علم کنترل یکی از لایه‌های پنهان کیفیت و کارایی محصولات دنیای فناوری و دستاورد‌های عالم مهندسی است. اگر بتوان گفت که مهندسی استفاده از ریاضیات در جهان واقع است، آن‌گاه کنترل یکی از پلهای ارتباط بین دنیای مهندسی و عالم ریاضیات خواهد بود. هر اندازه استفاده از علم کنترل در زمینه‌های مختلف کاربردی گسترش یابد، نیاز به ابزار‌ها و روشهای جدید از ریاضیات افزایش می‌یابد. اگر بخواهیم افقی برای مهندسی کنتر...

کنترل مکانیکی علف های هرز توسط تعداد قابل توجهی از کشاورزان مورد استفاده قرار می گیرد لذا، هدایت دقیق تراکتور و کولتیواتور یکی از مسائل مطرح در کشاورزی دقیق و مقوله کنترل مکانیکی علف هرز محسوب می شود. از این رو، تحقیق حاضر بر کنترل سیستم فرمان گیری تراکتور و حرکات جانبی کولتیواتور سوار بر آن تکیه دارد. این تحقیق همانند سایر تحقیقات صورت گرفته در این حوزه با هدف کلی کاهش دادن دشواری کار هدایت تر...

از دیر باز، کنترل سریع و دقیق موتورهای القایی، مورد توجه بوده است. طرح کنترل مستقیم گشتاور (dtc)، به دلیل سادگی، مقاوم بودن و دینامیک بالا، محبوبیت زیادی داشته است. با این وجود، در این طرح، نوسانات شار و گشتاور، به ویژه در سرعت های پایین، بالا بوده و به فرکانس نمونه برداری بالایی نیاز است. الگوریتم پیش بین در روش کنترل مستقیم گشتاور، یکی از طرح های موفق در زمینه کاهش نوسانات گشتاور بوده است؛ ول...

در این پایان نامه، مسائل کنترل بهینه برای دسته ای از سیستم های غیر خطی با تأخیر زمانی، همراه با قیود کنترل-وضعیت آمیخته مورد مطالعه قرار می گیرند. تأخیر در سیستم ها در وضعیت و ورودی(کنترل) وجود دارد. نظریه کنترل بهینه بر اساس نظریه اندازه، آنالیز تابعی و برنامه ریزی خطی به منظور بهینه سازی یک تابع هدف معین و طراحی یک کنترل بهینه مناسب برای سیستم های غیرخطی با تأخیر زمانی توسیع داده می شود. با ا...

در این مقاله، تأثیر اندرکنش خاک و سازه در تقاضای تغییرمکان های جانبی نسبی و سطوح قابلیت اطمینان احتمالاتی ساختمان های فولادی دارای نامنظمی هندسی در ارتفاع مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور، دسته ای از سازه های نامنظم هندسی در ارتفاع با درجات گوناگون پس رفتگی در تراز طبقات گوناگون، تحت تأثیر مؤلفه های افقی زلزله آنالیز می شوند. اثرات انعطاف پذیری پی سازه با استفاده از روش تیر غیرخطی وینکلر...

میکروشمع ها، شمع های جایگزینی حفّاری شده و تزریق شده با قطر کم (کوچکتر از 300 میلیمتر) هستند که در برابر بارهای جانبی و محوری مقاومت می کنند. این شمع ها معمولاً مسلّح هستند و می توانند به عنوان مولّفه ای برای مسلّح کردن توده مرکّب خاک و شمع به کار روند و یا به عنوان جایگزینی برای شمع های مرسوم باشند. چون مساحت نوک میکروشمع ها کوچک است بیشتر مقاومت ژئوتکنیکی آنها از طریق ظرفیت جداری تأمین می شود. میکر...

در این مقاله، تاثیر میزان آبدوستی سطح بر جوشش هستهای استخری آب تحت فشار اتمسفر به صورت تحلیلی مدل گردیده و به صورت تجربی مورد صحتسنجی قرار میگیرد. مدل تحلیلی ارائه شده بر خلاف مدل های قبلی، تغییرات زاویه تماس سیال با سطح را در حین رشد حباب درنظر میگیرد. مقایسه منحنی جوشش استخری پیشبینی شده توسط مدل بهبودیافته با نتایج آزمایشگاهی دیگران و مدل پیشین، تطابق بهتر نتایج را نشان داد. علاوه بر این، سط...

در این تحقیق کنترل و شبیه¬سازی دینامیکی برج تقطیرxylene rerunپتروشیمی نوری (برزویه) توسط نرم¬افزارهای aspen plus و aspen dynamic انجام گرفت. برج تقطیرxylene rerun، وظیفه جداسازی هیدروکربن های c_9^+از زایلن¬ها را برعهده دارد. فشار متوسط این برج barg10، دمای متوسط آن oc273 و دارای 136 سینی تعادلی است. شبیه¬سازی پایا با نرم-افزار aspen plus مقدمه¬ای برای شروع شبیه¬سازی دینامیکی است. در شبیه¬سازی د...

امروزه چنین پنداشته می شود که نگرش جامع به مدیریت آب و خاک و افزایش کارآیی مصرف آب، می تواند گام هایی مهم در تأمین امنیت غذایی بحساب آید. بر اساس شاخص های بین المللی، هر کشوری که بیش از 40 درصد منابع آب تجدید شونده خود را مصرف کند، وارد مرحله تنش آبی شده است. به این ترتیب، ایران با مصرف بیش از 74 درصد منابع آب خود (که بیش از 90 درصد آن سهم بخش کشاورزی است)، سال هاست که رسیدن به تنش آبی را پشت س...

زهکشی خشک، نوعی سیستم طبیعی است که به‏وسیلة تبخیر از مناطق نکاشت، به عنوان یک روش ممکن برای کنترل سطح ایستابی و شوری مناطق زهدار استفاده می‏شود. در این روش، بخشی از زمین‏ تحت کشت به صورت آیش رها شده و باقی زمین برای تولیدات کشاورزی استفاده می‏شود. چنانچه از این روش به صورت نوارهای موازی بهره گیری شود، تعیین نسبت کاشت به نکاشت یکی از مبانی طراحی این سیستم خواهد بود. در این زمینه، یک مدل فیزیکی ا...