در این مقاله، مسئله‌ی تعیین اندازه‌ی انباشته‌ی پویای احتمالی با درنظرگرفتن تخفیف کلی بررسی می‌شود. مدل غیرخطی مسئله در دو حالت ارائه می‌شود. با رویکرد اول مدل تقریب تکه‌تکه خطی مسئله ارائه خواهد شد؛ رویکرد دوم مبتنی‌بر یک الگوریتم شاخه‌وکران است. در این الگوریتم زیرمسئله‌ی مربوط به هر گره، یک مسئله‌ی غیرخطی مختلط است که بر مبنای برنامه‌ریزی پویا حل می‌شود. هر مرحله از این برنامه‌ریزی پویا با ر...

درسیستم­های کنترل فرآیند تولید که بر  اساس اصول jit طراحی می­شوند، فرض بر این است که کالاهای تولید شده در هر یک از مراحل تولید، به میزانی و در زمانی برای مرحله بعدی ارسال ­گردد، که بلافاصله پس از رسیدن به مراکز کاری، وارد عملیات تولید ­شود. بدین لحاظ، هیچ­گونه انبار موجودی یا صف انتظار پای­کار، قبل از مراکز کاری تشکیل نمی­شود. این روش به کمک متد اجرایی کانبان طی سال­های متمادی در بسیاری از صنای...

در این مقاله به بررسی رفتار ارتعاشی یک تیر دوسرگیردار متصل به یک جاذب غیرخطی ارتعاشاتی که تحت بار نوسانی با دامنه‌های تحریک مختلف قرار دارد، پرداخته ‌شده است. این سیستم درواقع یک مدل ساده و محلی از سازه‌های دریایی تحت تحریک سیال خارجی را ارائه می-دهد. برای مدل‌سازی تیر از تئوری اویلر-برنولی و برای مدل‌سازی جاذب (چاه غیرخطی انرژی)، از فنر غیرخطی و میراگر خطی استفاده شده است. پاسخ سیستم به دو روش...

در این رساله، روش طراحی کنترل کننده مرتبه مختلط با به کارگیری خواص مشتقات مرتبه کسری و در راستای دستیابی به عملکرد مقاوم توسعه داده شده است. برای دستیابی به این هدف، ساختار و الگوریتمی جدید جهت طراحی پارامترهای مجهول کنترل کننده های مرتبه مختلط کسری ارائه شد. منحنی های استاندادی با عنوان k-چارت پیشنهاد شد تا به عنوان یک ابزار کمکی روند طراحی کنترل کننده انتگرال گیر مختلط را سریع و ساده تر بنمای...

هدف از ارائه این رساله ، بررسی و بیان مساله تخمین ‏‎h2/h‎‏ ترکیبی و کارهای انجام شده در این زمینه می باشد.آنچه در اینجا مورد تاکید قرار می گیرد ، غیرخطی بودن فیلترهای ارائه شده جهت حل مساله ‏‎h2/h‎‏ترکیبی می باشد.به این منظور الگوریتم هایی جهت فیلترینگ پسین و پیشین ارائه می شود و به حل حالات خاصی از مساله کلی پرداخته می شود.برای اعمال الگوریتم های بدست آمده در تئوری پردازش سیگنال ، فیترینگ تطبی...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

پل ها سازه های مهمی در سیستم حمل و نقل هستند که ممکن است یکی از اهداف حملات تروریستی باشند. با توجه به پیچیدگی تحلیل پل ها در برابر انفجار، هدف از این تحقیق، تعیین یک الگوی بار گذاری استاتیکی معادل مناسب برای تحلیل غیرخطی پل های با عرشه مختلط فولادی تحت بار انفجار می باشد. به این منظور ابتدا روش شبیه سازی انفجار و مدل سازی پل های با عرشه مختلط مورد بررسی قرار گرفته و دقت روش مدل سازی ارائه شده ...

مسائل برنامه ریزی تولید عموما به­عنوان مسائل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط مدلسازی می شوند؛ و به علت پیچیدگی محاسباتی بالا و ذاتی این نوع مسائل، از طریق الگوریتم های ابتکاری حل می شوند. در این مقاله، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط غیرخطی برای برنامه ریزی تولید چند محصولی- چند دوره ای به­منظور بازپرسازی سفارشات خریدار و کمینه سازی هزینه های تأمین کننده طراحی شده است. در این مدل فرض بر آن است که ...

مدیریت زنجیرۀ تأمین یکی از مسائل اساسی پیش روی سازمان­ها است. در این تحقیق مدلی برای تصمیم های مکان­یابی تسهیلات و تخصیص شبکۀ توزیع به منظور کمینه کردن دو هدف هزینه و زمان در داخل زنجیرۀ تأمین سه سطحی ارائه شده است. این هدف­ها شامل هزینه­های راه­اندازی، سفارش، خرید، تولید، حمل و نقل، زمان­های تولید، ارسال کالا و دریافت مواد اولیه است. مدل ارائه شده، یک مسئلۀ برنامه­ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط اس...

فرمول‌بندی برنامه ریاضی مسائل طراحی و بهره‌برداری بهینه، از منظر منابع آب، سدهای برقابی همراه با اعمال کنترل بر اعتمادپذیری بده انرژی، از نوع مدل‌های بهینه‌سازی غیرخطی غیرمحدب با متغیرهای مختلط است. در این مطالعه یک مدل شبیه‌سازی- بهینه‌سازی، با تلفیق مدل حوضه‌ای MODSIM به عنوان مدل شبیه‌ساز و الگوریتم بهینه‌سازی دسته ذرات (PSO)، برای حل این رده از مدل‌های پیچیده در مسائل چندمخزنه توسعه یافته‌ا...