سیستم قدرت مورد مطالعه یک سیستم تک ماشینه با شین بی نهایت (smib) می باشد. مساله طراحی کنترل کننده های pss و ادوات facts به عنوان مساله بهینه در نظر گرفته شده است که الگوریتم جستجوی ژنتیک برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده بکار گرفته شده است. همچنین پارامتر های کنترل کننده ها بگونه ای تنظیم می شوند که مقادیر ویژه تا حد امکان به سمت چپ محور jw انتقال پیدا کند. این طراحی شامل طراحی هماهنگ بین pssو...

چکیده ندارد.

از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

حل مسائل با پیچیدگی محاسباتی زیاد، همواره یکی از چالش های محققان برای رسیدن به پاسخ-های بهینه بوده و هست. اما از آنجایی که حل چنین مسائلی با استفاده از روش های دقیق و غیرهوشمند، بسیار مشکل است، اغلب رویکردها در سال های اخیر بر روی روش های تقریبی و فراابتکاری معطوف شده است. در این پژوهش، روش جدیدی در ترکیب الگوریتم های فراابتکاری برای حل مسئله زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر در شرایط چندهدفی ا...

چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه،...

واژه های کلیدی : نقاله نیوماتیک، دمنده، سیکلون، نازل مکشی، تغذیه کننده چکیده : دربین روش های گوناگون انتقال محصولات، انتقال نیوماتیک روشی است که می تواند تاثیر مستقیمی بر کاهش هزینه های مالی، زمانی و کاهش دشواری های انتقال داشته باشد. این روش خصوصا در تغییر موقعیت مواد توده ای خشک (آسان جاری شونده) بیش از بقیه روش ها مورد توجه محققین و سازندگان بوده است. انتقال محصولات کشاورزی دانه ای با توجه ...

تا چندی پیش شبکه های قدرت به مصرف کنندگان بعنوان عناصر غیرفعال و صرفاً بارهای ساده ای که باید به آن ها خدمت رسانی کرد، می نگریستند. با ظهور شبکه های قدرت هوشمند، برنامه های پاسخگویی بار به عنوان ابزاری مناسب برای استفاده از پتانسیل مشترکین در مدیریت بهینه شبکه، مهمترین و فراگیرترین زمینه حضور فعال مصرف کنندگان در مراودات سیستم قدرت را فراهم آورده-اند. این رساله چارچوبی نوین را برای برنامه ریزی ب...

امروزه به منظور استفاده بهتر از منابع و تولید محصولات مطابق با نیاز مشتریان و با توجه به سطح رقابت موجود میان شرکت ها به کارگیری یک برنامه زمانبندی مناسب از اهمیت مضاعفی برخوردار شده است. در این پایان نامه، مسئله زمانبندی گروهی جریان کارگاهی دو مرحله ای انعطاف پذیر بدون وقفه با در نظرگرفتن محدودیت زمان های آماده سازی وابسته به توالی گروه ها مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسئله همه قطعات مس...

امروزه انجام عملیات ها بطور کارا برای بنگاه های تولیدی، به منظور باقی ماندن در بازار رقابتی جهانی ضروری است. تولیدکنندگان نیازمند پاسخ گویی سریع به نیازهای مشتریان و تولیدات با کیفیت بالا می باشند. ظهور تکنولوژی های جدید، بهبود پیوسته در کیفیت تولیدات و اتخاذ تکنیک های برنامه ریزی تولید پیشرفته این امر را میسر ساخته است. جریان محموله یکی از تکنیک های برنامه ریزی تولید است که بطور موثری به سرعت ...

در این تحقیق سعی ما بر این بود که به تقلید از سیستم های طبیعی کاتالیزورهای جدیدی با استفاده از کمپلکس های باز شیف فلزات واسطه محبوس شده درون زئولیت y تهیه نماییم. به این منظور پس از مبادله یون های cu(ii)، co(ii) و ni(ii) با یون های سدیم زئولیت y، آن-ها را به صورت جداگانه با لیگاند h2l (c19h13cln4o4) و لیگاند h2l (c26h19n5o2) از طریق روش لیگاند انعطاف پذیر مجاور نموده و سپس کمپلکس های محبوس شده ...