بسیاری از مسائل مطرح در جهان واقعی را می توان در قالب سیستم های دینامیکی مدل سازی کرد و سپس به کمک ابزار های آنالیز انشعاب و روش های عددی به بررسی رفتار های دینامیکی آن ها پرداخت. نرم افزار های انشعاب، وسیله ای برای مطالعه ی رفتار های دینامیکی سیستم و آنالیز انشعاب های آن است. در این پایان نامه ابتدامروری بر نرم افزارهای انشعاب، تاریخچه ی آن ها و نیز جعبه ابزار matcont داریم. سپس از آن جایی که ...

تک جمله ای ‎ø را انتگرال اول معادله دیفرانسیل ẋ=f(x) می نامیم هرگاه ‎ ‎xf(ø)=0. در این پایان نامه به بررسی وجود انتگرال های اول، تعداد و شکل آن ها برای یک معادله دیفرانسیل غیرخطی خودگردان با استفاده از فرم نرمال پوانکاره-دولاک خواهیم پرداخت.‎‏ هم چنین مواردی که حداکثر تعداد انتگرال اول قسمت خطی برای معادله ‏دیفرانسیل حفظ شود را بررسی کرده و در انتها کاربرد فرم نرمال در محاسبه انتگرال های اول ...

معادله ون در پل کاربرد زیادی در مدل سازی پدیده های فیزیکی، مهندسی(مکانیک)، بیولوژیکی دارد, همچنین بعنوان یک مدل در مدارهای الکتریکی در دیود و لیزر دیود بکار می رود. بدین سبب معادله ون در پل مورد توجه ریاضیدانان و مهندسین زیادی واقع شده است. معمولا در ‎ تجزیه و تحلیل مدلها‎, پایداری نقاط سکون و مدارهای دوره ای از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. نقاط پایداری و جواب های دوره ای معمولا تحت اختلال...

در این پایان نامه ابتدا از واکنش فنول با پارافرمآلدهید در حلال پارا زایلن و در حضور نانو ذرات اکسید منیزیم (np-mgo) به عنوان کاتالیزور، 2- هیدروکسی بنز آلدهید با بازده بالا به دست آمد. سپس از واکنش آلدهید سنتز شده با هیدروکسیل آمین هیدرو کلرید، آلدوکسیم مربوطه سنتز گردید. مشتقات مختلفی از آلدوکسیم طبق روش مذکور سنتز شدند. خالص سازی تمامی ترکیبات سنتز شده در این پروژه با استفاده از کروماتوگرافی ...

مسئلهی پیدا کردن تقریبی از کوتاهترین بردار در یک مشبکه از دیرباز مورد توجه دانشمندان بوده است. پژوهشهای ارائه شده همواره بر روی ماتریسپایه هایی انجام شده که منظم هستند و با محاسبهی ماتریس هرمیت نرمال فرم متناظرشان همین نظم را به ماتریسهای هرمیت نرمال فرم متناظرشان انتقال میدهند. و در نهایت با انجام چندین تبدیل تصادفی بر روی ماتریس پایه، آن را در فضای ماتریسهای تصادفی قرار میدهد. در این پژوهش ...

در این پایان نامه وجود اعضای اول در برخی از حلقه های سری های توانی تعمیم یافته اثبات می شود.در واقع با استفاده از ارزیاب اردینال مقدار معرفی شده توسط براردوچی نشان داده می شود که اگر k یک میدان با مشخصه صفر باشد، آنگاه حلقه متشکل از سری های توانی تعمیم یافته با ضرایب در k و نماها در اعداد حقیقی نامثبت شامل عناصر اول می باشد. همچنین اگر g یک گروه مرتب شامل یک زیر گروه محدب سره ی ماکسیمال باشد، آ...

یک مجموعه ی k عضویِ d از گروه جمعیِ متناهی g از مرتبه ی v، یک) ?, (v, k- مجموعه ی تفاضلی نامیده می شود ، هر گاه هر عنصر غیر صفر از g دقیقاً ? بار به صورت عضوی از گردایه ی {2d ? 1d , d ? 2d , 1d : 2d - 1d} ظاهر شود. یک مجموعه تفاضلی d ، مجموعه ی تفاضلی آدامار نامیده می شود اگر d یا مکمل آن دارای پارامترهای (1 - n , 1 - n2 , 1 - n4) باشد که ? n = k - . یک مجموعه یِ تفاضلیِ d در گروه جمعی g را...

در این پایان نامه ما به مطالعه برخی انشعاباتن موضعی و سراسری می پردازیم و در صدد هستیم رفتار سیستم های دینامیکی را در اطراف نوعی از انشعاب موضعی که به انشعاب هاف صفر است بپردازیم و در ادامه بیان می کنیم که در یک همسایگی از انشعاب هاف صفر بازگشت پذیر، تعداد نامتناهی از انشعابات هیترو کلینیکی و هموکلینیکی رخ می دهد که برای هر چرخه هیتروکلینیکی یک مجموعه نامتناهی از جواب های تناوبی وجود دارد که وق...

در تصاویر نرمال که براساس هندسۀ اپی پلار بازنمونه برداری شده اند، نقاط متناظر در زوج تصویر در راستای یک سطر یا ستون اند و پارالاکس قائم نخواهند داشت. این ویژگی تصاویر نرمال را به منزلۀ پیش نیاز اصلی طیف وسیعی از کارهای فتوگرامتری نظیر تناظریابی، مثلث بندی هوایی خودکار، تولید مدل رقومی زمین، تولید ارتوفتو، و برجسته بینی مطرح کرده است. در این مقاله، روش جدیدی مبتنی بر استفاده از مدل پارامترهای مد...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...