این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

در این پایان¬نامه، به منظور بهبود عملکرد کنترل وضعیت تک¬محوره ماهواره صلب و انعطاف¬پذیر با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و تراستر دو وضعیتی (روشن– خاموش) در حضور اغتشاش پله، از کنترلگر pid اصلاح¬شده استفاده شده¬است. برای این منظور، از سه روش ضد جمع¬شوندگی محاسبات بازگشتی، روش انتگرال¬گیری شرطی و مشاهده¬گر استفاده شده¬است. در این مطالعه، معیارهای دقت نشانه¬روی، فراجهش، مصرف سوخت و تعداد دفعات روشن...

هدف: بررسی و مقایسة اثر دشواری شناختی بر اجرای واکنش تعادلی در برابر اغتشاش بین بیماران مبتلا به کمردرد غیر اختصاصی تکرار شونده و افراد سالم پیشینه تحقیق: مطالعات متعددی به بررسی ویژگی های کنترل پوسچر در بیماران مبتلا به کمردرد پرداخته اند. اما نقش بالقوة فرآیند پردازش اطلاعات (توجه) در کنترل پوسچر این بیماران هنوز ناشناخته است. روش انجام کار: در پژوهش حاضر از روش تکلیف دوگانه جهت بررسی تأثیر...

در پژوهش حاضر، پس از صحه‌گذاری روند حل، انتقال حرارت جا به جایی توأم درهم گل حفاری (به عنوان سیال غیر نیوتنی) و آب (به عنوان سیال نیوتنی) درون محفظه‌ای مربعی به صورت عددی و با استفاده از روش حجم محدود بررسی شده است. مدل‌های اغتشاش به کار رفته در این پژوهش، مدل‌های معتبری چون RNG k-ε Standard k-ε ،و RSM بوده است. از نتایج این پژوهش مشخص گردید که در حالت حاکمیت جا به جایی طبیعی،‌ لایه مرزی سرعتی ...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

یکی از مهمترین مسائل در سیستم های توزیع، تشخیص و طبقه بندی اغتشاش های کیفیت توان است. در این مقاله، الگوریتم جدیدی برای تشخیص و طبقه بندی اغتشاش های ساده و ترکیبی کیفیت توان با بهره گیری از منطق فازی و الگوریتم بهینه سازی گروهی ذرات (pso1) ارائه شده است. در این الگوریتم، ابتدا ویژگی های مناسبی از شکل موج اغتشاش های کیفیت توان استخراج می شود. استخراج این ویژگی ها، با استفاده از دو تبدیل فوریه و ...

در پژوهش حاضر، پس از صحه گذاری روند حل، انتقال حرارت جا به جایی توأم درهم گل حفاری (به عنوان سیال غیر نیوتنی) و آب (به عنوان سیال نیوتنی) درون محفظه ای مربعی به صورت عددی و با استفاده از روش حجم محدود بررسی شده است. مدل های اغتشاش به کار رفته در این پژوهش، مدل های معتبری چون rng k-ε standard k-ε ،و rsm بوده است. از نتایج این پژوهش مشخص گردید که در حالت حاکمیت جا به جایی طبیعی، لایه مرزی سرعتی ر...

یکی از روش­های اندازه­گیری نیروی پسا، اندازه‌گیری اختلاف ممنتوم در بالادست و پایین دست مدل می­باشد. در این روش با استفاده از توزیع سرعت و شدت اغتشاش­های جریان سیال در پایین‌ دست مدل، می­توان نیروی پسا را اندازه­گیری کرد. هنگامی که شدت اغتشاش­های  جریان سیال در پایین‌ دست مدل بالا باشد، اغتشاش‌ها همگن نبوده و اندازه­­گیری ضریب نیروی پسا با استفاده از جریان­سنج سیم­داغ با پراب یک بعدی صحیح نخواهد...

هدف: بازیابی تعادل متعاقب اغتشاشات خارجی نیازمند یکپارچگی حسی- حرکتی است. هدف از این مطالعه بررسی واکنشهای تعادلی در مقابل اغتشاشات بیرونی پاسچرال در شرایط اعمال تکلیف دوگانه در ورزشکاران متعاقب جراحی بازسازی لیگامان متقاطع قدامی زانو و سالم بود. همچنین ارتباط سطح ناتوانی و تعادل در افرادی که تحت جراحی بازسازی رباط متقاطع قدامی زانو قرار گرفته اند و افراد سالم در شرایط آزمون مورد بررسی قرار گرف...