در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی‌های کنترل‌کننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره می‌برد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترل‌کن...

در این پایان نامه bl-جبر a را تعریف کرده و بعضی از روابط مهم در bl-جبر را بیان و ثابت می کنیم. قسمت بولی bl-جبر a ، یعنی(b(a را تعریف کرده و در چندین قضیه خواص (b(a را بررسی می کنیم. یک زیر مجموعه ?-بسته در a را تعریف کرده و با استفاده از آن bl-جبر کسرها نسبت به یک زیر مجموعه ?-بسته را تعریف می کنیم. ثابت می کنیم که مجموعه سیستم های استنتاجی bl-جبر a یک مشبکه براورین و یک مشبکه جبری است. طیف یک...

ایران کشوری خشک است و فقط درصد کمی از آب مورد نیاز خود را به وسیله باران تأمین می کند. در حال حاضر، 55% از آب-های مورد نیاز در ایران به وسیله آب های زیرزمینی و 45% آن توسط آب های سطحی تأمین می شود. رشد جمعیت در ایران که با توسعه اقتصادی و رشد صنعت و کشاورزی همراه بوده است، باعث افزایش تقاضا برای آب شده است. در این زمینه، اهمیت کنترل و استفاده بهینه از آب های زیرزمینی توسط هیدروژئولوژیست ها تشخی...

در کشاورزی مدرن امروز، از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین کردن ماشین های هوشمند به جای انسان استفاده شده است. یکی از آن موارد شناسایی ارقام گوناگون گیاهان است. شناسایی ارقام گوناگون، در برنامۀ به نژادی گیاهان اهمیت بالایی دارد. روش معمول برای انجام این عمل، بررسی چشمی برگ‏ها و میوه‏های گیاهان است که این عمل به دلیل وقت گیربودن مقرون به صرفه نیست. شناسایی نمونه ها و طبقه‏بندی آن ها با روش ما...

تخمین دبی جریان در رودخانه به دلیل تأثیر آن در مدیریت منابع آب، جلوگیری از کم آبی، خطرات سیل و همچنین حفظ محیط زیست می تواند نقش اقتصادی مهمی داشته باشد. در این تحقیق جهت پیش بینی دبی رودخانه کارون بزرگ در سه حالت بیشترین و متوسط دبی ماهیانه و همچنین دبی روزانه از دو مدل شبکه عصبی مصنوعی و سیستم فازی- عصبی استنتاجی تطبیقی واقع در جنوب غربی ایران، استفاده شده است. شبکه های عصبی انتخابی در این ...

توربین بادی یکی از مهم ترین منابع تولید برق است که سریع ترین رشد را در بین منابع تجدیدپذیر انرژی از لحاظ ظرفیت تولید، به خود اختصاص داده است. دغدغۀ کار کنترل بر روی این سیستم، به سبب برداشت انرژی با بازدهی بالا، همواره مد نظر محققان بوده است. از آنجایی که توربین بادی دارای یک مدل ریاضی غیرخطی است، برای استفاده از تکنیک های کنترل خطی در این گزارش، ترم غیرخطی برحسب یک پارامتر خطی سازی شده و سپس م...

با وجود پذیرش سیاست کیفری افتراقی در حوزه جرایم اطفال و نوجوانان نسبت به بزرگسالان و پذیرش افراد زیر 18 سال به عنوان گروه اطفال و نوجوانان در قوانین خاص داخلی و بین المللی، همچنان حوزه سن و آغاز مسئولیت کیفری محل تردید و مناقشه بوده است. از این منظر که نگرش دفعی و جهشی در آغاز مسئولیت کیفری به طور مطلق در دختر 9 سال و در پسر 15 سال تمام قمری پذیرفته شود و یا اینکه شکل گیری مسئولیت کیفری و آمادگ...