در مرحله اول سیستم تاخیری با تعریف بردار افزوده به سیستم دوبعدی راسر بدون تاخیر زمانی تبدیل می شود. سپس، با استفاده از تبدیلات تشابهی مقدماتی، سیستم به دست آمده به فرم همدم برداری تبدیل شده، ماتریس پس خورد حالت f که همه مقادیر ویژه سیستم حلقه بسته را به صفر می برد محاسبه می کنیم. در مرحله دوم با توجه به اینکه برای پایداری سیستم های لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل دایره واحد قرار گیرد، مساله ت...

در این مقاله سیستمهای دوبعدی از دیدگاه نظری, تجربی و شبیه سازی کامپیوتری مورد بررسی قرار گرفته و سپس مراحل انجام شبیه سازی دینامیک مولکولی تشریح شده است. ذوب یک بلور نمک یونی دوبعدی را توضیح داده و نتایج شبیه سازی سیستمهایی با 16, 64 و 256 ذره ارایه می گردد. نتایج نشان می دهد که گذار ذوب مورد شبیه سازی از نوع مرتبه اول است. سیستم مورد شبیه سازی را پس از ذوب گرم کرده و سپس مایع گرم را سرد کرده ت...

با توجه به اهمیت تأثیر شکل ساختاری و میزان حد اشباع لایه ی کاتالیزور کاتدی بر عملکرد پیل سوختی غشایی یک مدل میکروسکوپی به منظور شبیه سازی فرایندهای انتقال در این لایه ارائه می گردد. براساس این مدل، عامل پیچ و خم و ضریب نفوذ مؤثر لایه ی کاتالیزور با ضرایب تخلخل و حد اشباع های متفاوت به دست آمد. نحوه ی توزیع آب از حل معادلات جریان دوفازی با استفاده از روش حجم سیال حاصل گردید. در این تحقیق، ساختار...

در این مقاله، یک روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر ارائه می دهیم، ابتدا سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی مدل راسر معرفی می شود، سپس با استفاده از این ویژگی که پایداری سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی، رفتاری مشابه با پایداری سیستم های خطی یک بعدی گسسته زمانی هم ارزش را دارد، پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی راسر را بررسی می کنیم. با توجه به اینکه ب...

امروزه محدودیت های تست و توسعه بر روی ربات های واقعی، محققان این عرصه را به توسعه بر روی بستر های نرم افزاری سوق داده است. شبیه سازهای رایانه ای به عنوان بستری مناسب برای توسعه سریع الگوریتم های هوش مصنوعی، بدون نیاز به ربات های فیزیکی از محبوبیت زیادی در میان دانشمندان این رشته برخوردار می باشند [1]. در این پایان نامه مسابقات شبیه سازی فوتبال دو بعدی بین ربات ها را به عنوان بستری برای انجام تح...

مقدمه: با توجه به عدم جایگزینی سلول های از دست رفته و عوامل عصبی در ناحیۀ تحت تأثیر واقع شده، اصلاح و ترمیم در سیستم عصبی پیچیده است و مورد توجه پژوهشگران در سال های اخیر قرار گرفته است. مطالعات گسترده در این زمینه از قبیل روش های سلول درمانی و مهندسی بافت، روش های جدید برای بازسازی عصب فراهم کرده است. استفاده از سلول های بنیادی عصبی و داربست ها با الیافی به اندازۀ زیر میکرون و نانو ساختاری شبی...

در این پایان نامه، مدلسازی و شناسایی سیستم های دوبعدی خطی مورد بررسی قرار گرفته است. بخش نخست این پایان نامه، به بررسی مدلسازی سیستم های دوبعدی گسسته با ساختار arma می پردازد. در این راستا، مسیله تعیین مرتبه مدل arma دوبعدی مورد بررسی واقع شده و نتایج به دست آمده در قالب چندین الگوریتم مطرح شده است. الگوریتمهای مطرح شده را می توان به دو دسته روشهای مبتنی بر شاخص اطلاعات و روشهای مبتنی بر جبر خط...