بیل مکانیکی از جمله تجهیزاتی است که به منظور حفاری، لایروبی و موارد متنوع دیگری به کار می رود. مدلهای استاندارد بیل مکانیکی توسط شرکتهای تجاری بزرگی در سطح دنیا ساخته می شود. به منظور طراحی بیل مکانیکی جدید یا طراحی مجدد آن یه منظور انجام عملیات خاص نیاز به یک شبیه سازی دقیق سینماتیکی و دینامیکی می باشد تا بتوان رفتار آن را در طی عملیات مورد نظر کنترل نمود. در این تحقیق بر اساس روابط رباتیک یک ...

تحقیق حاضر پیرامون تاثیر خصوصی سازی بر عملکرد شرکت کوشش برق اصفهان از سال 75 تاکنون می باشد. شرکت کوشش در دیماه 1374 تاسیس و عملا در تاریخ 1/8/75 راه اندازی گردید. این شرکت جز امور کارگاههای برق منطقه ای بود که بعنوان یک شرکت تولیدی در چهاربخش فعالیت خود را شروع که این چهار بخش عبارتند از: 1-بخش تیربتونی: در آن انواع فرآورده های بتونی ‏‎h‎‏ و گردو جداول بتونی تولید و به فروش می رسد.2-بخش فلزکار...

خلق و ایجاد یک برند، برند سازی، یا به عبارتی هویت بخشی صنعتی یکی از متداول ترین مفاهیم صنعتی است که امروزه تحقیقات زیادی درباره آن انجام می شود. در این مقاله، به صورت موضوع پژوهی با بررسی سیر تحول شکل گیری مفاهیم برند در طول قرن اخیر، به معرفی چهار تحول اساسی ایجاد شده در آن پرداخته شده است. این تغییرات منجر به شکل گیری چهار مسئولیت متفاوت برای جامعه طراحان شده است که بواسطه کمبود مطالعه های کا...

در تعدادی از الگوریتم های پنهان نگاری موجود، ظرفیت جاسازی هر پیکسل از تصویر ثابت و مستقل از محتوای تصویر است. در این روش ها توزیع داده در تصویر معمولا به صورت تصادفی و بدون توجه به نوع ناحیه انتخاب شده انجام می شود. اما با توجه به ویژگی های سیستم بینایی انسان، نواحی لبه تصویر قابلیت تحمل تغییرات بیشتری را دارند و برای جاسازی داده مناسب تر هستند. از طرف دیگر، نمی توان در نواحی یکنواخت تصویر تغیی...

در سده نهم هجری جنبش صوفیان به صورت یک قدرت سیاسی نیرومند در ایران  ظهور کرد و حکومت جدیدی به نام پادشاهی صفویه تأسیس نمود. در این مقطع صوفیان با سیاسی ساختن مذهب تشیع، از آن به عنوان دال برتر گفتمان ملی­گرایی بهره بردند. تلاقی مذهب و ملیت در گفتمان صفوی باعث شد تا بعد از حدود نهصد سال –پس از ساسانیان-  وحدت دینی مبنای وحدت سیاسی قرار گرفته و هویت ملی در ایران سربرآورد. در این شرایط گفتمان تشیع...

هدف: اعتماد یکی از جنبه های مهم روابط انسانی است و زمینه سـاز مـشارکت و همکاری میان اعضای جامعه میباشد. اعتماد مشارکت را در زمینه های مختلـف اقتصادی، سیاسی، اجتماعی و فرهنگی سرعت بخشیده و تمایـل افـراد را بـرای همکاری با گروههای مختلف جامعه افزایش میدهد. اعتماد اجتماعی به عنوان یکی از عناصر اصلی سرمایه اجتماعی نقش موثری در بروز رفتارهای مشارکتی و کاهش تعارضات و هزینه انجام کارها دارد و اثر بخشی...

مقدمه: جنگ تحمیلی جنگ ایثار و شهادت بود و دفاع مقدس و تحمل جنگ تحمیلی 8 ساله به عنوان سند استقامت و پایداری ایرانیان در صحیفه تاریخ و خاطره زمان ثبت و ضبط گردید. هدف این مطالعه بررسی تجربیات پرستاران از ایثار و شهادت در جنگ تحمیلی از 1359-1367 می­باشد. روش : این مطالعه با متدلوژی تحقیق تاریخی و  ساز و کار تاریخ شفاهی با انجام مصاحبه­ عمیق  بدنبال بررسی تجربیات 25 نفر از پرستاران شرکت کننده در ج...

رویدادهای مهم یکصد سالة اخیر مانند نهضت مشروطه‌، استبداد دوران پهلوی اوّل و دوّم، انقلاب اسلامی و جنگ تحمیلی تحوّلی عمیق در ادبیّات معاصر ایران ایجاد کرده و شاعران متعهّد، آثار ارزشمندی را با بن‌مایه‌های پایداری علیه استبداد داخلی، ستمگری استکبار جهانی و تجاوزگری دشمن بعثی آفریده‌اند. یدالله بهزاد کرمانشاهی از شاعران متعهّد و ملتزم معاصر است که علیه حاکمیّت استبدادی پهلوی دوم و تجاوزگری دشمن بعثی شعر ...

هدف پژوهش حاضر بررسی کفایت شاخص های روانسنجی پرسشنامه سبک های فرزندپروری یانگ 1999 بر اساس تحلیل مولفه های اصلی از طریق چرخش واریماکس و دستیابی به ابزاری دقیق در سنجش سبک های فرزندپروری برای نمونه جمعیت ایرانی اجرا گردید.جامعه آماری دانشجویان دانشگاه آزاد ارومیه بودند،که با روش نمونه گیری  تصادفی خوشه‌ای نمونه‌ ای به حجم  400‌ نفر انتخاب گردیدکه از این تعداد 276 نفر زن و 124 نفر مرد بودند. نتای...

امروزه پنهان نگاری توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده است. پنهان نگاری در رسانه­های مختلفی مانند تصویر, صدا, تصاویر متحرک صورت می­گیرد. تصویر به عنوان یکی از پراستفاده­ترین رسانه­ها مطرح است. یکی از روش­های نمایش تصویر استفاده از تصاویر دوسطحی است. در این مقاله روشی ارائه شده است که داده­ها را در تصاویر دوسطحی مخفی می­نماید. عمل جاسازی داده­ها در فرآیند تبدیل تصویر طیف خاکستری به تصویر دوسطحی...