نمایه گذاری و بازیابی تصاویر بر اساس محتوی، امروزه به یک نیاز مهم در کاربردهای مختلف تبدیل شده است. تاکنون روشهای متعددی برای این منظور بکار گرفته شده اند. رنگ، بافت و شکل سه عنصر اصلی برای استخراج ویژگی و نمایه گذاری تصاویر بشمار می روند. یکی از این روشها همبسته نگار موجک است. در این روش با استفاده از محاسبه همبسته نگار بر روی ضرایب موجک حاصل از تبدیل موجک بر روی تصویر، عمل نمایه گذاری و بازیا...

یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...

برای درک بهتر پویایی چشم انداز در طول زمان و در راستای برنامه ریزی و مدیریت سرزمین و نیل به اهداف حفاظتی، بررسی  تغییرات الگوهای مکانی کاربری ها و پوشش اراضی بسیار ضروری است. تعیین چگونگی تغییرات پوشش و کاربری اراضی در منطقه می تواند به مدیران این قبیل مناطق، در اجرای یک مدیریت شایسته، کمک کند.  ازجمله تداخلات رایج در مناطق تحت حفاظت، وجود کاربری معدن است که در طیّ مراحل مختلف توسعه تغییراتی را ...

رادار نفوذی به زمین(GPR)  یک روش ژئوفیزیکی با قدرت تفکیک بالاست که از امواج الکترومغناطیسی با فرکانس زیاد برای تصویر کردن ساختارها و اشیاء مدفون در زیر زمین بدون تخریب محیط، استفاده می ­کند. در پژوهش حاضر انتخاب پارامترهای بهینه برداشت داده های واقعی این روش مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا مدلسازی پیشرو داده­ های GPR با استفاده از روش تفاضل محدود دوبعدی حوزه زمان (FDTD) به کمک ن...

توموگرافی به وسیله ی گسیل پوزیترون (positron emission tomography) که به اختصار pet نامیده می شود در سالهای اخیر به سرعت در حال تبدیل شدن به مهمترین ابزار تصویر برداری پزشکی هسته ای می باشد. یک روش استاندارد و غیر تهاجمی نوین برای ارزیابی عملکرد قلب، استفاده از تکنیک تصویر برداری pet است. در این روش تصویر برداری، همانند سایر روشهای تصویر برداری از قلب، اختلالات ناشی از حرکات تنفسی منجر به کاهش ک...

تابع گرین یکی از جمله روش هایی است که جهت ارائه یک عملگر دیفرانسیلی برای آشکارسازی لبه در تصاویر سطح خاکستری استفاده شده است. در این روش محو شدگی در لبه های آشکار شده رخ نمی دهد و بنابراین نسبت به اغلب عملگرهای آشکارساز لبه مشابه، لبه را با دقت بیشتری آشکار می کند. از طرف دیگر تصاویر رنگی از سه جزء همبسته تشکیل شده اند و باید به صورت تابعی برداری در فضای سه مولفه ای رنگ مورد تحلیل قرار گیرند. ...

امروزه به دلیل اهمیت دسترسی به اطلاعات به هنگام و دشوار بودن اجرای عملیات میدان در سطح وسیع جهت پایش کاربری اراضی و نظارت بر پوشش سطحی از فنون سنجش از دور استفاده می شود. در این روش جو به عنوان مهمترین واسطه حمل اطلاعات می باشد و در پی آن ذرات موجود در جو مانند گرد و غبار از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. در شرایطی که گرد و غبار در اتمسفر موجود باشد، اثر این ذرات نیز در تصویر ثبت شده و سبب اختلا...

این تحقیق براساس نتایج حاصل از تحلیل داده های اندازه گیری شده پارامترهای فیزیکی آب دریا ( نظیر دما و فشار) در منطقه فلات قاره جنوبی دریای خزر، محدوده آب های ساحلی مجاور بندر کیاشهر انجام شده است. عملیات داده برداری در یک گشت دریایی که به همین منظور در آب های مرز جنوبی دریای خزر برنامه ریزی شده بود، توسط دستگاه نیمرخ بردار پارامترهای فیزیکی و شیمیایی آب دریا ctd مدل (idronaut, ocean seven 316) د...

کاربرهای ماهواره های در سطوح اقتصادی همچون بررسی زمین های کشاورزی، منابع آب زیر زمینی، جنگل ها، زمین شناسی و آب های جاری بر هیچ کس پوشیده نیست. اطلاعات به دست آمده از تصاویر ارسالی توسط ماهواره ها نیز می تواند در بررسی پراکندگی شهری و طرح های زیربنایی مفید واقع گردد. از آنجا که مجموعه تصویر برداری به عنوانقطب اصلی ماهواره معرفی می گردد و هر گونه نقص در آن حضور ماهواره را در فضا بدون معنی می ساز...

شور و قلیایی شدن خاک ها یکی از فرایندهای غالب تخریب خاک در مناطق خشک و نیمه خشک می باشد. تحقیق حاضر به منظور ارزیابی قابلیت داده های ماهواره irs در شناسایی و تفکیک خاکهای شور و قلیلیی با استفاده از مطالعات صحرایی و نتایج آزمایشگاهی خاکها، در دشت قزوین صورت گرفت. کلاسهای طیفی منطقه مورد مطالعه در تصویر استخراج و سپس با کمک اطلاعات جانبی و مطالعات صحرایی به کلاسهای شوری تبدیل و در نهایت نقشه های ...