در این پایان¬نامه یک راه حل بهینه h_-?h_? برای مساله تشخیص خطا در سیستم¬های غیر¬خطی نامتغیر با زمان ارایه شده¬است. در ابتدا مفاهیم اولیه خطا و انواع خطا تعریف می¬گردد و سپس یک شاخص عملکرد براساس روش h_-?h_? به¬صورت فرموله شده برای کم کردن اثر اغتشاش و افزایش اثر خطا در سیگنال باقیمانده ارایه می¬شود. سپس یک فیلتر بهینه برای حل مساله خطا از روش h_-?h_? با حل مساله lmi بهینه شده برای سیستم تانک را...

پیدایش کلان شهرها و متعاقب آن افزایش میزان زایدات و زباله های شهری، علاوه بر افزودن مشکلات شهری، تهدیدی جدیبرای محیط زیست و بهداشت افراد جامعه می باشند . بسیاری از شهرها از ایستگاه انتقال زباله برخوردارند که می توانند در اثر سوءمدیریت اثرات بالقوه بر روی سلامتی و بهداشت افراد داشته باشند . بنابراین مدیریت صحیح ایستگاه انتقال زباله شامل مکان یابی، طراحیو عملکرد وسایل در ایستگاه، بایستی در راستای...

این تحقیق به منظور سنجش تاثیر سطوح متفاوت ویتامین های c و  eجیره بر برخی از شاخص های رشد و بقای ماهی استرلیاد پرورشی(acipenser ruthenus)  در انستیتو تحقیقات بین المللی ماهیان خاویاری دکتر دادمان اجرا شد. نه جیره غذایی شامل ترکیبی از مقادیر 0، 100 و 400 میلی گرم در کیلوگرم غذا ویتامین c و 0، 100 و 400 میلی گرم در کیلوگرم غذا ویتامین e در دو تکرار و به مدت 15 هفته برای تغذیه ماهیان استرلیاد در نظ...

این تحقیق به منظور بررسی اثر پروبیوتیک  Pediococcus acidilacticiو پودر قارچ Agaricus bisporus  جیره غذایی بر شاخص‌های خونی و ایمنی غیراختصاصی سرم در بچه ماهی کپور معمولی (Cyprinus carpio) انجام گرفت. بعد از ۲ هفته سازگاری بچه ماهیان با میانگین وزنی ۶۹/۰±۰۶/۱۹ گرم با شرایط آزمایشگاه، تعداد ۱۸۰ قطعه در ۱۲ تانک فایبرگلاس با تراکم ۱۵ قطعه در هر تانک توزیع گردید. سپس در قالب طرح کاملاً تصادفی به مدت ...

زمینه مطالعه: پربیوتیک‌ها و پروبیوتیک‌ها از مهم‌ترین ترکیبات فعال زیستی برای افزایش سلامتی آبزیان محسوب می‌شوند. هدف: در این مطالعه اثرات گنجاندن پربیوتیک ایمنووال و پروبیوتیک پری‌مالاک در جیره بر شاخصه‌های رشد، بازماندگی، ترکیب بدن و فاکتورهای خونی بچه ماهی کپور دریایی (Cyprinus carpio) بررسی شد. روش کار: تعداد 100 قطعه بچه ماهی با وزن اولیهmg 560 در هر تانک (7 تیمار در 21 تانک ونیرو - هر کدام...

این مطالعه با هدف بررسی و مقایسه فعالیت برخی آنزیم های گوارشی ماهیان جوان صبیتی (S. hasta) تحت تأثیر سطوح مختلف پروتئین و چربی جیره غذایی، طراحی گردید. شش جیره غذایی شامل سه سطح پروتئین (35، 40 و 45 درصد) و دو سطح چربی (7 و 14 درصد) جهت تغذیه ماهیان در تیمارهای 1 تا 6 در نظر گرفته شد. ماهیان با میانگین وزنی اولیه 0/28±36/55 گرم به طور تصادفی (10 ماهی در تانک) در 18 تانک 300 لیتری حاوی آب فیلتر ...

ایران به‌دلیل قرار گرفتن در کمربند خشک و نیمه‌خشک جهان با محدودیت منابع آب مواجه است. در جوامع شهری که کمبود منابع آب دارند، پساب حاصل از تصفیه فاضلاب می‌تواند به‌عنوان منبعی قابل اطمینان و جایگزین به‌ویژه برای آبیاری فضای سبز محسوب شود. این منابع آب می‌تواند در قسمت‌های مختلف مانند فلاش تانک سرویس‌های بهداشتی، آبیاری مزارع و غیره استفاده شود. همچنین ای...

هدف از این تحقیق بررسی اثرات جایگزینی آرد ماهی با منابع پروتیین گیاهی در سطوح بالا بر شاخص‌های رشد، کارایی تغذیه‌ای، ترکیب شیمیایی و ترکیب اسیدهای چرب بافت عضله ماهی قزل آلای رنگین کمان می‌باشد. 700 عدد ماهی با وزن متوسط 2±15 گرم انتخاب و در داخل 12 تانک (300 لیتری) با تراکم 50 عدد در هر تانک نگه داری و به مدت 60 روز با جیر...

سر و صدای بیش از حد و نامناسب با ویژگی آزار دهند گی انواع وسائل حمل و نقل سبک و سنگین می تواند مشکلات مختلف بهداشتی، روانی، ایمنی و زیست محیطی را به همراه داشته باشد. در این تحقیق سر و صدا و مشخصه دو نوع وسیله نقلیه سنگین مورد نظر شامل ماشین تیتان titan) ) و ماشین کینوس (kinus) که در جابجائی ادوات سنگین و امور لجستیکی کاربرد وسیعی دارند، همچنین تاثیر سرعت و تفاوت ساختار درب و بدنه ماشین های فوق...

چنانچه که مطرح شد هدف این رساله بررسی تحولات شهر سبزوار با تاکید بر جنبه کالبدی-فضایی است و به طور خاص به دنبال این بوده است که نقاط عطف تحولات شهرنشینی موثر در دگرگونی های کالبدی سبزوار را بشناسد و چگونگی شکل گیری بافتهای کنونی این شهر و نیز امکانات و محدودیتهای زندگی اجتماعی در آنها را در قالب محلات شهری مورد بررسی قرار دهد. برای پیگیری این هدف سئوالات تحقیق این بود که: -1 مهمترین نقاط عطفی ک...