امروزه در مراجع علمی و عملی، انرژی خورشیدی در قالب سیستمهای فتوولتاییک(pv) برای کاربردهای کم توان شهری و مصرف کننده-های دور از شبکه برق بسیار تحقیق شده است. اما از آنجاییکه تولید توان الکتریکی از این انرژی به دلیل صفر شدن تولید در شب و وابستگی آن به شدت روشنایی و دمای محیط در روز دارای قابلیت اطمینان پایینی است، استفاده از یک منبع انرژی تکمیلی جهت افزایش قابلیت اطمینان تولید احساس می شود. در ای...

زمینه و هدف: یافتن روش هایی برای راست آزمایی و کشف دروغ از قرن ها پیش مورد توجه بشر بوده است. هدف در این تحقیق طراحی یک سیستم دروغ سنجی پلی‎گراف با ارزیابی سیگنال تغییرات حجم خون شریانی و ارائه آن به عنوان یک سیگنال جدید در پلی گرافی است. روش کار: ثبت سیگنال‎های سایکوفیزیولوژی از طریق یک آزمون قیاسی پلی‎گراف و با استفاده از سیستم پلی‎گرافی کلاسیک در دو گروه انجام شد. پس از ثبت سیگنال‎ها با پیش ...

سیگنال های مغزی ناشی از تحریک ارتباط نزدیکی با رفتارها و فعالیت های ادراکی و شناختی دارند. تاکنون روش های مختلفی برای بررسی عملکرد مغز و سیگنال های مغزی در پاسخ به تحریکات خارجی با استفاده از الکتروانسفالوگرام ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر بکارگیری تحریکات گسسته و پیوسته در زمان بوده اند. ایده بکارگیری تحریکات پیوسته به صورت سیگنال صحبت طی چند سال اخیر شکل گرفته است، لیکن در روش های مبتنی ...

محورهای دوار به صورت گسترده در صنایع مختلف استفاده می شوند. یکی از عیوب متداول ترک عرضی محور می باشد. ترک عرضی در اثر ممان خمشی ایجاد شده و رشد می کند و در صورت عدم تشخیص می تواند منجر به شکست هایی پر خسارت شود . به منظور برنامه ریزی و کم کردن هزینه تعمیرات ، تشخیص ترک در محورهای دوار و پیش بینی روند خرابی و زمان شکست ، به شدت مورد نیاز است . تحقیق حاضر به ارائه ی روشی برای تشخیص ترک و پیش بینی...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت‌های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل‌کننده مجازی با هدف حداقل‌سازی یک تابع هزینه استخراج می‌شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند و از کاربردهای آن می توان به پردازش سیگنال ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می کنیم و مقایسه ای بین فیلتر fir1 و فیلتر کالمن در جهت حذف ن...

در این مقاله یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ای طراحی شده که در آن سیگنال تداخل تک فرکانس (جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­شود. در نتیجه، در سامانه پیشنهادی که شامل اثر داپلر است، فرکانس تداخلی نامعلوم را به صورت خودکار در ورودی     به­دست آمده و سپس حذف میشود. سامانه پیشنهادی با استفاده از دو فیلتر تطبیقی خطیNLMS  اجرا می­شود. نوآوری خاص این مقاله در این است که حتی اگر جمر با فرکان...