازشناسی اثر کف دست، سیستمی زیست سنجی مبتنی بر ویژگی فیزیولوژیکی اثر کف دست انسان است که سرشار از ویژگی های غنی، پایدار و منحصربه فردی همچون خطوط، نقاط و بافت می باشد. ویژگی بافت یکی از مهم ترین ویژگی های قابل استخراج از تصاویر با وضوح کم می باشد. سیستم بازشناسی اثر کف دست، سیستم زیست سنجی جدیدی است و در نتیجه بسیاری از روش ها و الگوریتم های استخراج ویژگی بافت به کارگرفته شده در این سیستم...

در سال های اخیر، واسط مغز – رایانه (bci)، به عنوان وسیله ای جدید برای ارتباط بین مغز انسان و محیط اطرافش مورد توجه قرار گرفته است. به منظور راه اندازی چنین سیستمی، همکاری چند بلوک از جمله بلوک های ثبت، پردازش سیگنال و رابط کاربری مورد نیاز است. بلوک پردازش سیگنال شامل بلوک های پیش پردازش و شناسایی الگو است و بلوک شناسایی الگو شامل دو مرحله استخراج ویژگی و طبقه بندی می باشد. در این پروژه روش های...

مکان یابی و نقشه یابی همزمان ربات سیار، بخشی بسیار مهم و ضروری از مسئله ی کلی تماماً خودمختار کردن این ربات ها است. مکان یابی دقیق به نقشه ای از محیط نیاز دارد و برای تولید نقشه نیز به مکان سنجی دقیق نیاز است. اولین حل ارائه شده از این مسئله، حل توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، مشکلاتی از جمله کند بودن و عدم توانایی اجرای به هنگام را داشت. حل بعدی که برای مسئله ی slam ارائه شد، حل توسط فیلترهای ذر...

تصاویر سند تهیه شده توسط اسکنر یا دوربین دیجیتال، همواره با دو نوع اعوجاج فتومتریک و اعوجاج هندسی همراه هستند. هر دو نوع اعوجاج، باعث کاهش دقت عملکرد نرم افزارهای ocr می شوند. در این پایان نامه سعی بر این است که با ارائه ی روشی نوین و همچنین بهبود روش های گذشته، به رفع اعوجاج اسناد به منظور بهبود عملکرد نرم افزارهای ocr دست یابیم. در این پایان نامه به منظور تصحیح اعوجاج فتومتریک از روش درون نگ...

در‏ تحلیل سری های زمانی چندمتغیره پژوهشگران ممکن است با داده های گم شده مواجه باشند. داده های گم شده ممکن است متعلق به یک سری زمانی یا بیشتر از یک سری زمانی باشند. در این پژوهش فرض می کنیم که دو سری زمانی داریم که هر دو دارای داده های گم شده هستند. داده های گم شده که مورد بررسی قرار گرفته اند مربوط به مواردی است که متغیر (متغیرهای) مورد نظر در دوره ی زمانی تحت بررسی دارای مقدار بوده اند ولی به ...

در خودروهای مفصلی، هدف اصلی تعقیب مسیر مطلوب کشنده توسط واحد تریلر، اجتناب از چپ کردن و قیچی شدن میباشد. اما این خواسته ها، در شرایط کشندگی پایین، از قبیل جاده های یخی، برفی و شنی، برآورده نمی¬شود. بنابراین، بکارگیری سیستم¬های کنترل پایداری برای رسیدن به اهداف مورد نظر ضروری می¬باشد. از طرف دیگر، کارایی سیستم¬های کنترل پایداری خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی¬باشد، بلکه دقت اندازه¬گیری م...