چکیده      زیست­متان به عنوان یک منبع تجدیدپذیر و سازگار با محیط­زیست، نقش مهمی در تأمین انرژی مطابق با معیارهای توسعه پایدار ایفا می­کند. در این مقاله، مدل برنامه­ریزی مختلط عدد صحیح غیرخطی برای تصمیم­گیری در مورد مکان بهینه رآکتور تولید زیست­متان و چگونگی تخصیص انواع پسماند به­عنوان ماده اولیه به رآکتور مطالعه می­شود. در این مدل هزینه کل راه اندازی سیستم تولید زیست­متان، با درنظرگرفتن محدودیت...

امروزه صنعت حمل و نقل هوایی، به عنوان یکی از مهمترین محورهای رشـد در کشـورهای توسـعه یافتـه و در حـال توسـعه، مطـرحمیباشد. بخش هوایی به دلیل رشد روز افزون و نیاز به توسعه زیر بنایی این صنعت، از اهمیت بسزایی برخوردار است. رقابت شدیدبین خطوط هوایی و بالا رفتن سطح توقع مسافران، منجر به طرح مسائل پیچیده زمانبندی و برنامـهریـزی شـده اسـت، بـه طوریکـهنیازمند مدلها و روشهای جدید برای...

امروزه طراحی شبکه لجستیک مناسب به علت ملاحظات محیطی و اقتصادی در صنایع گوناگون مورد توجه بسیار واقع شده است. شبکه لجستیک معکوس شامل همه فرایندهای لجستیک مرتبط با محصولات /خدمات پس از عرضه آنها به مشتری می باشد.این فرایندها شامل انبارداری، تعمیر، تعمیر، بازسازی، بازیافت، مراکز پشتیبانی تلفنی پس از فروش یا عرضه و مواردی مشابه می باشند. در این تحقیق یک شبکه لجستیک معکوس چند محصوله و چند پریودی با ...

امروزه موفقیت شرکتهای تولیدی به توانایی در ارائه محصولات با کیفیت بالا و هزینه پائین برای تقاضای فزاینده مشتریان با دقت و سرعت باور نکردنی بستگی دارد. با افزایش تعداد رقبا در بازار سازمانها می بایست فرآیندهای داخلی و خارجی خود را بهبود دهند. برنامه ریزی تولید و سیستم ها ی کنترل نقش بسیار مهمی را در موفقیت هر سازمان تولیدی ایفا می کند. سیستم ها ی کنترل و برنامه ریزی تولید بر اساس منطق برنامه ...

در این مقاله با استفاده از یک مدل ریاضی روش جدیدی جهت برنامه ریزی هم زمان توسعه ظرفیت و جایگزینی ماشین آلات با انجام تجزیه و تحلیل معیارهای مالی‘ عملیاتی‘ وسرمایه گذاری ارایه می گردد. از انجا که راهبردهای بلندمدت هر سازمان با طرح های ظرفیتی تبیین می شود و از طرفی اجرای چنین طرح هایی مستلزم هزینه های بسیار بالا و در عین حال غیرقابل برگشت است از این رو فرایند تصمیم گیری در مورد طرح های توسعه ظرفی...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

پس از وقوع تجدید ساختار در صنعت برق، بهره برداری اقتصادی و ایمن از سیستم قدرت از اهمیت بسزایی برخوردار گشته است. در این راستا، برنامه ریزی در مدار قرار گرفتن واحدها با رعایت قیود امنیتی سیستم (scuc)، با هدف یک برنامه ریزی اقتصادی و ایمن به صورت ساعتی انجام می پذیرد. در نظر گرفتن وقوع مجموعه ای از خروج های احتمالی خطوط و ژنراتورها، صنعت برق را در رسیدن به هدف برنامه ریزی اقتصادی و ایمن یاری می ن...

یکی از فرآیندهای تولید محصول ، روش تولید دسته ای است و اگر برنامه ریزی مناسبی برای آن صورت گیردهزینه های تولید، کاهش قابل توجه خواهد داشت . این روش تولید در صنایع مختلفی همچون شیمیایی، قطعاتمکانیکی و صنایع پلیمری کاربرد زیادی دارد . در مقالات ارائه شده 20 سال اخیر با وجود تمرکز زیادی که بر روی حلمسائل برنامه ریزی تولید دسته ای شده است، عامل موثر عمر قفسه ای محصول بسیار کم رنگ بوده است . در این ...

مسائل برنامه ریزی تولید عموما به­عنوان مسائل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط مدلسازی می شوند؛ و به علت پیچیدگی محاسباتی بالا و ذاتی این نوع مسائل، از طریق الگوریتم های ابتکاری حل می شوند. در این مقاله، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط غیرخطی برای برنامه ریزی تولید چند محصولی- چند دوره ای به­منظور بازپرسازی سفارشات خریدار و کمینه سازی هزینه های تأمین کننده طراحی شده است. در این مدل فرض بر آن است که ...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...