زمینه و هدف: ترکیبات کروم بعنوان یکی از مهمترین ترکیبات خطر آفرین انسانی بشمار می رود. هدف از این مطالعه مقایسه کارایی فرایند الکتروفنتون و فرایند فنتون در حذف کروم شش ظرفیتی در حضور سیانید بعنوان مداخله گر از محیط های آبی بود. مواد و روش کار: در این مطالعه تجربی، از یک راکتور به حجم مفید یک لیتر استفاده شد. تعداد 4 الکترود از جنس آهن در فرایند الکتروفنتون، در داخل راکتور تعبیه شد. پارامترهای p...

امروزه بزرگترین مزیت رقابتی یک سازمان در بکارگیری نیروی خلاق و ماهر و توجه به توانمندسازی کارکنان است. برای ارتقاء توانمندسازی روانشناختی راهبرد های متعددی پیشنهاد شده است. اما تاکنون پژوهشی در زمینه بررسی رابطه مدیریت دانش با توانمندسازی روانشناختی با توجه به نقش تعدیل گر رفتار رهبری در ایران صورت نگرفته است در این راستا پژوهش حاضر این ادعا را مورد آزمون قرار داده است. روش پژوهش در تحقیق حاض...

چکیده پس از گذشت نزدیک به دو دهه از استقلال کشورهای آسیای مرکزی، به رغم مجاورت جغرافیایی، هم تکمیلی اقتصادی و پیوندهای تاریخی-تمدنی آن ها با ایران، بسیاری از تحلیل گران معتقدند که سیاست خارجی ایران در قبال منطقه آسیای مرکزی جزء کم رونق ترین حوزه ها بوده و نفوذ چندانی در این منطقه ندارد. در این راستا، نوشتار حاضر سعی دارد با استفاده از تئوری همگرایی «کانتوری و اشپیگل» به بررسی عوامل مشترک و مش...

چکیده مقدمه: اسکیزوفرنیا یکی از اختلالات پیچیده روان‌پزشکی می‌باشد. گر چه داروهای ضد روان‌پریشی تکیه گاه اصلی درمان اسکیزوفرنیا به شمار می‌روند، ولی مداخلات روان‌شناختی نیز در بهبود نشانه‌های بالینی مؤثر هستند. لذا هدف از این تحقیق بررسی تأثیر گروه درمانی معنوی- مذهبی بر وضعیت روانی بیماران مبتلا به اسکیزوفرنیا می‌باشد. روش: این مطالعه از نوع نیمه تجربی می‌باشد. تعداد 67 بیمار اسکیزوفرنیک به ...

هدف پِوهش تاثر سازمان اخلاقی بر مسئولیت اجتماعی سازمان می باشد در وزارت جهاد کشاورزی می باشد.متغیر مداخله گر در این تحقیق فرهنگ سازمانی است.نمونه پِژوهش شامل 313 تن از کارکنان ستاد وزارتخانه می باشد.این پِِژوهش از نوع توصیفی همبستگی است.برای جمع آوری داده ها از ژزسشنامه استفاده شده است.نتایج تحقیق نشان داد سازمان اخلاقی نتایج مثبت و مستقیمی بر مسئولیت اجتماعی سازمان دارد.

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

در این مقاله، بر پایة تخمین گر (رویت گر)، الگوریتمی پیشنهاد شده است که قادر به تشخیص نقص حسگر در سیستم های خطی است. سیستم خطی مورد مطالعه در این پژوهش بواسطة ورودی نامعلوم (اغتشاش) توام با عدم قطعیت ساختاری فرض می شود. افزون بر این، فرض می شود که شرط تطابق تخمین گر نیز برقرار نباشد. برای جبران تاثیر ورودی نامعلوم و فراهم آوردن امکان تخمین در چنین شرایطی، یک سیستم دینامیکی معادل توسعه داده شده و...

چکیده هدف: هدف این مطالعه مقایسه تاثیر روش های مداخله آوایی، کل خوانی و تلفیقی بر دقت و سرعت خواندن دانش آموزان دارای مشکلات خواندن پایه دوم دبستان می باشد. روش بررسی: این مطالعه از نوع شبه تجربی- مقایسه ای می باشد و جامعه مورد مطالعه، دانش آموزان دارای مشکلات خواندن پایه دوم دبستان های عادی شهرستان جهرم می باشند. نمونه مورد بررسی 12 دانش آموز دارای مشکلات خواندن بودند که به صورت دردسترس از م...