این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

در این پایان نامه روش هایی بر بهبود الگوریتم غیرپارامتری وزنی ارائه شده است. با توجه به این موضوع که هسته الگوریتم غیر پارامتری وزنی افزایشی، الگوریتم غیر پارامتری وزنی می باشد این پایان نامه الگوریتم-هایی جدید برای بهبود سرعت و دقت الگوریتم های غیرپارامتری وزنی ارائه می کند و سپس از آن ها برای بهبود الگوریتم غیرپارامتری وزنی افزایشی بهره می برد. مبنای پردازش در این تحقیق استفاده از تابع وزن جد...

امروزه بنا به مسائل اقتصادی، کاهش منابع فسیلی و عوامل زیست محیطی توجه ویژه ای به مطالعه توربین بادی، ژنراتورهای تغذیه دو سو و کنترل آن می شود. در این پایاننامه یک روش تحلیلی برای طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای ژنراتور القایی تغذیه دوسو (dfim) جهت استخراج توان مکانیکی بیشینه از باد و تعقیب مسیر اندازه بردار شار مغناطیسی به میزان مطلوب، در حضور نامعینی پارامتری مدل dfim، نامعینی غیرپارامتری منح...

امروزه انرژی های تجدید پذیر به عنوان راه حلی برای کاهش وابستگی تولید انرژی به سوخت های فسیلی می باشند. این انرژی های تجدید پذیر ماهیتی طبیعی دارند، بنابراین تصادفی و غیر قابل پیش بینی هستند. طبیعت احتمالی این انرژی ها و نفوذ آن ها در سیستم های قدرت کنونی، بر روی پایداری سیستم به ویژه پایداری دینامیکی آن تأثیر می گذارد. هم چنین عوامل دیگری در سیستم هم چون تغییر میزان بار و تغییر میزان تولید و تغ...

برای تحلیل فراوانی ریزش های جوی، می توان از دو روش پارامتری و غیر پارامتری استفاده کرد. روش های معمول و مرسوم تحلیل فراوانی براساس روش های پارامتری استوار هستند. یکی از عیوب روش های پارامتری این است که فرض می کنیم داده ها یا مشاهدات از جامعه آماری با تابع چگالی احتمال معلوم هستند. فرض مذکور در بسیاری از حالات صحیح نیست. از معایب دیگر این روش ها، تغییرپذیری زیاد پارامترها در ارتباط با اندازه نمو...

اهداف: کاربرد ابزارهای فناوری اطلاعات در حوزه سلامت، سبب بهبود کیفیت درمان، بهینه سازی روش های مدیریتی و کاهش هزینه های حوزه سلامت شده است. هدف از این مطالعه، ارایه چارچوبی برای ارزیابی سامانه پایش سلامت کارکنان بخش بهداشت و درمان بر پایه زمان­بندی ارزیابی، سئوالات ارزیابی و شاخص ها بود.   روش ها: این پژوهش توصیفی- مقطعی در سال 1389 انجام شد. جامعه پژوهش افرادی بودند که در زمینه سامانه­های الکت...

در این تحقیق یک رویکرد دو مرحله‌ای برای پیش‌بینی تراوایی از نمودارهای چاه ارائه شده است که با استفاده از رگرسیون غیرپارامتری در رابطه با آنالیز آماری چندمتغیره ارائه شده است. ابتدا، داده‌های چاه به انواع الکتروفاسیس‌ها طبقه‌بندی می‌شوند. این طبقه‌بندی بر اساس اندازه‌گیری‌های به دست آمده از نمودارهای چاه است که منعکس کننده‌ کانی‌ها و رخساره‌های سنگی در بازه نمودارگیری است. این فرایند ترکیبی از آ...