روش جدیدی را برای تشخیص جنس یک گاز هدف خالص در هوا بر اساس تحلیل ریاضی پاسخ گذرای حسگر گاز نیمه هادی پیشنهاد می کنیم. حسگر گاز مورد نظر از نوع مقاومتی و دارای بدنه حساس متخلخل است. معادله نفوذ – واکنش در خصوص بدنه متخلخل الکتروسرامیکی و شرایط حدی حاکم بر ساختمان افزار مورد نظر حل گردید. اهم پارامترهای وابسته به نوع گاز (پارامترهای تشخیص) مشخص و آثار ناشی از آنها در پاسخ گذرای حسگر به روشهای رقو...

در این مقاله، طراحی یک عملگر هیدرومکانیکی برای سیستم کنترل یک موتور سوخت مایع انجام شده است. با هدف سرعت پاسخ مناسب، ساختار عملگر به گونه ای طراحی شده است تا کورس حرکتی المان کنترلی کم شود. لذا، مکانیزم حرکتی المان کنترلی، دورانی در نظر گرفته شده است. در طراحی عملگر، توجه ویژه ای به پروفیل المان کنترلی ـ که تعیین گر ضریب تبدیل موتور است ـ شده است. ایده ی نوینی که مبنای طراحی بهینه قرار گرفته اس...

در این مقاله، به بررسی اثر افزودن نانو ذرات اکسید قلع (SnO2) به پلی(3،4 اتیلن دی اکسی تیوفن) پلی(استیرن سولفونیت) (PEDOT:PSS) جهت تولید نانوکامپوزیت لایه نازک PEDOT:PSS/SnO2 به عنوان حسگر گاز مونواکسید کربن (CO) پرداخته شده است. تولید لایه نازک این کامپوزیت به­وسیله دستگاه پوشش دهنده چرخشی انجام شده است. نانوکامپوزیت به دست آمده با استفاده از تکنیک­های آزمایشگاهی FTIR، AFM و XPS مورد بررسی قرار...

شبکه حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات می پردازند. از جمله چالش های اساسی در این شبکه ها، کاهش تعداد ارسال ها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه می باشد. یکی از ایده های مطرح به منظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک می باشد. محل این گره، نقش به سزایی در بهبود توازن بار شبکه ایفا می کند. اهمیت این موضوع تا حدی...

در این کار پژوهشی یک حسگر نوری جدید و ارزان برای اندازه‌گیری بنزآلدهید، که فرآورده اکسایشی خطرناک بنزیل الکل موجود در داروهای تزریقی است، معرفی شده است. این حسگر بر اساس تثبیت واکنشگر 2، 4- دی نیتروفنیل هیدرازین در غشاء پلیمر PVC، و واکنش افزایش هسته دوستی 2، 4- دی نیتروفنیل هیدرازین با بنزآلدهید استوار است که موجب افزایش جذب حسگر در طول موج nm 366 می‌شود. متغیرهای مختلفی که بر علامت نوری حسگر ...

در این تحقیق، روش کار پروفیلوگراف خودکار صفحه برگردان با تغییر حسگر بررسی شد. پروفیلوگراف طراحی شده یک وسیله الکترومکانیکی بود که به منظور بهبود دقت آن به جای یک میکروسویچ و موتور DC از یک حسگر نوری و یک سیستم کنترل دور موتور DC استفاده شد. بدین ترتیب سطح موردنظر با کمک حسگر بدون تماس سنجش می شود. این دستگاه خطوط هم تراز منحنی های سه بعدی صفحه برگردان را در ترازهای یکسان ترسیم می نماید. از پروف...

درکنترل بینامبنا ربات از اطلاعات استخراج شده از حسگر بصری برای کنترل حرکت ربات استفاده می‌شود. در روش‌های سنتی کنترل بینامبنا، مدل ربات و مدل دوربین مورد نیاز است. به دست آوردن این مدل‌ها زمان‌بر و گاهی اوقات غیرممکن است. بنابراین در تحقیقات اخیر از روش‌های هوشمند برای مقابله با این چالش استفاده می‌شود. در این پژوهش ابتدا از یک کنترل­گر فازی ترکیبی برای کنترل بازوی ربات استفاده شده است. ورودی‌ه...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...