در هر فرآیند اندازه گیری، بروز خطا اجتناب ناپذیر است. تنها راه گزارش شده برای کاهش خطای تصادفی، تکرار اندازه گیری مولفه مورد اندازه گیری می باشد.در قسمت اول روش کاهش خطای تصادفی بررسی شده و یک روش جدید برای کاهش آن ارائه شده است.در این روش که به نام «روش اندازه گیری چندگانه» نامگذاری شده است، از اطلاعات قبلی مساله برای کاهش خطای اندازه گیری استفاده می شود.در ادامه قابلیت پیاده سازی این روش در م...

روش های معمول براورد واریانس از قبیل روش خطی سازی سری تیلور (روش دلتا)۱ در آمارگیری های چندچارچوبی۲ عموماً مستلزم محاسبه ی مشتق های جزئی بوده و این محاسبات با افزایش تعداد چارچوب ها پیچیده تر می شود. براورد واریانس به روش جک نایف۳ روش دیگری است که ضمن سهولت در محاسبه، موجب کاهش چشم­گیری در اریبی براوردگر می شود. در این مقاله ابتدا به معرفی براوردگرهای چندچارچوبی مجموع جامعه و سپس استفاده از روش ...

در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله ای حول نقطه لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...

در این مقاله مساله تعادل خط مونتاژ چندگانه با ایستگاه های موازی و محدودیتهای منطقه ای در قالب یک مدلریاضی عدد صحیح صفر و یک ارایه شده است. در مساله مورد بررسی وجود ایستگاههای موازی مجاز بوده و محدودیتهای منطقهای مثبت و منفی در مدل لحاظ شدهاند. محدودیت های منطقه ای مثبت (منفی) به این معنا هستند که برخی از فعالیت ها حتما در یک ایستگاه کاری قرار بگیرند (نگیرند). هدف مدل ارایه شده در این مقاله حداق...

هدف: پژوهش حاضر باهدف بررسی اثر نگرش مذهبی بر انگیزش پیشرفت تحصیلی با نقش واسطه‌ای خودکارامدی انجام یافته است. روش: روش پژوهش، همبستگی است.در این پژوهش،نمونه‌ای 201نفره از دانشجویان دانشگاه الزهرا(س) با استفاده از روش نمونه‌گیری در دسترس انتخاب شدند.سپس از آزمودنی‌ها خواسته شد مقیاسهای استاندارد شدۀ نگرش‌سنج مذهبی خدایاری‌فرد،خودکارامدی شرر و انگیزش پیشرفت هرمنس را تکمیل کنند. یافته‌ها: یافته‌ه...

کاربرد آهن اسفنجی برای تولید چدن و فولاد در مقیاسهای مختلف آزمایشگاهی و صنعتی در کوره های متداول ذوب همچون کوره الکتریکی الفایی کوره الکتریکی مقاومتی و کوره بوته ای زمینی بررسی و آزمایش شده است اثر عوامل مختلف مانند مشخصات آهن اسفنجی دمای فلز مذاب و روش بارگیری بر نحوه و زمان ذوب شدن آهن اسفنجی ترکیب شیمیایی مواد مذاب و میزان سرباره حاصل به دقت مطالعه شده است نتایج حاصل نشان می دهد که بار کردن ...

پژوهش حاضر به منظور تهیه و اعتباریابی فرم کوتاه رغبت سنج تحصیلی-شغلی (evii) برای دختران دانش آموز سال اول دبیرستانهای استان قم انجام شد. برای این منظور با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای-تصادفی منظم، 514 نفر از دانش آموزان دختر از سه ناحیه شهری و دو منطقه روستایی استان قم انتخاب شدند. سوالات پژوهشی در زمینه همبستگی فرم کوتاه و اصلی رغبت سنج تحصیلی-شغلی و همچنین پایایی و اعتبار فرم کوتاه مطرح ...

وجود تعادل بین عناصر غذایی در تغذیه گیاه اهمیت بسزایی دارد. تفسیر نتایج معمولاً بر اساس مفاهیم کلاسیک نظیر غلظت عنصر در گیاه، محدوده کفایت، مقادیر استاندارد غلظت، توازن عناصر غذایی و استفاده از روش های مختلف انجام می شود. به منظور ارزیابی تعادل تغذیه ای به روش های dop و cnd و تعیین نرم های استاندارد برای عناصر غذایی در خیار گلخانه ای، در دو کشت متوالی نمونه های برگ از گلخانه استان یزد جمع آوری ش...

در این پژوهش طراحی مسیر حرکت در مسأله سه جسم محدود دایروی به منظور برپایی منظومه ماهواره ای مد نظر بوده است. امروزه همگام با پیشرفت دانش و تکنولوژی، نقش بخش خصوصی در عرصه فضایی پر رنگ تر می شود. در این راستا کاهش هزینه ها می تواند یکی از عوامل موثر برای حضور این بخش در این گونه فعالیت ها باشد. منظومه های ماهواره ای از جمله مواردی است که بخش خصوصی خواهان بهره برداری از آن است. اما هزینه های زیاد...

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...