در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

Brushless doubly fed machine (BDFM) is indeed an induction machine which has two windings in the stator and a cage rotor with a special design. Due to absence of brushes and slip rings, this machine is considered for the applications needs high reliability, such as wind turbines. In this paper, stead state performance of BDFM in synchronous mode of operation, the most interesting mode of operat...

موتورهای القایی که امروزه استفاده زیادی در صنعت دارند، بازده و ضریب توان بهره برداری کمی دارند.حدود چهل درصد انرژی الکتریکی تولیدی در دنیا توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود. از طرفی به دلیل بهبود قابل توجه خواص مغناطیسی و گرمایی مواد آهنربای دائم، و کاهش قیمت قابل ملاحظه آنها، موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم (pmsm) به عنوان جایگزین مطرح شده اند، که در مقایسه با موتورهای القایی، بازده و ضریب تو...

در این مقاله، یککنترل‌کنندههوشمندمبتنی بر یادگیری عاطفی برای عملکرد در رنج وسیع سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی ارائه می‌گردد. به دلیل طبیعتغیرخطی و تزویج جریان های سیم پیچ ها و سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی کنترل سرعت این موتور در سرعت های بالا پیچیده است. از این رو، در این مقاله یک کنترل کننده عاطفی به گونه ای طراحی شده است که علاوه بر سادگی به اغتشاشات حساس نبوده و قابلیت کنترل موت...

در این پایان نامه، روش کنترلی نوینی مبتنی بر کنترل حالت لغزشی برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ارائه می گردد که با روش کنترل حالت لغزشی مرسوم متفاوت است. کنترل حالت لغزشی پیشنهادی با میانگین وزنی متغیر از سیگنال کنترل حالت لغزشی، دینامیک های سیستم را روی سطح لغزش قرار می دهد، بدون آنکه از تابع علامت در قانون کنترل استفاده گردد. این موضوع باعث می شود لرزش در سیگنال کنترل رخ ندهد. روش کنترل سرعت...

آشکارساز نوری فلز-نیمه رسانا-فلز (msm) جذابیت فراوانی برای کاربرد در سیستم های مخابراتی اپتوالکترونیکی یافته است. آزمایشات نشان می دهد که پاسخ زمانی آشکارساز (msm) با تغییر موقعیت پالس اپتیکی بر روی ناحیه ی فعال تغییر می کند. در حالت تعادل، پاسخ قطعه تابع سینوسی از موقعیت پالس اپتیکی است. در حالت استاتیک (اعمال ولتاژ) هنگامی که موقعیت پالس اپتیکی در ناحیه ی آندی قرار دارد، آشکارساز به ولتاژ اعم...

در این مقاله مدل جدیدی برای پاسخ سیال مگنتورئولوژیکال به ورودی جریان در حالت گذرا ارائه شده است. اکثر مدل های ارائه شده برای این سیال مربوط به حالت پایدار سیال بوده و در مدل های معدودی که برای حالت گذرا ارائه شده ورودی جریان الکتریکی به صورت پله ای و نرخ برش ثابت فرض شده است. در مدلی که در این پژوهش برای حالت گذرای سیال مگنتورئولوژیکال توسعه داده شده، جریان الکتریکی ورودی به صورت تابع نمایی و ن...

تنسگریتی به سازه های دو یا سه بعدی سبک گفته می شود که از نخ به عنوان جزء کششی و میله به عنوان عضو فشاری تشکیل شده است. پایداری آنها بوسیله حالت خود تنش بین اعضای کششی و فشاری ارائه می شود. در حالت کلی این سازه ها هنگامی که تحت بار خارجی دینامیکی قرار می گیرند به علت داشتن مقدار میرایی سازه ای پایینی، دچار مشکل خواهند شد. در اینجا میرایی سازه ای از نوع متناسب برای سازه در نظر گرفته شده است. در ا...

در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه شده است. در این کنترل­کننده از دو تنظیم­گر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترل­کننده سرعت از نوع فازی و کنترل­کننده جریان از نوع PI کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینه­سازی ضرایب هر دو کنترل­کننده استفاده شده است. بهینه­سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی ­که کنترل­کننده با دقت خوب...