چکیده ندارد.

یکی از مهمترین حرکات شش گانه شناور حرکت غلتش عرضی می باشد. اهمییت این حرکت از آن جهت است که آثار نامطلوبی بر سازه کشتی، قابلیت مانور، کارآیی تجهیزات جنگی، آرامش مسافرین و میزان مصرف سوخت شناور و ... دارد یکی از مهمترین ابزارهای کاهش حرکت غلتش عرضی باله های پایدار کننده می باشد. میزان نیروی ایجاد شده توسط باله ها یا تغییر زاویه باله کنترل می گردد. بدین ترتیب این تحقیق دارای دو بخش کلی تحلیل نیرو...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...

مهمترین عامل تهدیدکننده آمیزه های لاستیکی به کار رفته در تایر، گرماست. گرما موجب تخریب خواص فیزیکی و ساختمان شیمیایی آمیزه ها شده و دوام و پایداریشان را به میزان قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. تولید گرما در تایر، عمدتاً در نتیجه تغییر شکلهای ویسکوالاستیکی1 تایر و اصطکاک داخلی آن در طی حرکت غلتشی در جاده، صورت می پذیرد. علاوه بر آن، بخشی از گرمای تولید شده، در نتیجه اصطکاک لغزشی تایر با جاده نیز به ...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

یکی از اثرات منفی سیستم تعلیق خودرو بر سیستم فرمان و سیستم ترمز، پدیده غلت فرمان است که هنگام حرکت در مسیر ناهموار و یا هنگام مانور دور زدن رخ می¬دهد و موجب خروج خودرو از مسیر اصلی و تکان شدید به اتاق و سرنشین و ... می¬گردد، لذا ضرورت دارد عوامل دخیل بر این پدیده شناسایی شده و ملاحظاتی جهت کنترل و تسلط بر آن صورت گیرد. این پدیده به ازای بعضی موارد هندسه¬ تعلیق تشدید شده و نیز سهم انحراف طول واق...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

برای کنترل وسایل پرنده روش‎های متعددی وجود دارد. یکی از آن‌ها استفاده از جت جانبی می‌باشد. مهمترین ویژگی‌ این روش عملکرد مناسب در فشارهای دینامیکی پایین می‌باشد. در پژوهش حاضر فشار اطراف جت‌های جانبی که در یک چیدمان جدید قرار گرفته اند، اندازه‌گیری شده است.  اندازه‌گیری در تونل باد و روی یک مدل استاندارد انجام شده است. در طرح جدید جت‌های بالا و پایین مدل به صورت دوتایی و به موازات هم قرار می‌گی...

چکیده هدف از این پایان نامه بازنگری تورم جهان اولیه در مدل های میدان اسکالر جفت شده ی غیرکمینه است. میدان اسکالر جفت شده ی غیر کمینه، میدان اسکالری می باشد که در آن هندسه با پتانسیل برهم کنش دارد. انتظار می رود مدل های میدان اسکالر که تورم عالم را بررسی می کنند، شامل هر دو جمله ی انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل میدان اسکالر باشند و با هر دو جمله در طول تورم نقش ایفا کنند. بدین منظور معادلات میدان...