عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

با توسعه نانوتکنولوژی و افزایش تولید نانوذرات نقره، ورود مواد مذکور به اکوسیستم های آبی محتمل می باشد. از اینرو با توجه به عملکرد متفاوت نانومواد در اکوسیستم های آب شیرین و شور، در مطالعه حاضر با شبیه سازی شرایط متفاوت شوری، سرنوشت و تاثیرات سمی نانوذرات نقره کلوئیدی در شوریهای 4/0 (آب شیرین)، 3/0 ±6 (آب با شوری متوسط) وppt 2/0 ±12 (آب لب شور) بر برخی شاخص های فیزیولوژیک ماهیان 1 و 25 گرمی قزل ...

کنترل رشد یک نیاز اساسی برای سیستم های پرورش آبزیان بشمار می رود. یکی از روش های معتبر می تواند استفاده از مکانیسم رشد جبرانی باشد. به طور قطع، شناخت ماهیت رشد جبرانی می تواند منجر به طرح برنامه غذایی گردد که صرفه جویی در میزان غذای مصرفی و افزایش کارآیی تغذیه ای را به دنبال خواهد داشت. در این مطالعه اثرات اعمال دوره های مختلف محرومیت غذایی و تغذیه ی مجدد بر شاخص های رشد، تغذیه، ترکیب بیوشیمیای...

استفاده از جلبک های خشک شده بعنوان ماده افزودنی در جیره غذایی آبزیان می تواند باعث بهبود شاخص های رشد و تغذیه، کیفیت بیوشیمیایی لاشه و همچنین پاسخ های فیزیولوژیک نسبت به استرس و بیماری گردد. لذا در مطالعه حاضر، اثرات سطوح مختلف مکمل غذایی اسپیرولینا بر شاخص های رشد، تغذیه، ترکیبات بیوشیمیایی بدن، برخی فاکتورهای خونی و پارامترهای ایمنی شناسی ماهی بنی انگشت قد با میانگین وزنی 55/0±35/9 گرم در مدت...

مطالعه حاضر جهت بررسی اثرات گرسنگی کوتاه مدت و تغذیه مجدد برفعالیت آنزیم های گوارشی (تریپسین، آمیلاز و آلکالین فسفاتاز) در بچه ماهیان بنی mesopotamichthys sharpeyi طراحی گردید. 540 عدد بچه ماهی بنی با میانگین وزنی 10/0 ± 13/6 گرم در 15 تانک پلی اتیلنی 300 لیتری به صورت تصادفی تقسیم گردیدند. تیمارها به ترتیب عبارت بودند از تیمار شاهد که به طور دائم درطول دوره ی آزمایش دو بار در روز تاحد سیری غذا...

زمینه و هدف: پایش رشد برای تعیین وضعیت سلامت و تغذیه نوجوانان مهم است. عوامل ژنتیکی و محیطی هر دو روی رشد مؤثرند و منحنی رشد در جوامع مختلف، متفاوت است. مطالعه حاضر با هدف مقایسه شاخص های رشد پسران 11-14 ساله بیرجند با مرکز بین المللی آمارهای بهداشتی ( nchs ) انجام شد.   روش تحقیق: این مطالعه مقطعی در سال 1383 بر روی 889 دانش آموز که به روش نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ای انتخاب شدند، انجام گردی...

مقدمه: زمان شروع موج f یکی از حساسترین پارامترهای الکترودیاگنوز است که به منظور تشخیص نوروپاتی و رادیکولوپاتی مورد استفاده قرار می گیرد. متخصصان الکترودیاگنوز، از مقادیر جدول های مرجعی که غالبا بر اساس خصوصیات فردی جامعه آمریکا طراحی شده اند استفاده می کنند. از طرفی در هر کشور تفاوت قابل ملاحظه ای بین قد زنان و مردان وجود دارد که در هیچ جدولی لحاظ نشده است. هدف از انجام این پژوهش، تعیین تفاوت ز...

سابقه و هدف: تعیین شاخص های آنتروپومتریک متداول ترین روش اندازه گیری رشد جهت بررسی وضعیت جسمانی نوزادان یک جامعه می باشد. این پژوهش به منظور تعیین میانگین قد و وزن بدو تولد نوزادان رسیده در زنان چندم زا در مرکز آموزشی درمانی دزیانی گرگان می باشد. مواد و روش ها: نمونه ای به حجم 1342 نوزاد به روش تصادفی سیستماتیک با استفاده از اطلاعات موجود انتخاب شدند. مطالعه از نوع توصیفی-تحلیلی و مقطعی بوده اس...

زمینه و هدف: فشارخون بیماری سیستمیک می باشد که عوامل مختلفی بر بروز آن تاثیرگذارند. این طرح با هدف تعیین ارتباط فشارخون با قد و وزن در کودکان طراحی شد. روش بررسی: این طرح یک مطالعه اپیدمیولوژیک توصیفی تحلیلی گذشته نگر بوده که جامعه آماری شامل تمامی دانش آموزان 7 تا 11 ساله شهرستان اهواز می باشد. سپس، تعداد 5811 دانش آموز بصورت تصادفی نمونه گیری شد، سپس وزن، قد...