تصویربرداری از اهداف متحرک زیر آب با استفاده از سونار روزنه مصنوعی معکوس امکان‌پذیر است اما علاوه بر مشکلات کاربردی که در به‌کارگیری رادارهای روزنه مصنوعی معکوس موجود است، شرایط خاص محیط آب و انتشار امواج صوتی در آن، تصویربرداری را به امری دشوار و پرچالش تبدیل کرده است. در این مقاله روشی پیشنهاد می‌گردد که با استفاده از ایده سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه و با فرض قرارگیری در آب‌های کم‌عمق که...

آشکارسازی هدف یکی از مسائل پرکاربرد در مخابرات است. در سال های اخیر با افزایش تعداد کشتی ها، زیردریایی ها، اژدرهای زیرآبی و ... آشکارسازی در زیر آب بسیار مورد توجه قرار گرفته است. سونار وسیله ای است که برای آشکارسازی هدف در زیر و سطح آب مورد استفاده قرار می گیرد. شناسایی اهداف شناور روی سطح آب هدف اصلی در این پایان نامه است. در این پایان نامه فرض بر این است که هدف در سطح آب در حال حرکت است و س...

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

با توجه به اینکه دادگان سوناری دارای ابعاد بالا و بهینه‌های محلی زیادی می‌باشند، دسته‌بندی‌کننده‌های متعارف توانایی دسته‌بندی مناسب این‌گونه اهداف را ندارند. استفاده از ترکیب بهینه‌ساز ازدحام ذرات (PSO) و شبکه‌های عصبی مصنوعی (ANN) یکی از راه‌حل‌هایی است که در چند سال اخیر برای غلبه بر این مشکل موردتوجه قرار گرفته است. در کاربرد دادگان با ابعاد بالا، الگوریتم PSO دارای دو مشکل به دام افتادن در ...

کلاتر یکی از اصلی‌ترین عوامل تولید اهداف کاذب در سونارهای فعال است. مدل‌سازی کلاتر از اولین گام‌ها برای شناسایی، کنترل و حذف این پدیده می‌باشد. چالش مورد بحث در مدل‌سازی کلاتر سونار فعال، دقت مدل ارائه شده در تقریب پارامترهای آماری کلاتر می‌باشد.   (یعنی کاهش مقدار  باعث افزایش مقدار pfa می‌شود). در این مقاله، از مدل کلاتر در سطح هیدروفون استفاده شده و سپس پارامتر شکل توزیع حاصل از ...

سونار در واقع راداری است که کارایی آن در آب بوده و در آن به جای امواج رادیویی از امواج صوتی جهت پویش محیط استفاده می¬گردد. امواج رادیویی در فضای سطحی به خوبی و با سرعت بالایی منتشر می¬گردد لیکن امواج صوتی به سرعت انرژی خود را از دست داده و تا برد کمی منتشر می¬گردد. اما در آب چنین نیست. ویژگی¬های ذاتی موج صوتی باعث می¬شود صوت بتواند تا کیلومترها منتشر گردد این در حالی¬ست که محیط زیر آب برای اکثر...

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

در این تحقیق تغییرات پارامترهای مختلف آب دریا شامل درجه حرارت، شوری، چگالی، اکسیژن محلول و کدری با استفاده از داده های حاصل از اندازه گیری میدانی توسط دستگاه ctd در آب­های ساحلی بندر نوشهر در پاییز و زمستان سال 1392 مورد مطالعه قرار گرفت. براساس نتایج، میانگین پارامترهای درجه حرارت، شوری، چگالی، اکسیژن محلول و کدری در پاییز، به ترتیب 28/27 درجه سانتیگراد، 29/12 واحد، 61/1006 کیلوگرم برمترمکعب، ...

این تحقیق براساس تحلیل داده های اندازه گیری شده پارامترهای مختلف آب دریا در آب های ساحلی جنوب دریای خزر انجام شده است. همچنین اثرات لایه بندی ستون آب بر نحوه تغییر پارامترهای شیمیایی (اسیدیته، اکسیژن محلول، کدری، کلروفیل) و سرعت صوت مورد ارزیابی قرار گرفت. عملیات داده برداری در آب های مرز جنوبی دریای خزر برنامه ریزی شده و توسط دستگاه نیمرخ بردار پارامترهای شیمیایی آب دریا ctd در ایستگاه های اند...