بیشتر نتایج در تئوری رگرسیون ناپارامتری فقط برای حالتی که خطا جمع پذیر است، گسترش داده شده است. در این حالت بسیاری از روش های هموارسازی مانند روش آستانه سازی موجکی بسط داده شده است و نشان داده شده که از میزان تطبیق پذیری بالایی برخوردار می باشند. در این پایان نامه ما رگرسیون ناپارامتری را در خانواده های نمایی، بخصوص در خانواده های نمایی طبیعی با تابع واریانس درجه دو در نظر گرفته ایم. با استفا...

در این مقاله، ابتدا روش طراحی و اجرای اسکله های ساحلی بلوکی تشریح می شود و پس از ارزیابی معیارها و راهکارهای ممکن جهت نیل به طرح بهینه این اسکله ها، تابع هدف، قیود و متغیرهای طراحی مناسب برای تشکیل یک مسأله بهینه سازی انتخاب و در ادامه به حل آن پرداخته می شود. قیود این مسأله بهینه سازی، تأمین ضرایب ایمنی پایدار مقطع در شکلهای مختلف گسیختگی است که رابطه آن با متغیرهای طراحی نامشخص است. در این تح...

امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

بهینه سازی سازه ها به طور رایج یکی از مهمترین موضوعات در مهندسی سازه می باشد که کاربردهای فراوانی را در بر می گیرد. در فرایند بهینه سازی طراحی هر سازه مهندسی،متغیرهای طراحی به گونه ای تعیین می شوند که ضمن ارضای تمامی محدودیت های طراحی و ساخت (قیود طراحی)، مقدار یک معیار مشخص (تابع هدف) را بیشینه یا کمینه نماید.مشکل عمده استفاده از تکنیک های برنامه ریزی ریاضی در مسائل بهینه سازی سازه ای این است ...

چکیده ندارد.

در این مقاله ما یک حل عمومی از معادله تابعی درجه اول و دوم بدست می آوریم و پایداری هایرز-اولام-راسیاس این معادله را در فضای 2-باناخ بررسی می کنیم.

با انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بر روی ساختمانهای نامتقارن در پلان، منحنی پوش آور مربوطه در فرمت پاسخ شتاب- جابجایی بدست می آید که بیانگر ارتباط میان برش پایه- جابجایی بام و پیچش پایه- دوران بام میباشد. منحنی مزبور در ناحیه غیرالاستیک دچار جداشدگی شده و دو منحنی مجزا بدست می آید. اخیرا سیستم جدیدی تحت عنوان سیستم دو درجه آزادی مودال معرفی شده است که علاوه بر این جدا شدگی، اندرکنش میان جابجایی و ...

زمینه و هدف: در تحقیقات پزشکی، مطالعات طولی نقش مهم و ویژه­ای ایفا می­کنند. در این مطالعات هر فرد در طول زمان تحت اندازه­گیری ­های مکرر قرار می­گیرد. برای تحلیل اینگونه داده­ها روش­های آماری خاصی که همبستگی را لحاظ کنند بکار گرفته می­شوند اما این روش­ها در ارائه نتایج معتبر و کارا که در معناداری متغیرهای کمکی موثرند متفاوت هستند؛ بنابراین در این مطالعه ضمن بررسی عوامل تاثیرگذار بر عود اختلال دو...