در سال‌های اخیر، نگرانی‌ها در ارتباط با کوبیدگی خاک، جابه‌جایی، به هم‌خوردگی ظاهری و حاصل‌خیزی بلند مدت رویشگاه، گسترش یافته است. ورود ماشین‌آلات مکانیزه بهره‌برداری به توده‌های جنگلی، سبب کوبیده شدن خاک‌ها به سطحی می‌شود که ممکن است مانع از رویش درختان شود. این مطالعه، به‌منظور ارزیابی سیستم تلفیقی چوب‌کشی با اسکیدرهای چرخ لاستیکی و سیستم سنتی حمل در یک توده در پارسل 223 بخش نمخانه جنگل آموزشی...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

خصوصیات مهندسی خاک در کنار خواص شیمیایی و بیولوژیکی می­توانند وسیله­ای برای توجیه رفتار خاک باشند. در این تحقیق، جرم مخصوص ظاهری خاک، رسانایی هیدرولیکی، مقاومت به نفوذ و مقاومت برشی تحت تاثیر سطوح مختلف عمق و پادلینگ با استفاده از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار اندازه‌گیری گردید. نتایج نشان داد جرم مخصوص ظاهری خاک، مقاومت به نفوذ، مقاومت برشی و رسانایی هیدرولیکی با افزایش ...

تخریب جنگل به‌طور همزمان با تخریب خاک شروع می‏شود. حفاظت و نگهداری خاک باعث حفاظت و نگهداری جنگل می‌‌شود، بنابراین مهندسی جنگل باید سعی در توسعه فنونی داشته باشد که میزان تخریب خاک کمتر و زمان بازیابی آن کوتاه‏تر باشد. پژوهش پیش‌رو به‌منظور ارزیابی بازیابی وزن مخصوص ظاهری و مقاومت به نفوذ خاک­های کوبیده شده در مسیرهای چوبکشی رها شده بعد از یک دوره 20ساله در جنگل خیرود انجام شد. چهار مسیر چوبکشی...

روش های موجود برای تعیین ضریب هدایت حرارتی ظاهری عایق های مرطوب گران و وقت گیرند و انجام آنها در خارج از آزمایشگاه امکان پذیر نیست. اگر رابطه بین ضریب هدایت حرارتی ظاهری و مقاومت مخصوص الکتریکی به دست آید، ضریب هدایت حرارتی ظاهری عایق مرطوب با اندازه گیری سریع و ارزان مقاومت مخصوص آن امکان پذیر خواهد بود. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر رطوبت بر ضریب هدایت حرارتی ظاهری و مقاومت مخصوص الکتریکی و تعیین...

بررسی های الکترومغناطیسی هوابُرد به طور وسیعی برای به نقشه درآوردن اهداف زمین شناسی به کار می روند. کیفیت چنین نقشه هایی اگر داده های بسامد های گوناگون استفاده شود بهتر خواهد بود. در اینجا مجموعه ای از داده های الکترومغناطیسی چندبسامد ی به مجموعه ای از مقادیر مقاومت ویژه ظاهری و عمق مرکزی (عمقی که بیشترین تجمع جریان القایی حاصل از میدان اولیه در آنجا حضور دارد) تبدیل و به صورت منحنی های سونداژ ر...

تخریب جنگل به طور همزمان با تخریب خاک شروع می‏شود. حفاظت و نگهداری خاک باعث حفاظت و نگهداری جنگل می شود، بنابراین مهندسی جنگل باید سعی در توسعه فنونی داشته باشد که میزان تخریب خاک کمتر و زمان بازیابی آن کوتاه‏تر باشد. پژوهش پیش رو به منظور ارزیابی بازیابی وزن مخصوص ظاهری و مقاومت به نفوذ خاک­های کوبیده شده در مسیرهای چوبکشی رها شده بعد از یک دوره 20ساله در جنگل خیرود انجام شد. چهار مسیر چوبکشی ...

رابطه aci 440.1r-06، مقاومت پیوستگی نمونه های تیری وصله دار مسلح به آرماتورهای پلیمری الیافی (frp) را دست بالا تخمین می زند و اثر آرماتورگذاری جانبی وصله را در محاسبات مقاومت پیوستگی در نظر نمی گیرد. در این مقاله ابتدا به کمک تحلیل قابلیت اعتماد سازه ها و نتایج آزمایش های موجود، رابطه aci 440.1r-06 برای تعیین مقاومت پیوستگی نمونه های تیری وصله دار بدون آرماتور جانبی وصله، اصلاح شده است. سپس، بر...

در سال های اخیر، نگرانی ها در ارتباط با کوبیدگی خاک، جابه جایی، به هم خوردگی ظاهری و حاصل خیزی بلند مدت رویشگاه، گسترش یافته است. ورود ماشین آلات مکانیزه بهره برداری به توده های جنگلی، سبب کوبیده شدن خاک ها به سطحی می شود که ممکن است مانع از رویش درختان شود. این مطالعه، به منظور ارزیابی سیستم تلفیقی چوب کشی با اسکیدرهای چرخ لاستیکی و سیستم سنتی حمل در یک توده در پارسل 223 بخش نمخانه جنگل آموزشی...