اتحاد جماهیر شوروی سوسیالیستی در دوران حیات خود یکی از دو ابر قدرت جهان به شمار می¬رفت. این کشور نوع خاصی از سازماندهی اقتصادی را به نمایش درآورد که تا آن زمان در هیچ ملتی دیده نشده بود. سیستم برنامه¬ریزی دستوری که تمام تصمیمات اقتصادی در گوسپلان گرفته و برای اجرا به تمام بخش¬های اقتصادی دیکته می¬شد. این کشور رشد سریعی را در ربع دوم قرن بیستم به خود دید اما آهسته آهسته با کاهش رشد اقتصادی و در ...

این پروژه به ارائه ی مدلی با هدف تولید مسیر برای حرکت ربات چهارپا می پردازد. در میان ربات های چهارپای مختلف، دو نوع ربات چهارپای حشره مانند و ربات چهارپای سگ مانند برای بررسی انتخاب شده اند. علت نام گذاری این دو ربات با نام های بیان شده به دلیل شباهت این ربات ها به موجودات هم نام در طبیعت است. در این پروژه دو حرکت غیرپیوسته ی پیش روی آهسته و دور زدن درجا مورد بررسی قرار می گیرند. به کمک طرح کنن...

با توجه به تعدد عوامل تاثیر گذار بر فرآیند ریخته گری مداوم و لزوم هماهنگی بین عوامل موثر، استفاده از روش های شبیه سازی برای بدست آوردن شرایط بهینه، اهمیت ویژه ای یافته است. هدف از این تحقیق توسعه یک مدل رایانه ای سه بعدی به منظور بررسی انتقال حرارت و انجماد در محدوده قالب سیستم ریخته گری مداوم افقی شمشال و ارزیابی عوامل موثر بر توزیع دما و پروفیل انجماد می باشد. این مدل که در آن تاثیر فاصله هوا...

در این تحقیق تغییرات ریزساختار سوپر آلیاژ in792 در اثر تغییر سرعت سرد کردن از دمای انحلال جزئی و تاثیر آن بر خواص کششی و خواص خزشی این آلیاژ بررسی شده است. کنترل متغیرهای عملیات حرارتی در حین فراوری سوپرآلیاژهای پایه نیکل منجر به حصول ریزساختار خواص مکانیکی بهینه سوپرآلیاژ می گردد. سرعت سردگردن از دمای انحلال نیز به عنوان یکی از این متغیرها می تواند چنین اثری داشته باشد. به منظور بررسی تاثیر ای...

هدف از این پژوهش بررسی اثر افزایش سرعت سردکردن و نیز تاثیر عناصر آلیاژی بر خواص مکانیکی قطعات تولیدی از روش متالورژی پودر پس از فرایند تف جوشی، می باشد. همچنین تغییرات ریز ساختاری آن ها، با تهیه ی تصاویر میکروسکوپ نوری و sem مورد بررسی قرار گرفت. نمونه اولیه از پودر dh1 تهیه شد که اثر تغییرات گفته شده روی آن بررسی گردید. نتایج نشان می دهد که با افزایش درصد وزنی منگنز تا 7/0 درصد، سختی نمونه ها ...

زمینه و هدف: هدف این پژوهش مقایسه شدت فعالیت عضلات کمربند ­شان ه­ای هنگام بالا بردن اندام فوقانی در سطوح حرکتی فرونتال و اسکپشن با سرعت و بار­های مختلف بود. روش­ تحقیق: تعداد 16 زن 28-20 ساله مورد مطالعه قرار گرفتند. با استفاده از دستگاه الکترومایوگرافی سطحی فعالیت عضلات دلتوئید (قدامی، میانی و خلفی)، فوق­خاری، همچنین ذوزنقه­ (فوقانی، میانی و تحتانی) هنگام الویشن 90 درجه اندام فوقانی در دو سطح ...

در سیستمهای مخابرات سیار سلولی هرگاه واحد متحرک در حال مکالمه از محدوده پوشش یک سلول خارج وبه محدوده پوشش سلول دیگری وارد شود،بدون ایجاد وقفه ای در مکالمه،کانال مورد استفاده واحد متحرک در سلول فعلی آزاد شده،کانال دیگری در سلول جدید به وی اختصاص می یابد. این فرایند که بصورت مداخله کاربر،توسط سیستم انجام میشود،تعویض کانال نام دارد .تصمیم گیری به موقع برای تعویض کانال و اجرای سریع آن اهمیت بسیاری ...

اصلاح خاک به کمک افزودن بقایای گیاهی به آن بسیاری از ویژگی­های خاک را تحت تأثیر قرار می­دهد. هدف از این پژوهش بررسی اثر بقایای برگ سنجد و زردآلو (به میزان صفر، 1 و 3 درصد) بر پایداری ساختمان خاک به روش منحنی مشخصه پرانرژی خاک (HEMC) در شوری­های مختلف خاک (1، 5 و 10 دسی­زیمنس بر متر) بود. نتایج نشان داد که افزودن بقایای برگ زردآلو سبب افزایش بیش­تر کربن آلی خاک و غلظت کربوهیدرات قابل عصاره­گیری ...

Background & Aims: Coronary slow flow phenomenon (SCF) is normal or near-normal angiographically that is known with delayed passage of contrast in coronary arteries. Etiology of SCF is unknown. Endothelial dysfunction is one of the main factors in the etiology of SCF and vascular endothelium-derived nitric oxide is one of the main biochemical factors in the regulation of vascular tonisity. The ...

داروی آلفازوسین متعلق به دسته داروهای قلبی عروقی می باشد که در درمان هایپرپلازی خوش خیم پروستات به عنوان خط اول درمان مطرح می باشد. این دارو به شکل قرص های immediate release با دوز 5/2 میلی گرم و قرص های extended release با دوزهای 5 و 10 میلی گرم موجود می باشد. از انجایی که این دارو با قابلیت درمانی بالا در کشور ما تولید نمی شود هدف ما بر این است که با تهیه فرمولاسیون فرم آهسته رهش این قرص با...