در این تحقیق کارایی سیستم ترکیبی بی هوازی-هوازی (راکتور پوشش لجنی با جریان رو به بالا + فیلتر بی هوازی + راکتور هوازی رشد چسبنده + راکتور اناکسیک رشد چسبنده) که در راکتور بافل دار ادغام شده است، برای تصفیه فاضلاب لبنی کارخانه رامک که در نزدیکی شیراز واقع شده، مورد بررسی قرار گرفته است. این تحقیق در پنج مرحله با نرخ بار گذاری آلی 71/0، 50/1، 25/2، 00/3 و 00/4 (با در نظر گرفتن حجم کل سیستم) کیلو ...

تولید مدل­های رقومی زمین در مناطق جنگلی با چالش زیادی روبرو است. امروزه تکنولوژی لیزر اسکنر هوایی به دلیل قابلیت نفوذ پالس لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تولید مدل رقومی زمین با استفاده از داده­های لیدار شامل دو مرحله اساسی فیلتر کردن و درونیابی می­باشد. تاکنون الگوریتم­های فراوانی برای فیلتر کردن خودکار داده­های لیزر اسکن پیشن...

تاکنون بحث ها و چالش های زیادی در مورد وجود اثرات کوانتومی در ساختارهای میکروسکوپی نورون های مغز انسان شده است. در سال های اخیر, برخی شواهد تجربی به دست آمده مبنی برآن بوده اند که اثرات کوانتومی می توانند در بهبود توصیف عملکرد سیستم های زیستی نقش مهمی داشته باشند.‎ در این پایان نامه بطور کلی کانال های یونی را مورد بررسی قرار می دهیم و تمرکز کار بر روی ساختار نانومقیاس فیلتر انتخابگر درون کانال...

در این مقاله تأثیر استفاده از پیش پالس لیزری بر میزان افزایش پرتو ایکس ترمزی از اهداف فلزی نانو ساختار تحت تابش پالس لیزری پرتوان بررسی می شود. میزان گسیل پرتو ایکس از اهداف معمولی و نانو ساختار مقایسه شده است. محاسبات نشان می دهند که با انتخاب یک چگالی مناسب برای لایه نانویی، میزان تابش پرتو افزایش قابل توجهی خواهد داشت. همچنین استفاده از یک پیش پالس لیزری با شدت و فاصله زمانی مناسب نسبت به پا...

گذار بی دررو تحریکی رامان (استیرپ )، یکی از روش های ساده و موثر برای انتقال جمعیت در سیستم های کوانتومی سه ترازی - گونه می باشد. در این روش، انتقال جمعیت از تراز اول به تراز سوم، بدون جمعیت دار شدن تراز میانی، با استفاده از ترتیب پالسی غیر شهودی رخ می دهد. استیرپ کسری ، نوعی استیرپ است که امکان ایجاد هر گونه بر هم نهی همدوس دلخواه از دو حالت زمینه را در یک سیستم - گونه فراهم می کند. روش استیرپ ...

شتاب دهنده خطی الکترون از پرکاربردترین شتاب دهنده­هاست. پروژه­ایی با هدف­ طراحی و ساخت این شتاب دهنده پرکاربرد در پژوهشگاه دانش های بنیادی (ipm) در حال انجام است. این پروژه به گونه­ای تعریف شده است که تا حد ممکن قسمت­های مختلف این شتاب دهنده در ایران ساخته شود. در این مقاله پس از توضیح مختصر اجزای یک شتاب دهنده خطی الکترون؛ شامل تفنگ الکترون، تیوب اصلی شتاب دهنده، منبع توان رادیوفرکانسی (rf)، س...

اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

زمینه: در زمینه‌ی درمان به روش گیراندازی نوترون با بور (BNCT)، یک سیستم نوترونی بهینه‌پیشنهاد شده است. این مطالعه (به‌ صورت شبیه‌سازی) برای بهینه‌سازی شکل هندسی و ترکیب سیستم نوترونی پیشنهادی و افزایش شار نوترون (فوق حرارتی) برای درمان تومورهای عمقی انجام شده است. مواد و روش‌ها: سیستمی نوترونی برای BNCT پیشنهاد شد. سیستم مورد نظر شامل چشمه‌ی نوترون Cf252، مجموعه‌ای از کندکننده و بازتابنده نوترو...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم‌های توزیع نصب می‌شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس‌ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «Whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می‌کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار رفته، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. دو مطالعه موردی اتصال م...