بتن ریزی زیر آب یکی از چالش های مهندسین از دیرباز تاکنون بوده و روش های قدیمی مختلفی برای بتن ریزی زیرآب وجود دارد که هرکدام دارای معایب خاصی هستند و از همه مهم تر اینکه چون همه این روش ها، بتن ریزی غیرمستقیم هسـتند؛ نیازمند تجهیزا ت وعوامل کارگاهی زیاد بوده، بنابراین حجم کار زیاد، سرعت انجام عملیات پایین و هزینه بر است. برای بتن ریزی زیرآب ، می توان از ماده افزودنی ضدشستشو(awa) استفاده کرد. ای...

یکی از مسائلی که کنوانسیون 1982 حقوق دریاها به آن پرداخته است، حفاظت از میراث فرهنگی زیرآب واقع در بستر اعماق دریا (منطقه) است. ماده 149 کنوانسیون نه‌تنها دارای کاستی‌ها و ابهام‌های بسیاری است بلکه فاقد هرگونه راهکار یا چارچوبی جهت اجرای تدابیر مقرر در آن است، به‌ویژه آنکه «مقام بین‌المللی بستر دریا» به‌عنوان رکن صلاحیت‌دار معرفی نشده است. در کنوانسیون 2001 یونسکو دو سازوکار «گزارش‌‌دهی و اطلاع...

تغییرات و تحولات کنونی عرصه های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی و کالبدی روستا هرچند نتایج مثبتی در جهت بهبود شرایط زندگی در روستاها داشته، اما سبب گردیده تا از نقش فعال زنان در عرصه تولید کم، و زنان روستایی(تولید کننده سابق)، تبدیل به زنان خانه دار و مصرف کننده شوند. از جمله ی اینها می توان به صنایع کوچک و دستی اشاره کرد که در روستا بیشتر توسط زنان انجام می گرفت. این صنایع در گذشته و حال به عنوان عا...

اگرچه بیشتر اطلاعات به‌دست‌آمده از بقایای زیرآب در نتیجۀ فعالیت‌هایی است که هدف اولیۀ آنها میراث فرهنگی زیرآب نبوده، با وجود این، کنوانسیون 2001 یونسکو در اساس برای پرداختن به فعالیت‌هایی که به‌طور تصادفی بر میراث مزبور اثر می‌گذارند، طراحی نشده است. تنها مادۀ 5 کنوانسیون به‌صراحت به این موضوع پرداخته و در چند مقررۀ دیگر به‌طور تلویحی به این فعالیت‌ها اشاره ‌شده است. در مناطق دریایی تا 12 مایل ...

سابقه و هدف: آنالیز، پایش و کنترل کیفیت آب شرب از جمله وظایف شرکت های آب و فاضلاب و مراکز بهداشتی- درمانی است. از آن جا که تا کنون در خصوص تعیین کیفیت آب شرب شهر های مختلف شهرستان سوادکوه، تحقیق جامعی صورت نگرفته است، این مطالعه به انجام رسید. مواد و روش ها: در این مطالعه، از داده های موجود در شرکت آب و فاضلاب شهرستان سوادکوه مربوط به سال های 1389 و 1390 استفاده شد. نمونه های آب برای تجزیه شیمی...

مکان یابی و همزمان سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می کنند. اما از آنجا که سرویس های همزمان سازی پیش نیاز الگوریتم های مکان یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می گیرند، مکان یابی و همزمان-سازی را می توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می توان به صرف...

کاوش در ادبیات مرتبط با سایش در سازههای هیدرولیکی بتنی، حاکی از آن می باشد که چگونگی تأثیرگذاری دانه بندی مواد رسوبی حمل شده با جریان های فوق بحرانی خروجی از زیرآب ها تا کنون مورد توجه جدی قرار نگرفته است. از طرفی در طراحی ها، می توان با احداث بندهای مستغرق نسبتاً کوتاه(submerged barriers) در بالادست سدهای مخزنی، دانه بندی مواد رسوبی حمل شده به طرف زیرآب راتحت تأثیر قرار داد. (مشاهدات آب منطقه ا...

به منظور جداسازی کرومات با روش تصفیه شیمیایی از زیر آب ‏‎(blow down)‎‏ آبهای خنک کننده صنایع پتروشیمی، سیستم پایلوتی مشتمل بر سه مخزن ذخیره پساب، مخزن واکنش و مخزن ته نشینی در نظر گرفته شد. پس از استقرار پایلوت، ایجاد اتصالات بین ظروف و آبگیری سیستم، ابتدا در مخزن واکنش، کرومات موجود در پساب با استفاده از یک ماده احیاکننده در محیط اسیدی احیاشده و به شکل ‏‎cr(iii)‎‏ تبدیل گردید. در این مرحله به ...

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...