رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...

در این پایان نامه دو روش مرتبه سوم شبه چبیشف بدون استفاده از مشتق دوم معرفی شده است و کاربرد آن برای دستگاه های معادلات غیرخطی تحلیل گردیده است. این روش ها را با استفاده از تقریب های مختلف برای نمایش مشتق دوم در روش تکراری چبیشف بدست می آوریم. همچنین همگرایی موضعی و مرتبه سوم روش ها با استفاده از نظریه نقطه جذب مطالعه می کنیم. به علاوه ویژگی محاسباتی روش ها را با استفاده از مثال های عددی بررسی ...

دراین پایان نامه قصد داریم نشان دهیم اگر تابع f در l_p ([0,1]) باشد و f_p بهترین تقریب f توسط توابع نانزولی در l_p ([0,1]) باشد، آنگاه f_*=(lim)?(p??)??f_p ? موجود است که تابع f_* بهترین تقریب f توسط توابع نانرولی در c([0,1])است و یک فرمول دقیق برای f_*ارائه می دهیم. هم چنین الگوریتم رِمِز را بیان نموده و چند جمله ای تقریب به دست آمده از این الگوریتم را با چند جمله ای تقریب چبیشف مقایسه می کنیم.

هدف اصلی ما در این پایان نامه معرفی مفهوم بهترین تقریب همزمان در‎‎ چند فضای مختلف است. همچنین به دنبال بیان شرایطی هستیم که تحت آن شرایط یک مجموعه به طور همزمان پروکسیمینال باشد.

در این پایان نامه یک مسأله مقدار مرزی که مدلی برای رشد جمعیت دو گونه می باشد، را مورد بررسی قرار داده و یک جواب تقریبی با استفاده از سری چبیشف، روش هم محلی و روش نیوتن - رافسون برای آن پیدا می کنیم‎.‎ در فصل اول تاریخچه مدل سازی جمعیت و مدل های رشد پیوسته برای یک گونه و هم چنین دو گونه جمعیتی بیان شده اند. فصل دوم شامل معرفی چند جمله ای های چبیشف نوع اول و دوم، چند جمله ای های لژاندر، روش هم مح...

در این پایان نامه به بحث و بررسی مفهوم بهترین هم تقریب روی فضاهای نرم دار می پردازیم که در ابتدا توسط فرانچتی و فوری مطرح شد. در این راستا در فصل اول تعاریف و مفاهیم مورد نیاز که در فصول بعد مورد استفاده قرار می گیرد اورده شده و در فصل دوم مفهوم اپسیلن هم تقریب و اپسیلن هم چبیشف روی فضای نرم دار مورد بررسی قرار گرفته در فصل سوم مفهوم بهترین هم تقریب روی فضای خارج قسمت مورد بررسی قرار گرفته همچن...

هدف اصلی در این رساله، حل معادلات انتگرال-دیفرانسیل فردهلم خطی با تأخیر زمانی به صورت باشرایط آمیخته با استفاده از روش های تیلور، هم محلی چبیشف و هم محلی لژاندر می باشد .که در آن تابع مجهول، ، و توابع معلوم در و همچنین تابع معلوم در و ضرایب ، ، و ها ثابت های معلوم می باشد. در روش بسط تیلور، جواب را به صورت سری تیلور قطع شده تقریب می زنیم. به دنبال ضرایب بسط تیلور می باشیم که در نهایت...

این رساله شامل دو بخش اصلی است. در بخش نخست (فصول دوم، سوم،و چهارم)، با تاکید بر مفهوم دقت انتگرال گیری، فرمول های جدید انتگرال گیری به صورت تحلیلی و عددی به دست آورده شده است که مزایای این فرمول ها به تفصیل مورد بحث قرار گرفته است. در بخش دوم این رساله (فصول پنجم و ششم) به مسیله بهترین تقریب در فضای lm پرداخته و با اثبات برخی از قضایا و روابط علاوه بر تعمیم این مسیله، بهترین تقریب یکنواخت از...

امروزه به علت پیچیدگی و گستردگی سیستم ها، طراحی و محاسبات مرتبط با این سیستم ها بسیار پرهزینه و زمان بر می باشد. یکی از بهترین راهکار ها برای کاهش زمان بری و کاهش هزینه، کاهش مرتبه ی این سیستم های ابعاد وسیع می باشد. در این پایان نامه، به معرفی برخی روش های کلاسیک کاهش مرتبه از قبیل روش روث، روش پید و روش کمینه کردن شاخص خطا که در طول سالیان متمادی ارائه گردیده اند، پرداخته ایم. به علت مشکلات و...