هدف از انجام این پروژه، شبیه سازی دقیق، حل دینامیکی حرکت گلوله توپ و ارائه الگوریتم های هدف گیری و شلیک اتوماتیک می باشد. برای انجام این کار ابتدا مدل سازی کامل حرکت گلوله به عنوان جسم صلب به صورت یک مدل دینامیک از درجه 12 یا 13 معرفی می گردد. در ادامه روش های جهت تنظیم مدل ارائه می شود. در ادامه الگوریتم های شلیک مورد بررسی قرار می گیرند الگوریتم جدیدی معرفی می گردد که براساس مقایسه مرزهای قاب...

در این مطالعه یک روش میکرواستخراج فاز مایع با استفاده از فیبر توخالی به همراه کروماتوگرافی مایع با عملکرد بالا (hplc) و دتکتور uv جهت پیش تغلیظ و شناسایی در سیتالوپرام بکار برده شد. سیتالوپرام از 15 میلی لیتر محلول بازی نمونه با ph=11.3به داخل یک حلال آلی (اکتانول) که در منافذ دیواره فیبر قرار داشت استخراج شد. به دنبال آن این دارو از حلال آلی به داخل فاز گیرنده آب با ماهیت اسیدی با ph=2.8 که در...

این مطالعه به منظور تعیین هدایت الکتریکی، کریستالینیتی نانو کامپوزیت پلی اتیلن چگالی سنگین نقره گرافن(hdpe/gr/ag)که در آن نانوصفحه گرافن که یک نانو ساختار کربنی ساخته شده ازگرافیت منبسط شده است ،با اسید غلیظ و با روش التراسونیک تهیه می شود. نانو ذرات نقره در این تحقیق با روش آلی و التراسونیک به نسبتهای مختلف وزنی با گرافن تولید شده پوشانده می گردد تا از اکسید شدن آن جلوگیری شود.که این امر با نت...

منابع آب کارستی از مهمترین منابع تأمین کننده آب مورد نیاز مردم جهان است که 25-20 درصد از جمعیت جهان به آنها وابسته­اند؛ این منابع تحت فشار فزاینده­ای قرار دارند و به دلیل ماهیت تغذیه نقطه­ای به مدیریت ویژه­ای نیاز دارند. در این پژوهش، با تهیه نقشه آسیب­پذیری آبخوان کارستی تنگة کنارة یاسوج با استفاده از روش COP، ضمن تبیین زون­های­ حفاظتی، محدودیت­های پیشنهادی نیز ارائه گردید. در ابتدا اطلاعات و ...

زمینه و هدف: دانشکدههای دندانپزشکی تا دانشآموختگان توانمندی برای ارائه خدمات سلامت دهان تربیت نمایند. هدف از این مطالعه بررسی ارزیابی دستیابی به مهارتهای کلینیکی دانشجویان در گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان در دانشکده دندانپزشکی تهران بود. روش بررسی: یک مطالعه مقطعی- توصیفی بر روی کلیه 55 نفر دانشجویان سال ششم به صورت سرشماری و گردید. دادهها توسط پرسشنامهای روا و پایا براساس توانمندیهای بالینی مو...

تکنیک اندازه گیری دزنوترون به وسیله شمارش تراسها باعث شده که دزیمترهای مختلفی با مواد مختلف برای دزیمتری فردی ساخته شود . تحقیقاتی که در این زمینه انجام شده برای کاربرد مواد ورقه های نازک 235u و 238u و 232thو 237np و کاربرد ورقه های پلاستیک به عنوان دتکتور واقعاً امید وار کننده است زیرا به کمک آنها تغییرات مهم و حساسی در جهت اندازه گیری فلوی نوترونها به دقت خیلی زیاد انجام می گیرد این سیستم دارا...

با توجه به اینکه بهترین و ساده ­ترین روش برای بهبود غشاهای پلیمری، اصلاح ترکیب آنهاست، در پژوهش حاضر، غشاهای ترکیبی پلی­ اتیلن با چگالی زیاد (hdpe) به همراه اتیلن­ وینیل ­استات (eva) به روش جدایی فاز با القای گرمایی تهیه شدند. اثروجود eva بر دمای بلوری شدن hdpe در مجاورت رقیق­ کننده، به کمک گرماسنج پویشی تفاضلی (dsc) شناسایی شد. براساس نتایج dsc، وجودeva  اثر چندانی بر دمای بلوری شدن hdpe نداشت...

سابقه و هدف: فرسودگی شغلی یکی از مشکلاتی است که در میان پرستاران به میزان زیادی مشاهده می شود و می تواند تأثیرات سوئی بر مراقبت از بیمار، سلامت جسمی - روانی پرستار وهزینه های پرسنلی ودرمانی بجا گذارد. هدف از این مطالعه به منظور تعیین شیوع فرسودگی شغلی و علل آن در پرستاران بالینی شاغل در بیمارستانهای وابسته به دانشگاه علوم پزشکی بابل انجام شد.مواد و روشها: جامعه مورد پژوهش کلیه پرسنل پرستاری شا...

مسئله پیدا کردن مکان متحرک بی سیم، مقارن است با عملیات های نظامی در طول جنگ جهانی دوم، به طوری که در آن زمان یافتن مکان سربازها در مواقع اضطراری امری حیاتی بوده است. حدود 20 سال بعد در طول نبرد ویتنام، وزارت دفاع آمریکا یک سری از ماهواره های سیستم موقعیت یاب جهانی (gps ) را برای حمایت نبردهای نظامی در مناطق جنگی، راه اندازی کرد. در سال 1990 سیگنال های ماهواره های gps در دسترس سازمان های خصوصی و...