این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می‌دهد. FOPID یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می‌توان سیستم را با انعطاف‌پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل‌کننده FOPID استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رق...

پایین بودن عملکرد اکثر پروژه های آبیاری مطالعات گسترده ای را در زمینه بهبود روش های بهره برداری ایجاب کرده است. بنابراین بهبود عملکرد در این بخش که بزرگترین مصرف‏کننده آب می‏باشد، یکی از مهم‏ترین مسائل در بین مهندسین آبیاری می‏باشد، برای نیل به این هدف لازمست که کنترل بهتر آب و توزیع مناسب آن مورد توجه قرار گیرد. سیستم های کنترل و سازه-های مربوطه نقش مهمی در توزیع آب در شبکه ها دارند و میزان مو...

چکیده: به‌تازگی تحقیقات بسیاری در زمینۀ طراحی کنترلر PID انجام شده است. موضوع بحث‌شدۀ برخی از مقالات، کنترل سرعت ماشین‏های الکتریکی است که از الگوریتم‌های گوناگونی برای بهینه‌سازی کنترولر مدنظر استفاده شده است و همواره یکی از مهم‌ترین چالش‌ها در این حوزه، طراحی کنترولری با درجه آزادی بالا است. در این مقالات، بیشتر تمرکز بر جست‌وجوی الگوریتمی با نتایج بهینه‌تر نسبت به سایرین است تا پارامترها را ...

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

مبدل های سطوح ولتاژ dc-dc همواره یکی از زمینه های مورد علاقه محققان و پژوهش گران در سال های اخیر بوده است. پاسخ خوب مبدل ها اغلب به وسیله خطای حالت ماندگار، فراجهش و زمان نشست پاسخ پله آن مشخص می شود. تنظیم پارامترهای مناسب و بهینه کنترل کننده های pidجهت برآورده کردن خواسته های سیستم های کنترلی همواره یکی از چالش های پیش روی مهندسان در کاربردهای مختلف آن است. در چند دهه اخیر، الگوریتم های کارا ...

در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی‌های کنترل‌کننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره می‌برد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترل‌کن...

رشد روزافزون جمعیت، افزایش رقابت در بخش‏های مختلف مصرف‏کننده آب (صنعت، شرب و کشاورزی) و محدودیت منابع آب ضرورت مدیریت مناسب و استفاده بهینه از منابع آب را ایجاب می‏کند. به‏دلیل عملکرد ضعیف شبکه‏های آبیاری و تأثیر آن در کاهش بهره‏وری آب در بخش کشاورزی، ارائه روش‏های موثر در بهره‏برداری مناسب از شبکه‏های آبیاری الزامی است. به‏منظور ارتقا عملکرد، تأمین انعطاف‏پذیری بالاتر و بهبود روش‏های تحویل و ت...

در این مقاله روشی برای کنترل کلاس خاصی از سیستم های آشوبگون با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی  h∞معرفی می شود. هدف از این کار دستیابی به عملکرد بهینه کنترل کننده با استفاده از الگوریتم جستجوی ردیابی برگشتی است. الگوریتم ردیابی برگشتی یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است که دارای ساختاری ساده با یک پارامتر کنترلی است. این الگوریتم، از سه اپرا...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل کننده های pid و smes مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pid و smes به صورت یک مسئله بهینه سازی مدل شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح شده حل می شود. سپس عملکرد هم زمان آن ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می گردد. کنتر...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده اس...