سنگ ها در طبیعت ازلحاظ مقاومت دارای حساسیت های متفاوت فرسایشی می باشند.هریک دارای توان رسوب‌زایی مختلفی دارا می باشد. شناسایی سازندها می‌تواند راه حلی مناسب در مدیریت حوضه های آبخیز در برابر فرسایش باشد. این تحقیق برروی سازندهای حوضه حبله رود در شمال گرمسارانجام شده است. هدف از این تحقیق اولویت بندی پتانسل فرسایش با روشهای تجربی، نیمه توزیعی و مقایسه با نتایج حاصل از میزان‌رسوب جمع آوری شده از...

در این پایان نامه، پس از بررسی مختصر ادبیات مدیریت درآمد و موارد کاربرد آن به بررسی خط مشی بهینه جهت تخصیص بهترین ظرفیت و تعیین بهترین استراتژی قیمت گذاری و تخصیص زمان به طور همزمان برای هر دسته از مشتریان استفاده کننده از یک شبیه ساز پرواز پرداخته شده است. در مرحله اول در بخش مدل سازی ابتدا صرفاً یک مدل کنترل تخصیص ظرفیت بدون در نظر گرفتن هیچ گونه رابطه ای میان قیمت و تقاضا توسعه داده شده و آنگ...

در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

در این مقاله به طراحی و شبیه سازی یک مدار مجتمع بازیابی ساعت و داده­ی سریع با نرخ داده­ی 5 گیگابیت برثانیه با روش فاز میانی پرداخته شده است. مدارهای بازیابی پالس ساعت و داده از اهمیت ویژه­ای در مخابرات نوری برخوردار هستند و در گیرنده­های پرسرعت نقش کلیدی دارند. مدار پیشنهادی با به کارگیری روش فاز میانی و با استفاده از فناوری سی ماس18/0 میکرومتر در شبیه ساز ADS طراحی و شبیه ‌سازی ‌شده است. نتایج...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

در این پژوهش هدف اصلی طراحی، ساخت و تست رانشگرگازسرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه ساز سه درجه آزادی دینامیک وضعیت ماهواره است. از این رو در قدم نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه سازهای دینامیک وضعیت پرداخته شده و کارکرد رانشگرهای گازسرد در این شبیه سازها بررسی شده است. سپس با آشنایی با نیازهای مأموریتی شبیه ساز 1001(ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ) و مبانی طراحی شیپوره ها به ط...

چکیده: مقدمه: شبیه سازها با قدرت تقلید  بالا در عرصه آموزش از جمله تکنولوژیهای پرهزینه محسوب می گردند. با دیدگاهی هزینه اثر بخش اگر به این مقوله بنگریم، تنها زمانی این تکنولوژی می تواند به عنوان یک گزینه مطلوب و مکمل در آموزش بالینی و نظری پرستاری مطرح گردد که بتواند اثراتی موثر و عمیق بر فراگیران داشته باشد. این مطالعه با هدف بررسی اثرات روانی- عاطفی شبیه سازها بر دانشجویان کارشناسی پرستاری به...

چکیده ندارد.

ارزیابی قدرت پرواز از معیارهای کنترل کیفی زنبورهای پارازیتوئید می‌باشد. در این تحقیق تأثیر نسل روی قدرت پرواز زنبورTrichogramma brassicae  بررسی شد. برای این منظور زنبورهای پارازیتویید با نصب تله‌های تخم حاوی بید غلات، Sitotroga cerealella در مزارع برنج و جمع‌آوری تخم‌های کرم سبز برگخوار برنج Naranga aenescens جمع‌آوری و هشت نسل متوالی در شرایط آزمایشگاهی روی تخم‌های بید غلاتپرورش داده شدند. آز...

سلول های خورشیدی رنگدانه ای (dsscs)، متشکل از فوتوالکترود با پوششی از مولکول های رنگدانه، الکترود مقابل از جنس پلاتین و الکترولیت اکسایشی- کاهشی i_3^-/ i^- می باشد که به روش دکتر بلید بر روی شیشه ی رسانا لایه نشانی می شوند. اساس کار این سلول ها، که هزینه ی تهیه ی مواد اولیه و ساخت آن ها پایین است بر مبنای جدایش الکترون از سطح رنگدانه در اثر تابش فوتون می باشد. در این پایان نامه در ابتدا نمونه ...