چکیده: بخش حمل و نقل از بخش های زیر بنایی اقتصاد در کشور است و فرآیندی است که وضعیت اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی، سیاسی و نظامی کشورها را تحت اشعاع خود قرار می دهد که نه تنها فرآیند توسعه اقتصادی را تشدید و تحت تأثیر قرار می دهد بلکه خود نیز در جریان توسعه اقتصادی دچار تغییر و تحول کمی و کیفی فراوان می شود این بخش علاوه بر جابجایی افراد کالاها باعث انتقال عقاید و افکار نیز می شود . ارتباط حمل و ...

چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

روش پیشنهادی به منظور بهبود بازشناسی جلوه های هیجانی چهره ارائه شده است. بهبود بازشناسی از طریق تغییر در فرمول تحلیل تفکیک پذیر خطی(lda) انجام شده است، در فرمول جدید ماتریس پراکندگی داخل طبقه و بین طبقه ای مبتنی بر خوشه بندی که برای بردار ویژگی تعیین شده، محاسبه می شوند، و در مرحله آزمون نیز هر بردار بر اساس ماتریس تبدیل تحلیل تفکیک پذیری مربوط به خوشه خودش به زیر فضا نگاشت می شود، برای این منظ...

منطقه بیجار در زون ایران مرکزی واقع شده است. این منطقه بر روی نوار آتشفشانی ارومیه - دختر با امتداد شمال غرب- جنوب شرق قرار دارد. برای بررسی مختصری از وضعیت زمین­شناسی منطقه بیجار به شرح زیر تقسیم ­بندی می­ شود.

در چند سال اخیر بحث آزادسازی در کشور به صورت جدی مطرح شده و بحثهای زیادی پیرامون آن صورت گرفته و با بحث پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی (wto) تشدید شده است. اما آنچه تاکنون بحث اندکی روی آن صورت گرفته، روشهای ارزیابی اثرات آزادسازی روی صنایع کشور است، به همین دلیل، این مقاله بر آن است تا با ارائه و بسط یک روش علمی تحت عنوان ماتریس تحلیل سیاست(pam) چارچوبی را فراهم نماید که تا حد امکان تمامی ...

پیوند تیرها به ستون ها در قاب های نیمه سخت، نه ساده و نه به طور کامل سخت اند. بر این پایه، تمام قاب های فولادی نیمه سخت می باشند. زیرا، پیوندهای آن ها زیر بار، مقدار مشخصی نرمی از خود نشان می دهند. در این پایان نامه، ماتریس سختی وتری کشسان جزء تیر- ستون دارای پیوندهای نیمه سخت، زیر اثر لنگرهای گرهی و بار گسترده میانی رابطه سازی می شود. سپس، بر پایه این ماتریس، تحلیل کشسان مرتبه دوم و پایداری قا...

با توجه به فضای رقابت جهانی و تغییر و تحولاتی که با شتاب در جهان امروز رخ می دهد، سازمان ها برای حفظ مشتریان خود باید دست به اقداماتی بزنند که شرایط را برای اثر بخش تر نمودن عملکرد سازمان ها مهیا سازند. نگهداری و تقویت مشتری در راستای معیارهای انتخابی آنها نکته اصلی و مرکزی فعالیت های شرکت محسوب می گردد. جامعه آماری به صورت 10 نفر از مدیران عامل و تولید شرکت های نساجی در نظر گرفته شد و پس از ج...

دشت خرم‌آباد در واحد زاگرس چین‌خورده واقع شده و دارای گسل‌های فرعی و اصلی است که برخی از این گسل‌ها در زیر رسوبات کواترنری مدفون شده‌اند. از آنجا که وجود این گسل‌های پنهان با استفاده از داده‌های ژئوفیزیکی و شواهد ژئومورفیک امکان‌پذیر است؛ بنابراین در این تحقیق، هدف استفاده از این شواهد درجهت بررسی و شناسایی مسیر امتداد گسل خرم‌آباد در زیر رسوبات کواترنر دشت خرم‌آباد است...

یکی از رویکردهایی که امروزه نه‌تنها در ایران بلکه در جهان مطرح است مسئله ترسیم چشم‌انداز و تدوین استراتژی است. در این رابطه، نقش و اهمیت وجود استراتژیست‌ها در سازمان بر کسی پوشیده نیست. از این روست که "طراحی الگوی پرورش استراتژیست در شرکت ملی نفت ایران" به‌عنوان هدف اصلی از انجام این پژوهش کیفی  بر اساس رویکرد نظریه داده بنیاد در نظر گرفته شده است.  اهداف فرعی این پژوهش، شناسایی ابعاد (مقولات ا...

در این پایان نامه به مطالعه جبرهای ساده مرکزی پرداخته و بعضی از خواص جبری و گروهیی آنها را مطالعه می کنیم بویژه حاصل ضرب های صلیبی (کلاسیک ) را مورد مطالعه قرار می دهیم محکی ارایه می کنیم که بواسطه آن یک جبر ساده مرکزی یک حاصل ضرب صلیبی کلاسیک باشد. همچنین فرض کیند که a1 و a2 دو f-جبر ساده مرکزی از درجه های نسبت به هم اول باشند ثابت می کنیم که a=a1 f a2 یک حاصل ضرب صلیبی پوژ توان است اگر و تنها...