dvr یا بازیابنده ی دینامیکی ولتاژ، یکی از ادوات custom power است که برای مقابله با کمبودها و یا بیشبودهای کوتاه مدت ولتاژ در محل بارهای حساس به کار می رود. در صورت استفاده از dvr برای جبران کمبودهای ولتاژ نسبتاً شدید و با مدت زمان تداوم زیاد، استفاده از منابع ذخیره کننده ی انرژی برای تأمین توان اکتیو مورد نیاز برای عملکرد dvr غیر قابل اجتناب بوده و منجر به افزایش هزینه ی آن می شود. در مواردی که ...

در این پایان نامه روش های مختلف کنترل ولتاژ در شبکه های توزیع معرفی می شوند. از آنجا که تولیدات پراکنده معمولا در سطح ولتاژ توزیع و در نزدیکی مصرف کنندگان انتهایی مورد استفاده قرار می گیرند، افزایش تولید در این بخش موجب ایجاد اختلال در عملکرد تجهیزات موجود در شبکه توزیع، نوسانات ولتاژ و مشکلات کنترلی خواهد شد. تا زمانی که dg مزایای زیادی از قبیل، کاهش تلفات انتقال، آزاد کردن بازارهای برق وکا...

در سال های اخیر، پیشرفت در قطعات نیمه هادی توان بالا باعث توسعه یک کاربرد جدید در سیستم های قدرت شده است، که به عنوان سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر شناخته شده اند. ادوات facts در سیستم قدرت می تواند قابلیت کنترل و انعطاف پذیری در تمام سیستم را از طریق اجزای الکترونیک قدرت بهبود بخشد. کنترل کننده یکپارچه پخش توان یک تجهیز قوی و با چند کاربرد در بین تمام ادوات facts است. کنترل کننده ی...

در پژوهش حاضر تأثیر ترکیب‌های مختلف موسیقی و حرکات هماهنگ بر کاهش مشکلات رفتاری کودکان عقب‌ماندۀ ذهنی آموزش‌پذیر بررسی شد. به این منظور 40 کودک کم‌توان ذهنی پسر 8 تا 14 ساله، به‌طور تصادفی در چهار شیوۀ تمرینی شامل حرکات هماهنگ با زمینۀ موسیقی گام ماژور (ریتم سریع)، حرکات هماهنگ با زمینۀ موسیقی گام مینور (ریتم کند)، حرکات هماهنگ بدون زمینۀ موسیقی، و بدون تمرین- بدون موسیقی (کنترل) قرار گرفتند. ب...

چکیده با گذشت زمان وتوسعه ی ادوات نیمه هادی،ساخت این قطعات به سمت هر چه کوچکتر شدن این ابزار پیش می رود.یکی از مزایای این پیشرفت ،پیاده سازی قطعات بیشتر بر روی یک تراشه می باشد اما با کوچک شدن سایز این ادوات ،معایب و مشکلاتی در مشخصه الکتریکی آن ها به وجود می آید.در این پایان نامه ،به بررسی و بهبود این اثرات منفی می پردازیم وساختاری را برای این منظور ارائه و شبیه سازی خواهیم کرد.در فصل اول به ...

در این پژوهش ابتدا درباره مشخصات دینامیکی توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی دو‏ سو تغذیه بحث می‏شود. DFIG نسبت به کمبود ولتاژ پایانه ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژ عمیق باعث القای ولتاژ‏های ضد محرکه‏ی بزرگ در روتور می‏شود که این امر منجر به عبور جریان گذرای شدید از روتور و افزایش ولتاژ لینک DC در مبدل قدرت و در نتیجه آسیب دیدن مبدل الکترونیک قدرت می‏گردد. ولتاژهای نیروی ضد محرکه‏ی القا...

کیفیت توان، کنترل توان انتقالی و همچنین مسائل اقتصادی استفاده از مبدل های منبع ولتاژ را در زمینه انتقال انرژی بسیار حیاتی کرده است. این پایان نامه یک روش جدید کنترل را برای یک مبدل منبع ولتاژ با در نظر گرفتن مولفه های معمول dq جریان به عنوان متغیرهای دینامیکی ارائه می دهد. شبکه عصبی به خوبی در حوزه شناسایی و کنترل سیستم-های دینامیکی مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم کنترل کننده پیشنهادی توان ا...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده نیرو- امپدانس بهینه در بازوی ربات اسکارا به منظور تزریق سلولی با راهبرد کنترل ولتاژ پرداخته شده است. در سیستم تزریق سلولی، تزریق کننده توسط سوزن ظریفی ماده را به سلول ها وارد می کند. طرح پیشنهادی این پایان نامه جایگزینی ربات اسکارا با ابزار تزریق می باشد، که توانایی ردگیری موقعیت مطلوب و اعمال نیروی متغیر با زمان را دارد. در تحقیقات اخیر، کنترل به صفحه دوّا...

در این پژوهش ابتدا درباره مشخصات دینامیکی توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی دو‏ سو تغذیه بحث می‏شود. DFIG نسبت به کمبود ولتاژ پایانه ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژ عمیق باعث القای ولتاژ‏های ضد محرکه‏ی بزرگ در روتور می‏شود که این امر منجر به عبور جریان گذرای شدید از روتور و افزایش ولتاژ لینک DC در مبدل قدرت و در نتیجه آسیب دیدن مبدل الکترونیک قدرت می‏گردد. ولتاژهای نیروی ضد محرکه‏ی القا...