امروزه حفظ تعادل ربات های فوتبالیست یکی از مهمترین چالش های لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال در علم رباتیک می باشد. برهم خوردن تعادل که در اثر برخورد دو ربات فوتبالیست و همچنین افتادن آنها بر زمین بوجود می آید یکی از مهمترین موضوعات ، در همکاری تیمی رباتها می باشد که این مساله می تواند به سود تیم حریف باشد. در این پایان نامه رویکردی برای تشخیص پایداری ربات های فوتبالیست بر اساس اطلاعات برگرفته شده ...

در این پژوهش مسئله واگذاری ترافیک را از دید سیستم های دینامیکی فرمول بندی می کنیم.فرض کرده ایم که همه فاکتورهای وابسته در طول زمان ثابت باشند و تعادل کاربر را از طریق فرایند منظم روزبه روز پیگیری کنیم.دینامیک ترافیک توسط یک نگاشت بازگشتی نشان داده می شود که تکامل سیستم در طول زمان را نشان می دهد.پایداری تعادل و دامنه جذب را توسط مطالعه ویژگی های توپولوژیکی تکامل سیستم تجزیه و تحلیل می کنیم.پاید...

در مهندسی مکانیک سنگ چگونگی پایدار نگاه داشتن طبیعی شیروانی های سنگی و نیز تحلیل انواع شکست شیبهای سنگی و همچنین عوامل موثر در هریک از حالات شکست و نیز اهمیت آنها مبحثی است که محققین بسیاری بر روی آن مطالعه کرده اند. در اینجا سعی شده است تا نمونه ای عملی از یک شیروانی سنگی با احتمال انواع شکست (صفحه ای و گوه ای) ارایه گردد. مطالعات مکانیک سنگی و استریوگرافیکی بر روی آن انجام گردید و در پایان تا...

با افزایش سن تغییراتی در عملکرد فیزیکی و شناختی نظیر تعادل و زمان واکنش در افراد رخ می دهد. به نظر می رسد فعالیت منظم فرد در طول عمر بستگی به تاخیر اجرای این عوامل دارد. هدف از پژوهش حاضر برررسی تاثیر تمرینات پیلاتس بر بهبود برخی از فاکتورهای شناختی، تعادل و کیفیت زندگی سالمندان مرد غیر فعال شهر کرمانشاه بود. بدین منظور40 نفر مرد سالمند غیر فعال با میانگین سنی (54/6±15/72) که با مراجعه به مراکز...

مطا لعات زیادی در زمینه بیماری فلج مغزی کودکان صورت گرفته است،اما هنوز شناخت دقیقی درباره صدمات این بیماری بر عملکرد سیستم عصبی-عضلانی بویژه در حفظ تعادل دینامیکی و قدرت عضلانی افراد مبتلا وجود ندارد.این اطلاعات می تواند پزشکان را در تشخیص دقیق تر و نیز در درمان بیماری یاری نماید. هدف از این تحقیق بررسی اثر ده هفته تمرین قدرتی ،تعادلی وترکیبی بر بهبود تعادل ایستا وپویای کودکان فلج مغزی دایپلژی ...

ترجمه آثار اصیل اسلامی به زبان های زنده دنیا اگر به طور درست و دقیق صورت گیرد می تواند وسیله مناسبی برای توسعه افکار و عقاید اسلامی در جهان باشد و لذا بررسی تطبیقی و تحلیلی این ترجمه ها به منظور ارزشیابی میزان تعادل معنایی، تطابق سبکی و تناسب واژگانی آن ها با متون اصلی از ضروریات است. یک ترجمه ممکن است متنی سلیس و قابل فهم و زبانی طبیعی و درست داشته باشد؛ اما از نظر معنی و مفهوم متفاوت از متن ا...

هدف از این تحقیق، مقایسه تعادل رقابتی لیگ برتر فوتبال کشورهای آسیایی در فصل 2010- 2009 و رده بندی آن هاست. در این تحقیق، لیگ­های برتر نوزده کشور آسیایی مورد بررسی قرار گرفتند. داده های این تحقیق ثانویه بوده و از جداول پایانی لیگ برتر فوتبال کشورهای منتخب به دست آمده است. برای تجزیه و تحلیل داده ها، از شاخص c5icb استفاده شد و نتایج زیر به دست آمد: پنج لیگی که بیشترین تعادل را دارند، از کشورهای ش...

0

هدف از مطالعه حاضرمقایسه اثر دو نوع تمرین هوازی و پیلاتس بر شاخص های پیکرسنجی و تعادل زنان سالمند غیر فعال می باشد. به این منظور 50 نفر زن سالمند غیرفعال از بین جامعه سالمندان شهر نهاوند به صورت داوطلب انتخاب شدند و به صورت تصادفی به دو گروه تمرینات تجربی که در ادامه آمده، تقسیم شدند. سپس هر دو گروه تمرینات را مطابق دستورالعمل هایشان به مدت 12 هفته انجام دادند، هر هفته شامل 3 جلسه و  هر جلسه به...