در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتیب با مقایسه اعداد حاصل شده امکان سنجی فنی طراحی یک سیستم فرمان هیدرولیک با استفاده از قطعات سیستم فرمان خودروی پژو 40...

چرخدنده های سیاره ای ساده تک مرحله ای و مرکب با توجه به عملکرد مورد نیاز ممکن است دارای چرخدنده خورشیدی ثابت یا شناور باشند. خروجی این سیستم ها عملا شرایطی بین دوران آزاد و قفل شوندگی (ثابت شدن) را خواهد داشت. در این پژوهش انعطاف پذیری خروجی سیستم بر فرکانس های طبیعی این سیستم ها بررسی شده است. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده های سیاره ای به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل سازی شده است. هر کدام...

مقدمه:هیرسوتیسم یکمشکل شایع است کهباوجودموهای انتهایی (ضخیم) درزنان دریکالگوی مردانهوبهعلل مختلف ایجادمی شود، این مطالعهباهدف بررسی علل هیرسوتیسم درزنان مراجعه کنندهبهدرمانگاهپوست انجام شدهاست. روش کار: این مطالعهتوصیفیمقطعیدربیمارستان خاتم الانبیاءزاهدان ایران، ازمرداد 1380 لغایت شهریور 1382 در 180 زن مبتلابههیرسوتیسم کهبهدرمانگاه پوست ارجاع شده بودند انجام شد. از کلیه بیماران بررسی کلینیکی و ...

از مهم­ترین­عوامل تسهیل و تقویت خلاقیت و نوآوری در سازمان، ساختار مناسب و تشکیلات متناسب با اهداف مورد نظر است. سازمان ورزش و جوانان به عنوان زیرساختی مهم و حیاتی با عدم توفیقی مشخص در انجام بهینة ماموریت خود در کشور مواجه است. به همین ­جهت، هدف از پژوهش حاضر، سنجش میزان همبستگی میان فرهنگ پشتیبان، محرک­ خلاقیت و نوآوری و عملکرد کارکنان ادارة ­کل ورزش و جوانان استان ­اذربایجان­ غربی است. جامعة ...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...

به منظور مطالعه اثر محلول‌پاشی باکتری‌های محرک رشد بر عملکرد علوفه و دانه سورگوم علوفه‌ای رقم اسپیدفید، آزمایشی در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در 3 تکرار در سال 1388 در مزرعه آموزشی و پژوهشی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران به اجرا در آمد. در این تحقیق تأثیر محلول‌پاشی شانزده سویه جدید باکتری‌های محرک رشد گیاه (سودوموناس پوتیدا و فلورسنت) در سه مرحله از رشد سورگوم علوفه‌ای رقم اسپید ...

چرخ نشانه مشهودی از تولد صنعت و شکل‏گیری تمدن دانش محور امروزی بشر است ، به‏ ‏گونه‏ای که اختراع چرخ ، به عنوان استعاره‏ای درخور ، برای آغاز ورود جدی فناوری به جای جای گستره جوامع انسانی به کار می‏رود. اصطلاح ماشین ، با وجود اطلاق عمومی آن به بیشتر بخش‏های صنعت ، واژه‏ای است که ذهن شنونده را در نخستین قدم ، به سمت و سوی وسائط نقلیه و ساخته‏های سیار دست بشر می‏کشاند و این درحالی است که حرکت ، به ...

در سالهای اخیر امکان استفاده از انرژی خورشید برای سرمایش و رطوبت گیری بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است، که علت آن را می توان در کاهش شدید منابع سوخت فسیلی، خطرات ناشی از آلودگی هوا، توجه بیشتر بر روی کیفیت هوای داخل ساختمان و.... جستجو کرد. در این بین سیستم های جذبی ابزرپشن به دلیل داشتن ضریب عملکرد بالا و استفاده از منبع حرارتی با کیفیت پایین نسبت به دیگر سیستم های جذبی از محبوبیت بیشتری بر...

زمینه و هدف: با توجه به ارزش اقتصادی گوشت، احتمال استفاده از بافتهای حیوانی غیرمجاز در فرآوردههای گوشتی وجود دارد. مطالعه حاضر به منظور بررسی کارایی آزمون بافت شناسی در تشخیص کیفی و کمی تقلب اختلاط بافتهای پوست مرغ و چربی در گوشت چرخ کرده انجام گرفت. روش کار: در این مطالعه که از نوع تجربی بود، بافتهای پوست مرغ و چربی به صورت مجزا در مقادیر 5، 10، 15 و 20 درصد مخلوط با گوشت گوساله چرخ شده تهیه ش...