در دهه­ های اخیر مطالعات بسیاری در زمینه آشکارسازی هدف در تصاویر ابرطیفی انجام شده است. این در حالیست که در زمینه آشکارسازی هدف مطالعات کمتری نسبت به حوزه طبقه­بندی جهت کاهش ابعاد و انتخاب باندهای مناسب انجام شده است. از طرفی در پردازش داده­های سنجش از دور، انتخاب باند در حوزه پردازش تصاویر ابرطیفی نقش بسیار مهمی دارد. چرا که از مجموعه تمام باندهای تصویر، بهترین آنها را از لحاظ ارزش و تنوع اطلا...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین این رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی محدودیت -حرکت (constrain-move) برای چهار ربات است که بصورت گسترده (distributed) و با همکاری یکدگیر به سادگی جسم را در جهت قائم حرکت دهند. در پایان نامه، حرکت دادن اجسام به گونه ای بین یک گرو.ه ر...

اغلب سازه های متداول که براساس آیین نامه لرزه ای حاضر طراحی شده اند، بعد از زلزله سطح طراحی تغییر شکلهای ماندگار قابل توجهی را متحمل می شوند. حتی اگر سازه مطابق آنچه پیش بینی شده عمل کرده و سطح امنیت جانی را تامین کند باز خسارات وارده منجر به عملیات بهسازی گسترده و هزینه بری می شود. تکنولوژی که جدیدا پدیدار شده و پاسخ سازه را در طول زلزله سطح طراحی تا رسیدن به حد جابجایی تعیین شده کنترل می کند،...

هدف از پژوهش حاضر، پیش بینی اضطراب ریاضی در دانش آموزان پایه سوم رشته تجربی بر اساس تاکید های جهت گیری هدف معلمان، والدین و دانش آموزان بود . بدین منظور تعداد 228 نفر دانش آموز ( 145 دختر و 83 پسر ) به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای از جامعه دانش آموزان پایه سوم تجربی ناحیه یک شهر تبریز به عنوان نمونه انتخاب شدند. برای جمع آوری اطلاعات از مقیاس اضطراب ریاضی کازلسکیس، پرسشنامه های هدف پیشرفت تصور...

چکیده جابجایی جانبی کانال و تغییرات مسیر جریان رودخانه­ها به طرفین، یکی از علل اصلی گسترش دشت­های سیلابی، فرسایش کناری و تخلیه خاک­های دشت­های سیلابی به رودخانه­ها در اثر برش کناری است. رودخانه­ی ارس با پیچ و خم­های زیاد دارای جابجایی سالانه قابل ملاحظه است. با عنایت به خط مرزی بودن مسیر جریان این رودخانه بین ایران و کشورهای همسایه شمالی، تثبیت جابجایی و تعیین جهت جابجایی از ضرورت­ها محسوب می­...

زمینه و هدف. آزمون رشد حرکتی درشت ابزاری است که در پژوهش و محیطهای بالینی بطور گسترده کاربرد دارد. هدف مطالعه، ارزیابی ویژگیهای روانسنجی آزمون رشد حرکتی درشت-نسخه سوم درکودکان کم‌توان ذهنی هفت تا 10 سال شهر تهران بود. روش بررسی. روش تحقیق توصیفی-هنجاری بود. تعداد 208 کودک هفت تا 10 سال به صورت نمونه-گیری خوشه‌ای از شهر تهران انتخاب شدند. ابزار پژوهش آزمون TGMD-3 بود. از روش‌های آماری تحل...

زمینه و هدف: رعایت اصول انتقال بیمار برای حفظ امنیت بیماران و امدادگران ضروری است. لذا هدف از این مطالعه تعیین آگاهی و عملکرد پرسنل اورژانس پیش بیمارستانی در خصوص اصول و تجهیزات مورد استفاده در جابجایی بیماران در مراکز اورژانس 115 استان اصفهان می باشد.  روش بررسی: این مطالعه توصیفی روی 80 نفر از پرسنل 115 اصفهان انجام گرفت. روش نمونه گیری سرشماری بود. از پرسشنامه اطلاعات دموگرافیک و پرسشنامه س...

هدف از این پژوهش، معرفی فرآورده‌های مهندسی‌شده چوبی جدید و پیش بینی مقاومت آنها در ترکیب با اتصال دهنده های فلزی می‌باشد. شناخت اتصالات نوع پین استیل موضوعی است که امروزه توجهات زیادی را به خود جلب کرده است، بخصوص که نوآوریهای زیادی در راستای ساخت اتصالات با تغییر در فرآورده های مهندسی چوب صورت گرفته است. برای انجام مطالعه، ترکیب جدیدی از فرآورده های مهندسی شده چوب مورد استفاده قرار گرفت. بدین ...

در این تحقیق به مطالعه ایده های اول حلقه های جابجایی میبردازیم. در واقع یک قضیه تحت عنوان قضیه ایده ال اول اصلی ارائه میدهیم و یک خانواده ایده ال اکا واکو تعریف میکنیم و نشان میدهیم که خانواده بزرگی از ایده ال های اول وجود دارند که تاکنون ناشناخته بوده اند.

مطالعه ی تئوری جابجایی آبی پیوند هیدروژنی و معرفی برهمکنش جدید غیر کووالانسی n…p توسط: معصومه قراباغی استاد راهنما: دکتر محمد سلیمان نژاد در این پایان نامه پس از مروری بر روش های محاسباتی شیمی کوانتوم ، 1- نتایج حاصل از بررسی نظری برهم کنش های بین مولکولی در کمپلکس های حاصل از hsn و آمین ها و فسفین های آلیفاتیک در سطح محاسباتی mp2 با مجموعه پایه aug-cc-pvdz گزارش شده است. در مجموع 11 کمپل...