این مقاله به معرفی یک مدل ریاضی چند‌هدفه جهت تخصیص افزونگی در سیستم‌های تولیدی می پردازد. در بسیاری از خطوط تولید و مونتاژ در صنعت، توابع توزیع ورود قطعات، مدت زمان‌های پردازش، مدت زمان تابازمانی ماشین‌ها و مدت زمانهای تعمیر از توابع توزیع عمومی تبعیت میکنند. روش پیشنهادی این مقاله با استفاده از رویکرد تلفیقی شبیهسازی کامپیوتری و متدولوژی سطح پاسخ، قابلیت درنظرگیری پارامترهای زمانی مبتنی بر توا...

توزیع نابرابر احتمال رخداد سمبل‌ها و وجود وابستگی (حافظه) در تولید سمبل‌های منبع، دو عامل اصلی ایجاد افزونگی در دنباله‌ی خروجی منبع‌اند که باعث افزایش نرخ ارسال می‌شوند. از آنجا که این افزونگی در دنباله مستتر است، نمی‌توان مستقیماً از آن برای بهبود عملکرد (تشخیص یا تصحیح خطا) گیرنده بهره گرفت. در این نوشتار، روشی برای رمزگذاری توأم منبع ـ کانال با عنوان «مدولاسیون رمزی منبع» برمبنای استفاده از ا...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

توزیع نابرابر احتمال رخداد سمبل ها و وجود وابستگی (حافظه) در تولید سمبل های منبع، دو عامل اصلی ایجاد افزونگی در دنباله ی خروجی منبع اند که باعث افزایش نرخ ارسال می شوند. از آنجا که این افزونگی در دنباله مستتر است، نمی توان مستقیماً از آن برای بهبود عملکرد (تشخیص یا تصحیح خطا) گیرنده بهره گرفت. در این نوشتار، روشی برای رمزگذاری توأم منبع ـ کانال با عنوان «مدولاسیون رمزی منبع» برمبنای استفاده از ا...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

توزیع نابرابر احتمال رخداد سمبل‌ها و وجود وابستگی (حافظه) در تولید سمبل‌های منبع، دو عامل اصلی ایجاد افزونگی در دنباله‌ی خروجی منبع‌اند که باعث افزایش نرخ ارسال می‌شوند. از آنجا که این افزونگی در دنباله مستتر است، نمی‌توان مستقیماً از آن برای بهبود عملکرد (تشخیص یا تصحیح خطا) گیرنده بهره گرفت. در این نوشتار، روشی برای رمزگذاری توأم منبع ـ کانال با عنوان «مدولاسیون رمزی منبع» برمبنای استفاده از ا...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان و نیاز به طراحی تحمل پذیر خطا در همه ی سطوح طراحی، بحث قابلیت اطمینان مورد توجه قرار گرفته است. از آنجاییکه افزایش قابلیت اطمینان در سطح سیستم و مدار متناسب با میزان سرمایه گذاری می باشد، مدل های بهینه سازی قابلیت اطمینان برای ایجاد تعادل بین قابلیت اطمینان و منابع مصرفی ارائه شده اند. با توجه به کارایی روش های ابتکاری در حل این مسائل، روش هم تکاملی جستجوی هارمون...

تخصیص افزونگی یکی از رویکردهای پذیرفته شده برای ارتقاء عملکرد سیستم هاست که توسط طراحان سیستم بکار گرفته می شود. در فرایند توسعه و طراحی سیستم ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت های سیستماتیک، تکنیکی و محدودیت منابع مواجه هستند؛ از این رو تخصیص بهینه افزونگی یکی از موضوعات مورد علاقه محققان در ادبیات مهندسی سیستم است. در این مطالعه هدف اصلی بهینه سازی تخصیص افزونگی در سیستم های سری موازی تعمیرپ...

توزیع نابرابر احتمال رخداد سمبل‌ها و وجود وابستگی (حافظه ) در تولید سمبل‌های منبع، دو عامل اصلی ایجاد افزونگی در دنباله‌ی خروجی منبع‌اند که باعث افزایش نرخ ارسال می‌شوند. از آنجا که این افزونگی در دنباله مستتر است، نمی‌توان مستقیماً از آن برای بهبود عملکرد )تشخیص یا تصحیح خطا( گیرنده بهره گرفت. در این نوشتار، روشی برای رمزگذاری توأم منبع ـ کانال با عنوان «مدولاسیون رمزی منبع» برمبنای استفاده از ...

در این رساله به بررسی عملکرد کد هافمن و چند کد شبه بهینه شامل: «کد طول ثابت»، «کد یکنواخت»، «کد یکنواخت با منبع مرتب شده»، «کد m» و «کد شانون»، بر روی «منابع بدون حافظه با الفبای بزرگ» می پردازیم. در روش های کدگذاری «طول ثابت» و «یکنواخت» به همه ی منابعِ با اندازه الفبای یکسان، یک کد یکسان نسبت داده می شود. در طرف دیگر در کدگذاری های «یکنواخت با منبع مرتب شده» و «m»، ابتدا منابع براساس ترتیب احت...