فهم و درک قواعد دستوری به ویژه ساختمان فعل و جمله در هر متنی موجب آموزش آسان و درست آن می شود؛ بررسی ساختمان فعل و جمله در دیوان حافظ که از متون زیبای فارسی است علاوه بر یادگیری آسان آن بسیاری از دقایق آن را آشکار می سازد و طرح مباحث دستوری در قالب جملات و ترسیم نمودار و تعیین نقش نحوی کلمات در زیر نمودار موجب حل شدن بسیاری از مشکلات دستوری می گردد. در میان مباحث دستور زبان فارسی، شناخت ساختما...

هدف این پژوهش، بررسی اثر پیش­دوره­های مختلف  25/0، 5/0، 1، 5/1 و 2 ثانیه بر زمان­واکنش ساده و سه­انتخابی، در انجام دو تکلیف ساده و پیچیده است. از 351 نفر دانشجوی پسر راست دست دانشگاهی، 40 نفر نمونه، برحسب آزمون همسان­سازی زمان واکنش دوانتخابی به شکل جایگزینی تصادفی، در دو گروه 20 نفری برای انجام تکلیف ساده و پیچیده، جایگزین شدند. ابزارجمع­آوری داده­ها، نرم افزار محقق ساخته بود که روایی و پایایی...

طیف خطر یکنواخت طیفی است که دامنه طیفی آن در زمانهای تناوب مختلف از احتمال وقوع یکنواختی برخوردار باشد، به علت مزایای این طیف آیین نامه های مختلف سعی در استفاده از آن دارند. در دهه اخیر وقوع زلزله در نزدیکی مراکز جمعیتی و ثبت برخی از رکوردها در فاصله بسیار نزدیک به مرکز زلزله فصل جدیدی از بررسی خطر زمینلرزه را گشوده است. این رکوردها ویژگیهای متفاوتی نسبت به رکوردهای ثبت شده در فاصله دور دارند. ...

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

ارائه سرویس خدمات درمانی با کیفیت و کارآ و بهادادن به آن موجب دلگرمی کارکنان و نتیجه پویایی سازمان میشود . فرضیات تحقیق : خصوصی سازی نظام درمان در مناطق نفت خیز موجب افزایش -1 هزینه می گردد -2 ساعت کاری هدر رفته کارکنان میگردد. این تحقیق در سال 1371 انجام پذیرفته و شامل بیمارستانها و درمانگاههای مسکونی در مناطق نفت خیز و تخصصی بخش خصوصی میباشد. یک تحقیق تجربی و عملی است و جمع آوری دادهها براساس...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

تکنیک ارسال معکوس زمانی(TiR)، یک روش ساده و موثر برای ارسال و دریافت در کانال های چند مسیری شدید، خصوصا کانال های UWB، می باشد که با کمک ویژگی تمرکز زمانی خود، پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد. با وجود کارآیی مناسب روش TiR، این تکنیک به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. در این مقاله، ابتدا فرم بسته ای برای روابط احتمال خطای یک سیستم UWB مبتنی بر TiR با گیرنده شامل فیلتر منطبق ساده...

با توسعه "سیستم های مدیریت فرآیند"، دامنه کاربرد "سیستم های مدیریت جریان کار" از کارکردهایی چون مدل سازی فرآیند، مدیریت یکپارچه اطلاعات و اتوماسیون اجرا ، فراتر رفته و در محدوده تحلیل و بهبود خودکار فرآیندها وارد شده است. با این حال تحقیقات انجام شده برای تحلیل و بهبود خودکار فرآیندها در "سیستم های مدیریت فرآیند" در ابتدای راه است. تحقیقات موجود در ادبیات بهینه سازی فرآیندها، بیشتر با تاکید ب...

در این مقاله، مدل عددی سه بعدی پیش بینی حرکت نفت ناشی از حادثه اتفاقی در تنگه سنگاپور معرفی شده، سپس نتایج این مدل با نتایج  مدلی که توسط چائو و همکاران اجرا شده است، مورد مقایسه قرار گرفته است. مدل عددی معرفی شده سابقاً برای حرکت میعانات گازی ناشی از ریزش اتفاقی در منطقه دریایی عسلویه اجرا شده که بر اساس حل معادلات حاکم ناویر استوکس و پیوستگی شبیه سازی شده است. برای حل معادله فرا رفت در مدل، از...

در این کار روش رسوب دهی مستقیم را به عنوان یک روش ساده و سریع برای سنتز نانو ذرات اکسید کادمیم در اندازه‌های نانو پیشنهاد می‌شود. سنتز نانو پودرهای اکسید کادمیم در شرایط آزمایشگاهی بهینه شد. فاکتورهای موثر در سایز نانو ذرات مانند نسبت بین هیدروکسید سدیم و نمک کادمیم و دمای کلسینه شدن مورد بهینه سازی قرار گرفت. خصوصیات نانوپودرها با استفاده از روش‌های امپدانس الکتروشیمیایی، TEM و XRD شناسایی شد....