این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

شناسایی ساختمان­ها از موضوعات مورد علاقه در فتوگرامتری و سنجش از دور است که می­تواند در مدل­سازی­ سه­بعدی شهر­ها مورد استفاده قرار گیرد. هدف از این تحقیق، شناسایی ساختمان­ها با استفاده از ابر نقطه لیزر اسکنر هوایی (LiDAR) برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی می­باشد. در این­ راستا، حذف نویز و داده­های اشتباه همواره به عنوان یکی از چالش­های استفاده از ابر نقطه داده لیدار مطرح می­باشد. لذا، در روش...

سیستم های سروهیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پایین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سروهیدرولیک، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطلوب می گردد. راه حل توصیه شده برای رفع این مشکل، استفاده از کنترلگر پیشرفته با در نظر گرفتن عدم قطعیت های فرکانس بالای...

امروزه افزایش قابلیت اطمینان سیستم های قدرت یکی از اهداف مهم در برنامه ریزی های مختلف آن محسوب می شود. در این میان بررسی قابلیت اطمینان از نقطه نظر تولید از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با ورود روزافزون منابع انرژی های تجدیدپذیر به چرخه ی تولید انرژی از یک سوی و افزایش مصرف انرژی از سوی دیگر، شاخص های قابلیت اطمینان از اهمیت ویژه ای برخوردار شده اند. در این میان استفاده از مزارع بادی به دلیل تول...

قابلیت تبادل کل بیانگر میزان حداکثر توان انتقالی بین نواحی با توجه به قیود سیستم قدرت است. شاخص قابلیت تبادل کل(total transfer capability) بستگی به پارامترهای متعددی دارد که برخی از آن ها با عدم قطعیت همراه هستند. این شاخص در بهره برداری، طراحی و بازار برق کاربرد دارد. سیستم قدرت دارای عدم قطعیت های بسیاری است. عدم قطعیت های در نظر گرفته در این پایان نامه عدم قطعیت در بار شبکه، خروج خطوط و واحد...

رادیوی شناختی قادر است از طریق حسگری طیفی، حضور یا عدم حضور کاربران اصلی باند فرکانسی مورد نظر را آشکارسازی نموده و با توجه به اطلاعات حاصله، به صورت فرصت طلبانه از طیف بهره برداری کند. مهم ترین چالش در این زمینه، احتمال عدم آشکارسازی صحیح حضور کاربران اصلی طیف می باشد که ممکن است باعث اختلالات جبران ناپذیری در شبکه شود. روش های مختلفی برای حسگری طیفی پیشنهاد شده است که بیشتر پژوهش های انجام شد...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

یکی از عملیاتی که اپراتورهای مستقل سیستم در بازارهای برق تجدیدساختار یافته، برای برنامه ریزی اعمال بازار در روز بعد اجرا می نمایند، عملیات امنیت-مقید مشارکت واحدهای نیروگاهی برای تعیین برنامه ورود و خروج واحدها برای حداکثر نمودن رفاه اجتماعی و در عین حال حفظ امنیت سیستم است. با افزایش ضریب نفوذ واحدهای بادی، تناوب و تغییر توان آنها به عنوان چالشی برای اپراتورهای مستقل سیستم در جهت حفظ امنیت سیس...

در بسیاری از مراجع، مسئله توزیع بهینه توان راکتیو، در حالت معین و در یک دوره تک ساعته مورد بررسی قرار گرفته است. در این حالت، بهینه سازی در حالی انجام می-گیرد که در آن ساختار شبکه و توان تزریقی در شین ها معین هستند. از اینرو، تاثیر عدم قطعیت بار درنظر گرفته نمی شود. تعداد بسیار کمی از مقالات عدم قطعیت بار سیستم را درنظر گرفته اند. در این پایان نامه، مسئله توزیع بهینه توان راکتیو با فرض عدم قطعی...