نیاز روز افزون به انرژی و همچنین آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع، انسان را در سراسر جهان به جایگزینی بخشی از این منابع با منابع تجدید پذیر ترغیب نموده است. کاهش هزینه تمام شده انرژی های نو بخصوص انرژی فتوولتاییک و افزایش روز افزون قیمت نفت، نوید رشد استفاده از این منبع انرژی را در آینده ای نزدیک می دهد. مهم ترین نکته در زمینه انرژی خورشیدی، قیمت تمام شده انرژی بدست آمده از ...

ردیابی هدف در طول زمان مستلزم انطباق اشیا در قاب های متوالی با استفاده از توصیف کننده هایی مثل نقاط، خطوط و یا ‏نواحی تصویر است. در یک سیستم ردیاب، متغیرهایی چون مکان هدف، شکل شی، سرعت، اندازه و جهت حرکت شی و سایر ‏اطلاعات مربوط به یک شی می توانند به عنوان خروجی های سیستم تلقی شوند. این اطلاعات، حالت های هدف نیز گفته می-‏شود و بر اساس اندازه گیری ها و مشاهدات، بوسیله سیستم ردیاب تخمین زده می شو...

شناسایی و ردیابی انسان یکی از مهم ترین موضوعات در بینایی ماشین می باشد که در کاربردهایی نظیر نظارت ویدئویی، تحلیل جمعیت، تحلیل حرکت و رفتار انسان و تعامل انسان و کامپیوتر استفاده می شود. برای اینکه شناسایی بهتر و دقیق تر صورت گیرد، زوایای دید بیشتر و همچنین فن آوری بهتر نیاز است. افزایش تعداد دوربین های ناظر و فن آوری در سامانه شناسایی و ردیابی لزوم استفاده از یک سامانه شناسایی و ردیابی خودکار ...

پنل خورشیدی، مشخصات i-v غیر خطی همراه با یک نقطه مشخص ماکزیمم توان دارد که تحت تاًثیر میزان تابش نور خورشید و دمای محیط، تغییر می کند. برای دریافت حداکثر توان از پنل خورشیدی ، لازم است تا سیستم فتوولتاییک در نقطه ماکزیمم توان کار کند. برای این منظور از الگوریتم های mppt مختلفی استفاده شده است. در این مقاله از روش غیرخطی backstepping که براساس تابع لیاپانوف بوده، به همراه مبدل sepic برای ردیابی ن...

روش ردیابی شاخص در انتخاب سبد سهام یکی از متداولترین روشها در مدیریت سرمایه گذاری انفعالی(غیر فعال) می باشد . در انتخاب سبد سهام با این روش، هدف دستیابی به عملکردی مشابه شاخص از طریق سرمایه گذاری بر تعداد محدودی از اقلام تشکیل دهنده آن می باشد. در این پایان نامه هدف ایجاد بهترین سبد سهام ردیابی کننده شاخص با توجه به محدودیت های موجود می باشد و از شبکه های عصبی هاپفیلد برای حل مدل و جستجو جهت یا...

چکیده: اکثر مسائل موجود در دنیای واقعی یک مسئله بهینه­سازی با ماهیتی پویا هستند، به‌طوری‌که مقدار بهینه سراسری آن­ها در طول زمان ممکن است تغییر کند، بنابراین برای حل این مسائل الگوریتم­هایی نیاز داریم که بتوانند خود را با شرایط این مسائل به­خوبی سازگار نموده و بهینه جدید را برای این مسائل ردیابی نمایند. در این مقاله، یک الگوریتم ژنتیک آشوب­گونه مبتنی بر خوشه­بندی و حافظه برای حل مسائل پویا ارائ...

نیروگاه ها از واحدهای صنعتی بسیار مهم با عملکرد رفتاری پیچیده، غیرخطی و متغیر با زمان بوده که نقش بسیار کلیدی را در کشور ایفا می کنند. بروز هر گونه عیب می تواند موجب ایجاد اشکال در عملکرد عادی آنها شده و چنانچه به موقع تشخیص و نسبت به رفع آن اقدامی صورت نگیرد منجر به توقف عملکرد و در نهایت ایجاد سوانح و حوادث برای تجهیزات و حتی جانی می شود و خسارات بسیار سنگین مالی بر جای گذارد.در این راستا روش...

امروزه، شبکه های حسگر، به عنوان یک تکنولوژی جذاب، در امور تحقیقاتی و کاربردی مطرح هستند. شبکه های حسگرفرصت بی نظیری را در نظارت و کنترل محیطی از خانه های مسکونی گرفته تا شهرها و ...، فراهم می آورند. به علاوه، این شبکه ها در امور نظامی، پزشکی, محیط زیستی و ... کاربردهای مهمی دارند. یکی از مهمترین کاربردهای این شبکه ها، ردیابی اهداف وارد شونده به محیط تحت نظارت شبکه می باشد. حرکت هدف مورد نظر، در...

درمقاله حاضر به معرفی مدار اینورتر هیبرید با منابع انرژی سلول خورشیدی و توربین بادی خواهیم پرداخت که در این مدار بکارگیری اینورتر واحد برای هردو منبع ورودی، باعث کاهش هزینه و ساده تر شدن مدار سیستم گردیده است. از آنجائیکه مشخصه p-v سلول خورشیدی و توربین بادی تحت شرایط مختلف دارای یک نقطه ماکزیمم توان است، ازالگوریتم mppt برای بکارگیری این نقطه کار بهینه استفاده شده است. لازم به ذکر است که بکارگ...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...