چکیده ندارد.

شناسایی و مدلسازی یک لوپ صنعتی واقعی در این پروژه انجام شده است.ابتدا شناسایی به روش arx انجام گردیده که به علت عدم مطلوب بودن نتایج با استفاده از روش multiple model به نواحی قطعه ای خطی تبدیل گردیده و برای هر ناحیه شناسایی به روش arx انجام شده است.پس از ترکیب نواحی،برای انتخاب اینکه در هر زمان کدام ناحیه خروجی مورد نظر راتولیدکند.از توابع عضویت فازی استفاده شده است.برای طراحی کنترلر ابتدا به و...

این تحقیق ضمن مروری بر روش ها و مدل های شناسایی سیستم و تقسیم بندی های رایج و کلاسیک در این زمینه، مروری بر طراحی سیگنال های تحریک، بهینه سازی و همچنین مدل های رایج جعبه خاکستری بازوهای مکانیکی، لقّی واصطکاک دارد. در ادامه روش پیش پردازش و مشتق گیری از داده های پریودیک ارائه شده است. روش فیلتر کردن داده های پریودیک و مشتق گیری دقیق و بدون ایجاد تأخیر زمانی در آن ها، با انتقال داده ها به حوزه فر...

با توجه به فضای رقابت آمیز بازار نفت ، تحولات پی در پی  در خاور میانه و منطقه جنوب غرب آسیا، سیاست خارجی عربستان سعودی بنا به دلایل عدیده به ویژه  پس از به قدرت رسیدن  ملک سلمان  و افزایش قدرت بن سلمان ولیعهد پادشاهی، اهمیتی فوق العاده و تاثیر گذار در معادلات منطقه ای پیدا کرده است. تحلیل ریشه ای شکل گیری سیاست خارجی عربستان سعودی کمک مهمی به مطالعات منطقه ای خاور میانه و آسیای جنوب غربی ، و مط...

در این تحقیق تاثیر انتخاب به وسیله شاخص بر عملکرد آمیخته های f1 حاصل از تلاقی دو لاین تجاری 153 و 154 در مقایسه با گروه شاهد (آمیخته هایی از همین لاین ها که به روش تصادفی انتخاب شده بودند)، مورد بررسی قرار گرفت. هر یک از این لاین ها 9 نسل متوالی تحت برنامه انتخاب به وسیله شاخص قرار گرفته بودند. گروه انتخابی وگروه شاهد، توسط برخی نوغانداران در شهرستان های لنگرود، انزلی و صومعه سرا، در بهار 1387 ...

توزیع شکل­های مختلف روی در خاک، باعث پیچیدگی رفتار آن در خاک می­گردد. به منظور بررسی تغییرات شکل های مختلف روی با فاصله از ریزوسفر ذرت و کلزا در سیستم کشت منفرد و مخلوط، آزمایشی در سیستم جعبه ریزوسفر انجام شد. با ناحیه­بندی فضای داخل جعبه ریزوسفر به 4 ناحیه، بذرهای ذرت و کلزا در ناحیه مرکزی جعبه ریزوسفر (ناحیه ریزوسفر) کشت شدند. گیاهان بعد از پایان دوره رشد برداشت شده و خاک هر ناحیه جداگانه تجز...

در این پژوهش یک مدل sbm شبکه ای معرفی شد که در آن کارآیی کل سیستم برابر میانگین موزون کارآیی های بخش ها است. مزیت عمده مدل پیشنهادی، توانایی آن در ارائه معیارهای مناسب تر کارآیی، محاسبه وزن تمام بخش ها توسط مدل و ارزیابی هم زمان متغیرهای میانجی به عنوان ورودی و هم خروجی می باشد. بنابراین ضمن استفاده از رویکرد مدیریت مبتنی بر نتایج (rbm) برای باز شدن جعبه سیاه و سطح بندی نتایج، مدل جامع اندازه گ...

انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی ...

qsar یا بررسی رابطه¬های کمی ساختمان و فعالیت ترکیب ها روشی است که مدلهای ریاضی یا کامپیوتری را به منظور یافتن رابطه معنی دار آماری بین فعالیت و ساختار بکار میگیرد. یکی از مهمترین مرحله های انجام qsar انتخاب ویژگی است. انتخاب ویژگی عبارت است از انتخاب یک زیر مجموعه از ویژگیهای مجموعه داده بطوریکه این ویژگیها اطلاعات مفیدی در اختیار ما بگذارند. فایدههای انتخاب ویژگی عبارت است از کاهش زمان محاسبه،...

پایداری حرارتی پوشش?های آلومینایدی متأثر از تغییرات ترکیب شیمیایی و فازی در پوشش و فصل مشترک پوشش با زیرلایه می?باشد. در این مقاله پایداری حرارتی ضخامتی و ساختاری نواحی فصل مشترک پوشش?های آلومیناید و سیلیسیم-آلومیناید نفوذی با سوپرآلیاژ پایه نیکل GTD-111 مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. آزمایش پایداری حرارتی به مدت 1000 ساعت در دمای ˚C950 انجام شد. پوشش سیلیسیم آلومینایدی به روش دوغابی و پوش...