هدف نوشتار حاضر جبران خطای سرعت و موقعیتی است که در ابتدای عملکرد حساسه‌ی ستاره‌نگر در یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی/سماوی وجود دارد. این دو سیستم ناوبری به‌وسیله‌ی فیلتر کالمن درجه دوم تلفیق شده‌اند. به‌منظور حل دقیق معادلات ناوبری، از الگوریتم انتگرال‌گیری دیجیتال استفاده شده است. به‌علاوه، به‌منظور کاهش بار محاسباتی، در تمامی مراحل ناوبری و تلفیق از کواترنیون‌ها استفاده شده است. با استفاده ...

در سال‎‏ های‎ اخیر روش های جدیدی برای برازش مدل های جمعی تعمیم یافته در حضور داده های دورافتاده ارائه گردیده است. در این پایان نامه نیز یک برآوردگر نوع‎‎m- ‎‎‎ برای مدل های جمعی تعمیم یافته ارائه می گردد. ایده اصلی این است که مساله برآوردگر نوع‎‎m-‎ را به دنباله ای از برآوردگرهای نوع‎‎m-‎ در مدل های جمعی کاهش داده و الگوریتم های محاسباتی بهینه ای را ارائه دهیم. یکی از مسایل مهم در مدل های جمعی ...

مکان یابی و تولید هم زمان نقشه به معنای قرار دادن ربات متحرک در یک مکان از یک محیط ناشناخته و سپس تولید افزایشی نقشه محیط و به طور هم زمان استفاده از نقشه برای محاسبه مکان فعلی است. مسأله slam به موقعیت هایی اشاره دارد که ربات فاقد حسگرهای موقعیتی سراسری است و به جای آن از سنسورهایی نظیر اُدومتری بهره می برد. چنین سنسورهایی در طول زمان دارای خطای انباشته بوده و دست یابی به نقشه ی دقیق را به چالش...

پیش از این یک روش ساده برای هموارسازی سیگنال های تک بعدی، مبتنی بر یک قانون فازی ارائه شده است. در این مقاله روش ساده و موثر مذکور به هموارسازی سیگنال های دوبُعدی توسعه داده شده است. در این روش ابتدا نقاط تیز با استفاده از مفهوم متغیرهای زبانی تعریف و سپس با مشارکت نقاط همسایه هموار می شوند. این روش برای کاهش اثر همه انواع نویز ضربه، در سیگنال های دوبُعدی طراحی شده است. الگوریتم پیشنهادی دارای سه...

هدف اصلی در این تحقیق بررسی آثار همسایگی بر نوسانات تجارت جهانی بر اساس روش اقتصادسنجی ترکیبیِ فضایی با استفاده از ماتریس موزون تجارت دوجانبه است. آثار فضایی برای 34 کشور پُراهمیت در تجارت جهانی در دورة زمانی 1980 ـ 2010 با استفاده از مدل‌های دوربین فضایی (SDM) ترکیبی و روش تخمین حداکثر راست‌نمایی ( ) بررسی شد. بر اساس نتایج این تحقیق، آثار فضایی به صورت معکوس تأیید شد؛ به طوری که افزایش یک‌درصدی...

پیشرفت علم و تکنولوژی باعث پیچیدگی در جهانی شده که امروزه در آن زندگی می کنیم و برای فائق آمدن بر این پیچیدگی ها و اتخاذ تصمیمات صحیح از سوی سیاست گذاران نیاز به پیش بینی متغیرهای اثر گذار افزایش یافته است. از این رو، از دهه 1970 به بعد روش های پیش بینی در علوم مختلف به ویژه اقتصاد جایگاه مناسبی یافته است. پزوهشگران و سیاست گذاران با پیدایش این روش ها در اقتصاد و سایر علوم برخی مواقع با ترکیب ا...

در این مقاله مدل فضایی برای تحلیل مقادیر کرانگین با توزیع حاشیه ای مقدار کرانگین تعمیم یافته معرفی می شود، که در آن وابستگی های کوچک مقیاس با استفاده از تابع مفصل تی فاصله مدل بندی و سپس با رویکردی سلسله مراتبی میدانی تصادفی برای جذب وابستگی های بزرگ مقیاس با پارامتر مکان توزیع های حاشیه ای مرتبط می شود. برازش مدل در رهیافت بیزی با استفاده از تکنیک های مونت کارلوی زنجیر مارکوفی انجام می گیرد که...

در این تحقیق مشاهده شد که در تخمین سیگنال های همدوس به وسیله کومولان مرتبه چهارم و به کارگیری هموارسازی فضایی، معادلات تئوری با واقعیت کاملا مطابقت ندارد. این موضوع سبب شد تا تعداد گروه سیگنال های همدوس درست تخمین زده نشوند. برای حل این مسأله، مقدارهای آستانه پیشنهاد شد. مقدار آستانه وابسته به مقدار سیگنال به نویز، تعداد نمونه های سیگنال و تعداد گیرنده هاست. شبیه سازی های انجام شده در این پروژه...

این پژوهش سه هدف کلی را مدنظر داشته و مورد بررسی قرار می دهد. 1. شناسایی شرکت های هموارساز سود. 2. بررسی میزان ارتباط بین هموارسازی سود با نوع صنعت (محوری و پیرامونی) و اندازه شرکت (فروش). 3. بررسی میزان ارتباط بین هموارسازی ساختگی سود با اندازه شرکت (فروش) و نوع صنعت (محوری و پیرامونی). برای بررسی اهداف بالا دو دسته اطلاعات مورد استفاده قرار گرفته است. دسته اول، مطالعات کتابخانه ای و دسته دوم ...

پدیده هموارسازی سود در دهه اخیر به شدت مورد توجه محققین و صاحب نظران حسابداری و مالی بوده است. هموارسازی سود رفتار آگاهانه ای است که مدیران برای دست یابی به اهدافی مانند امنیت شغلی، پاداش، افزایش ثروت سهامداران و تسهیل قابلیت پیش بینی سود نسبت به انجام آن مبادرت می ورزند. ابزارها و تکنیک های بسیاری در رابطه با هموارسازی سود وجود دارد که توسط محققین حسابداری مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحق...