این رساله به انشعاب سیکل های حدی به وسیله اختلال در سیستم های همیلتونی می پردازد. در بسیاری از کاربردها تعداد و موقعیت سیکل های حدی ‏برای درک رفتار دینامیکی یک دستگاه حائز اهمیت است. با استفاده از ایده نگاشت پوانکاره و تابع فاصله متناظر که روی یک پاره خط مورب بر یک طوق تناوبی از دستگاه مختل نشده ساخته می شود‏،‏ مسأله انشعابات سیکل های حدی به یافتن تعداد ماکزیمم صفرهای تنهای رده خاصی از انتگرال ...

در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

افزایش میرایی سیستم‌های روتورٓـ بیرینگ با استفاده از میراگرهای فیلم فشرده همواره یکی از مؤثرترین راه‌ها برای کنترل ارتعاشات نامطلوب این سیستم‌هاست. از جمله محدودیت‌های استفاده از میراگرهای فیلم فشرده، بروز رفتارهای به‌شدت غیرخطی در ماشین‌های دواری است که از این تجهیز بهره می‌برند. در این نوشتار، اثر تغییر در پارامترهای سیستم روتور صلب واقع بر میراگر فیلم فشرده همراه فنر جانب مرکز، با در نظر گرف...

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چرخدنده ای می پردازد. یک سیستم چرخدنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدلسازی و مشخصه های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ های پریودیک، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد. نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه های سیستم و با توجه به پار...

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چرخدنده ای می پردازد. یک سیستم چرخدنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدلسازی و مشخصه های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ های پریودیک، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد. نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه های سیستم و با توجه به پار...

گروه های بنیادین کلاسیک در مورد فضاهای پوانکاره(همبند ساده نیم موضعی) بخوبی رفتار می کنند. یکی از دستاوردهای خوب برای فضاهای پوانکاره وجود پوشش جهانی برای این نوع فضاها میباشد. برای فضاهای دلخواه وجود پوشش جهانی یک مسئله مهم و قابل توجه می باشد. در این پایان نامه با تغییر در تعریف های کلاسیک یک پوشش جهانی برای هر فضای همبند مسیری معرفی میکنیم.ایده ی اولیه معرفی طوقه های غیربدیهی بوسیله ی پوشش ه...

در این پایان نامه با استفاده از نگاشت پوانکاره به مطالعه تئوری انشعاب و انشعاب چرخه های حدی می پردازیم و تعداد چرخه های حدی ظاهر شده روی سیستم های همیلتونی مسطح تکه ای را مورد مطالعه قرار می دهیم. به طور مشابه برای حالتی که تابع همیلتونی نمایش خاصی از یک چند جمله ای تکه ای است، کران بالا و کران پایینی برای تعداد چرخه های حدی در مجاورت مبدا به دست می آوریم.

Introduction: Dynamic alterations of the brain are of high significance when it comes to analyze the human feelings. In this study, the hidden patterns corresponding for the emotional states have been investigated by adopting a certain Poincare’ map function inspired by the theory of chaos. The present study aimed to explore the significance relationship between the proposed methodology and the...

این رساله به انشعابات سیکل حدی بوسیله ایجاد اختلال در سیستم های هامیلتونی می پردازد. با استفاده از ایده ی هندسی نگاشت پوانکاره و نظریه ملنیکف این مساله به مساله بررسی تعداد و موقعیت صفرهای یک تابع به نام تابع ملنیکف مرتبه اول یا انتگرال آبلی ساده می شود. انشعابات بررسی شده شامل انشعاب هاپف، انشعاب پوانکاره یا انشعاب از طوق تناوبی و انشعاب از اتصالات زینی هستند. روش های مختلفی، با توجه به نو...

در این پایان نامه به بررسی سینماتیک و دینامیک و طراحی مسیر برای ربات دو پای صفحه ای دوپای پنج و هفت لینکی با توجه به منحنی های آماری حرکت انسان پرداخته شده است. از آنجا که شباهت به راه رفتن انسان از اهداف اساسی است،برای طراحی مسیر ربات از منحنی های آماری حرکت انسان استفاده شده است. برای این منظور ابتدا مدلی از ربات در نرم افزار cosmosmotion طراحی شده و با دادن مسیر زوایای مفاصل بر حسب زمان به آ...