مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...

ایستگاه u7 به عنوان ایستگاه پشتیبان در میانه مسیر قطعه شمالی-جنوبی خط هفت متروی تهران، که با ماشین epb حفر می شود، قرار دارد؛ این ایستگاه قبل از رسیدن ماشین حفاری و به منظور خدمات دهی به ماشین حفاری احداث می شود. برای جلوگیری از ناپایداری در دهانه ورودی و خروجی این ایستگاه، در هنگام عبور ماشین حفاری، باید تمهیدات لازم را اتخاذ نمود؛ از این رو لازم است اولاً سیستم مناسبی برای پایدار سازی این دو د...

در سازه های زیرزمینی، پس از حفاری، مهمترین اقدام حفظ پایداری سازه در ضمن حفاری و بعد از آن است. به همین منظور از گذشته سیستم های حایل گوناگونی برای حفاظت جداره ی تونل ها در مقابل ریزش ابداع، و با گذشت زمان بر کیفیت و تنوع آن ها افزوده شده است. از این میان می توان به بتن ریزی درجا، استفاده از قطعات بتنی پیش ساخته، صفحات آستری فولادی، سنگ دوزها (rock bolts) و شاتکریت(shotcrete) اشاره کرد. از جمله...

در این پروژه تشکیل پیوند هالوژنی بین آلکیل هالید و اتم نیتروژن در آمونیاک بررسی شده است. ساختارهای مورد نظر در سطح تئوری mp2/6-311++g(d,p) بهینه شده اند، سپس محاسبه فرکانس در سطح تئوری فوق برای تمامی ساختارها انجام گرفته، انرژی محاسبه، و تصحیح مربوط به آن در تعیین ترتیب پایداری کمپلکس ها اعمال شده است. همچنین ویژگی های مکان شناسی توزیع الکترون و انرژی پایدارسازی انتقال بار مربوط به پیوند هالوژن...

پایدارسازی شیروانی ها از مسایل مهم در شاخه ژئوتکنیک میباشد.گسیختگی شیروانی ها می تواند باعث فاجعه های انسانی,زیست محیطی و خسارت های اقتصادی شود. تا کنون اثر عوامل گوناگونی برپایداری شیروانی ها توسط محققان مختلف صورت گرفته است هچنین اخیرا علاوه بر روشهای تجربی و ازمایشگاهی از روشهای عددی به منظور بررسی ها استفاده شده است. هدف از این تحقیق بررسی عددی تاثیر گروه شمع بر پایدارسازی شیروانی ها میب...

در این مقاله، شرایط پایدارسازی و طراحی کنترل­کننده برای دسته­ای از سیستم­های غیرخطی ارائه شده است. روش ارائه­شده بر اساس استفاده از فیدبک غیرخطی، تابع لیاپانوف مربعی و ماتریس­های کمکی می­باشد که این ماتریس­های کمکی، بر اساس خواص حاصل از دینامیک سیستم بدست آمده­اند. بر اساس قضیه­ی پایداری لیاپانوف و تکنیک تجزیه­ی مجموع مربعات، شرایط پایدارسازی به فرم شرایط مجموع مربعات (sos) در می­آیند. رویکرد ا...

گودبرداری های غیر اصولی، بخصوص در ایران منجر به خسارت های جانی و مالی جبران ناپذیری شده است که دلیل اصلی آن عدم وجود چارچوب و آئین نامه مدوّنی برای پایدارسازی گودبرداری ها، علیرغم مطالعات صورت گرفته در این خصوص می باشد. با توجه به اهمیت و ضرورت مطالعه گودبرداری های شهری و لزوم ارائه ی ضوابط اجرائی و روشهای معتبر طراحی، در این پایان نامه به مطالعه ی عوامل موثر بر پایدارسازی گودبرداری های شهری به ...