در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

در این پایان نامه، رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده است. سپس، مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آن ها بیان شده و چند روش مهم برای شناسایی این سیستم ها، معرفی شده است. در ادامه، بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک و روش های مختلف آن انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. همچنین، به کاربرد آشوب و همزمان سازی در مخابرات امن اشاره شده و یک سیستم رمز...

در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شد...

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

خلاصه :   سابقه و هدف: متاستاتیک ملانوما با منشا ناشناخته تقریبا 10-5 درصد بیماران با متاستاتیک ملانوما را شامل می شود. علل مختلفی برای عدم شناخت منشا اولیه این ضایعات پیشنهاد شده است. که شامل پنهان بودن محل اولیه ضایعه، پسرفت کلی ضایعه اولیه و منشا گرفتن اولیه ملانوما از غده لنفاوی را می توان نام برد. در این مقاله ما نمونه نادری از متاستاتیک ملانوما را در ناحیه تحت فکی گزارش می کنیممعرفی مورد:...

همانگونه که می دانیم روش های متعددی برای همزمان سازی سیستم های بی نظم وجود دارد. در این تحقیق، روش هم زمانی تطبیقی را برای سه سیستم جالب مورد مطالعه قرار می دهیم. این سیستم ها شامل سیستم راسلر-راسلر، سیستم لیو- لیو و سیستم لیو- راسلر می باشند. همزمانی این سیستم ها را تحت شرایط گوناگون شبیه سازی می کنیم. شبیه سازی همزمانی بین سیستم های مورد مطالعه نشان می دهند که این سیستم ها حتی در حضور پارامتر...

در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیه­ای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم قدرت  تخمین زده شده و انحراف سرعت ژنراتور و توان شتاب دهنده به عنوان ورودی­های سیستم فازی انتخاب شده­اند. قانون کنتر...

در این مقاله، مسئله پایدارسازی زمان محدود کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می‌گیرد و یک کنترل کننده بر اساس ترکیب کنترل مود لغزشی انتگرالی با فیدبک حالت زمان محدود معرفی می‌گردد. این کنترل کننده از دو بخش تشکیل شده است: یک بخش وظیفه رد کردن عدم قطعیت را داشته و بخش دیگر پایداری زمان محدود را فراهم می‌کند. همچنین، یک مکانیزم تطبیق بکار گرفته می‌شود تا پارامترهای نامعل...

یکی از ابزارهای رایج برای نمایش عدم قطعیت در فرایند اندازه‎گیری تئوری احتمال است. سال‎ها متغیرهای تصادفی برای نمایش عدم‎قطعیت‎هایی که خاصیت تصادفی دارند مورد استفاده قرار گرفته‎اند. با این حال زمانی که در فرایند اندازه‎گیری عدم‎قطعیت‎های نامعلوم و سیستماتیک مطرح باشند، متغیرهای تصادفی کاربردی ندارند. پس از معرفی منطق فازی، متغیرهای فازی برای نمایش این دسته از عدم‎قطعیت‎ها استفاده می‎شوند. با تل...