تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

تحقیق حاضر فرایند جستجوی اطلاعات در اینترتت توسط دانشجویان را مورد بررسی قرار می دهد. " فرایند جستجوی اطلاعات isp?)"، نوعی روش یادگیری مبتنی بر سازندگی است که توسط کارول کولثاو، با هدف بهبود درک کاربران از فرایند جستجوی اطلاعات تدوین یافته است. الگوی کولثاو از شش مرحله: شروع، انتخاب، کاوش، تدوین، گردآوری و ارائه تشکیل شده است. هدف تحقیق حاضر تبیین میزان آشنایی و بهره گیری دانشجویان از مراحل مدل...

از آنجا که توزیع کالا به طور متوسط حدود 20% از هزینه کل تولید را تشکیل می دهد، بهبود کارایی در حمل و نقل کالاها باعث صرفه جویی زیادی در قیمت تمام شده آنها و رقابت در اقتصاد منطقه ای می شود. بیشتر مسایل حوزه توزیع کالا می توانند به صورت مساله مسیریابی وسیله نقلیه (vrp) درنظر گرفته شوند که تعمیم مساله فروشنده دوره گرد است و یکی از مسایل مهم در محدوده مسایل بهینه سازی ترکیبی است که روشهای مکاشفه ا...

بازیابی اطلاعات مرتبط با نیازهای اطلاعاتی دغدغه اساسی کاربران نظام های اطلاعاتی گوناگون است و پرسش های جستجوی به کار برده شده توسط کاربران نمودی از نیازهای اطلاعاتی آنها به شمار می رود. هدف پژوهش حاضر شناسایی راهبردهای جستجو در پایگاههای اطلاعاتی فناوری نانو از طریق تجزیه و تحلیل پرسش های جستجو و پیگیری مراحل مختلف جستجوهای انجام شده توسط کاربران است. روش پژوهش تحلیل گزارش های تراکنش است و پژوه...

شاید تاکنون در مورد اینترنت و موتورهای جستجوگر مطالب زیادی شنیده و خوانده باشید. ما در اینجا سعی در معرفی مجدد تعدادی از آنها بصورتی بسیار فشرده و مختصر داریم تا در زمان کمتر بتوانید به اطلاعات مورد نیاز خود برسید. همچنین سعی می کنیم به معرفی تعدادی از سایتهای اطلاعاتی با کاربری بالا بپردازیم.