در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

اغلب مشخصه های کیفیتی را نمی توان به سادگی اندازه گیری و در قالب عدد گزارش کرد. در این گونه موارد‏، هر محصول بازرسی شده معمولاً به دو گروه منطبق و نامنطبق با مشخصات کیفیتی مورد نظر تقسیم می شود. سپس نمودار کنترلی بر مبنای این طرح طبقه بندی (طرح طبقه بندی دوسطحی) طراحی می شود. اما وضعیت هایی نیز وجود دارند که در آن ها یک معیار کیفیتی مناسب تر به منظور طبقه بندی یک مشخصه ی تکی از محصول سه سطح یا ب...

?تاخیر زمانی در سیستم های فیزیکی، مهندسی، شیمیایی و بیولوژیکی، همانند کنترل فرایندهای شیمیایی، موتورهای احتراق، مدل های کنترل جمعیت، کنترل شبکه های مخابراتی، شبکه های اینترنت، سیستم های حاصل از مدل بندی فرایندهای بیولوژیکی و... وجود دارند. این تاخیر در سیستم های کنترل اشاره شده ممکن است در متغیرهای وضعیت و یا کنترل باشد. حل مسائل کنترل تاخیری و نیز مسائل کنترل بهینه تاخیری، همواره مورد توجه بود...

در این پایان نامه به طراحی سیستم کنترل نیمه فعال با سختی متغیر برای سازههای غیرخطی و بررسی کارایی آن در کاهش پاسخ های سازه تحت اثر تحریکات زلزله پرداخته شده است. برای این منظور دو مکانیزم کنترلی مهاربندی با سختی متغیر نیمه فعال و جرم میراگر هماهنگ شده ی نیمه فعال با سختی متغیر به عنوان نمونه مورد استفاده قرار گرفته اند. به منظور ارزیابی بهتر کارایی این دو مکانیزم کنترلی نیمه فعال در بهبود رفتار...

نمودارهای کنترلی با آماره ی میانگین موزون متحرک نمایی‎ (ewma) برای پایش توام میانگین و واریانس فرایند استفاده می شود. یک مدل مینیمم سازی هزینه ای‎ (ewma) براساس دو طرح اقتصادی و آماری-اقتصادی ارایه شده است. طرح اقتصادی با اعمال محدودیت هایی در متوسط طول اجرا در شرایط تحت کنترل و متوسط طول اجرا در شرایط خارج از کنترل به طرح آماری-اقتصادی تبدیل می شود. کیفیت وابسته به هزینه های تولید در طرح نمودا...

هنگامی که یک چارت کنترلی برای تعیین تغییر در یک فرایند استفاده می شود روش معمول نمونه گیری از فرایند با استفاده از فواصل ثابت، بین نمونه هاست. اخیرا جهت بهبود چارتهای کنترلی با فواصل نمونه گیری ثابت ‏‎fsi‎‏ چارتهای کنترلی با فواصل نمونه گیری متغیر ‏‎vsi‎‏ معرفی شده اندکه در آنها فاصله نمونه گیری به عنوان تابعی از مشاهدات فرایند در جهت تعیین سریعتر انتقال در پارامترهای فرایند ، متغیر است.

در این تحقیق ما به مدلسازی و ساخت میراگر ویسکوز با رفتار دوخطی با میرایی فوق میرا که برای اولین بار در کشور در یک سازه (مرکز تجارت جهانی تبریز ) کاربرد دارد پرداخته و زمینه ساز ساخت و تولید این نوع میراگر که تکنولوژی آن در اختیار کشور ژاپن می باشد در داخل کشور شدیم

یکی از روش های سامان دهی و کنترل فرسایش کنار رودخانه ها و یا تامین عمق مورد نیاز برای فعالیت های زیست محیطی و کشاورزی، استفاده از سازه های آبشکن می باشد. یکی از ملاحظه های بسیار مهم برای طراحی آبشکن های رودخانه ای بررسی پدیده آبشستگی و فرسایش دماغه می باشد. در بسیاری مواقع، سیلاب های بزرگ باعث تخریب آبشکن ها شده است و خسارات مالی و جانی به همراه دارند . وجود آبشکن ها در عرض رودخانه باعث کاهش عر...

هدف از پژوهش حاضر مطالعه اثر بازخورد خود کنترلی بر یادگیری تکلیفی پرتابی در کودکان 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم شهر همدان بود. نمونه آماری پژوهش شامل 20 کودک 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم بود که بصورت تصادفی در دو گروه بازخورد خودکنترلی و جفت شده قرار گرفته و به تمرین مهارت پرتاب کیسه 100 گرمی لوبیا با دست غیر برتر در 6 بلوک 10 کوششی پرداختند، به منظور ممانعت از آگاهی نسبت به نتا...