در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

این مقاله به ارائه روشی برای بهبود عملکرد محدودکننده­ ی مبتنی بر فرکانس دیودی می­ پردازد. سطح محدودکنندگی بالا، پایین بودن نشت توان در حالت محدودکنندگی، زمان بازیابی پایین و ساده بودن فرآیند ساخت، محدودکننده­ ی مبتنی بر فرکانس دیودی را به گزینه مطلوبی برای محافظت از سیستم آنتن هوشمند در برابر تهدید امواج مایکروویو توان بالا مبدل نموده است. متأسفانه به خاطر روش تحقق رزوناتور غیرخطی استفاده شده د...

تحلیل سازه با رفتار واقعی اتصالات آن بسیارپیچیده است و به همین دلیل با تمهیداتی از جمله استفاده از مفهوم خط تیر، به هر اتصال، صلبیت خاصی را نسبت می‌دهند و بدین طریق آنها را دسته‌بندی می‌نمایند. در این تحقیق به بررسی اتصال نیمه‌صلب با ورق‌های سخت‌کننده در قسمت اتصال جان تیر به ستون پرداخته شده است. برای این کار از 64 مدل تحلیلی که در آن ابعاد ورق‌های سخت‌کننده از جمله ارتفاع، عرض و ضخامت تغییر م...

سابقه و هدف: معاینه چشم برای غربالگری رتینوپاتی نارسی به عنوان یکی از شیوه‌های دردناک، سبب تغییرات در رفتار و چهره نوزادان نارس می‌گردد. تحریک چندحسی یک روش ضددرد غیردارویی می‌باشد؛ که بر معیارهای رفتاری نوزادان در طی رویه دردناک تأثیر دارد. هدف از این مطالعه،، تعیین تاثیر تحریک چندحسی بر حالت چهره ناشی از معاینه چشم جهت غربالگری رتینوپاتی نارسی در نوزادان نارس می‌باشد. مواد و روشها: در این کار...

ابتدا حالت های همدوس و فشرده نوسانگر هماهنگ را معرفی و خصوصیات آنها را بررسی می کنیم. سپس به معرفی حالت های فشرده و همدوس غیر خطی می پردازیم و در ادامه حالت-های همدوس و فشرده گازو- کلودر، که نوعی از حالت های همدوس و فشرده غیرخطی هستند، را بررسی می کنیم. در مرحله بعدی حالت های گازو- کلودر را برای چند سیستم فیزیکی از جمله پتانسیل پشل- تلر، چاه پتانسیل بی نهایت و نوسانگر ناهماهنگ مرتبه چهارم، مو...

در فصل چهارم، یک الگوریتم حلقه بسته جدید جهت حل مسئله تخمین حالت دینامیکی پیشنهاد شده است. روشهای تخمین حالت دینامیکی شامل دو مرحله، پیش بینی و تخمین بردار حالت می شود. مرحله پیش بینی قبل از رسیدن مقادیر اندازه گیرها انجام می شود و مرحله تخمین بعد از رسیدن مقادیر اندازه گیرها آغاز میشود. روش پیشنهادی شامل یک الگوریتم جدید جهت ساختن یک ساختن سناریو برای مرحله پیش بینی و یک الگوریتم جستجو تصادفی ...

وجود ترک در سازه، موجب نرمی محلی و تغییر در خواص سختی و رفتار دینامیکی سازه می شود. رفتار دینامیکی سازه دارای ترک، به عمق و مکان ترک بستگی دارد؛ از این رو می توان برای شناسایی عمق و مکان ترک از تغییرات رفتار دینامیکی سازه ناشی از ترک، استفاده نمود. در این مقاله ابتدا سه فرکانس طبیعی اول یک تیر یکسردرگیر که یک ترک سطحی باز برای ده عمق ترک مختلف و برای سی مکان مختلف در آن ایجاد شده است، با استفاد...

امروزه روش همگرایی- همجواری از پرکاربردترین روش­ها برای تعیین نگهداری حفریات دایروی و غیر دایروی است. انتخاب مدل ساختاری مناسب برای توده­سنگ، اعم از الاستوپلاستیک کامل، الاستوپلاستیک شکننده و الاستوپلاستیک نرم­شونده، نقش بسیار مهمی در کاربرد این روش دارد. در مواردی میزان اختلاف در تغییرشکل ایجاد شده ناشی از انتخاب مدل­های ساختاری متفاوت بیش از 100درصد است. در این مقاله سعی شده است تا تأثیر انت...

این مطالعه بمنظور پاسخ به نیاز مقوله طراحی بر اساس عملکرد (pbd) به روش تحلیل لرزه اینشان میدهد. pbd و مزیت های آنرا در (et) کارآمد و سریع، کاربرد روش تحلیل لرز های زمان دوامو et بعنوان هدفی جنبی کارایی این روش در حوزه های غیر خطی پیچیده تر ارزیابی شد. کاربردبا مثالی از ساختمان قاب مهاربندی کمانش تاب ( پس از مدلسازی رفتار غیرخطی ،pbd مزیتهای آن دراندرکنشی تیر ها و ستونها و همچنین رفتار سخ تشونده...

چکیده در مقاله حاضر به حل معکوس مسئله انتقال حرارت هدایت- تشعشع در یک محفظه دوبعدی با محیط غیرشفاف، جاذب، صادر کننده و با پراکندگی ایزوتروپیک پرداخته شده تا به کمک آن، ضریب جذب محیط به صورت تابعی از دمای محیط تعیین شود. حل مستقیم معادله انتقال حرارت تشعشعی به کمک روش مختصات مجزا، s_4 و روش حجم محدود انجام شده است. معادله انرژی نیز با روش حجم محدود گسسته شده است. از روش ترکیبی الگوریتم ژنتیک- گر...