این پژوهش باهدف دستیابی به طراحی، مدلسازی بهینه و تحلیل رباتهای صنعتی آبکار مورد استفاده در فرآیند آبکاری قطعات صنعتی تهیه شده است. در این تحقیق به چگونگی محاسبه و تعیین کنترل کننده ی موقعیت پنجه و نیز مفاصل ربات آبکاری با دو درجه آزادی در صفحه قائم پرداخته می شود و سپس مدلسازی سینماتیکی معکوس با استفاده از روش اویلر – لاگرانژ مورد بررسی قرار میگیرد.برای مدلسازی ربات آبکار ابتدا توسط نرم افزار ...

در این پروژه از نمکهای سرب نیترات و کادمیوم نیترات 4 آبه با نسبتهای 3 به 1 به روش آبکاری با برق آلیاژ سرب-کادمیوم سنتز شد در ادامه پلی اتیلن گلیکول با وزن مولکولی 400، 600، 2000 و3000 به عنوان سورفکتانت به محیط حمام آبکاری اضافه شد از ورقه مسی به عنوان کاتد و گیره کاغذ در نقش آند استفاده شد. از نمونه های حاصل و ماده اولیه xrd گرفته شد و ساختار آمورف آلیاژ مشخص شد. رفتار حرارتی را نیز با انجام آ...

سابقه و هدف: کمیت و کیفیت فاضلاب بیمارستانی به علت برخورداری از انواع آلاینده های خطرناک میکروبی و شیمیایی، جهت حفظ و ارتقای سلامت جامعه و محیط زیست از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. لذا در این مطالعه، ویژگی های کمی و کیفی فاضلاب بیمارستان های آموزشی دانشگاه علوم پزشکی بابل و اثرات آن بر سلامت محیط زیست مورد بررسی قرار گرفته است.مواد و روشها: این مطالعه مقطعی بر روی فاضلاب های 3 بیمارستان شهید ب...

زوال طبیعی سیانور یکی از قدیمی ترین روشهایی است که برای تصفیه سیانور موجود در فاضلاب صنایعی همچون صنایع آبکاری و معادن طلا و نقره استفاده شده است. مهم ترین مکانیسم مؤثر بر زوال طبیعی سیانور, فراریت (تبخیر) است که پارامترهایی همچون سطح تماس با هوا، تخلخل و رطوبت خاک، غلظت اولیه و شرایط جوّی روی آن اثر می گذارند. هدف از این تحقیق، مطالعه روی میزان اثر آن دسته از پارامترهای مؤثر در امر زوال طبیعی س...

زمینه و هدف: تخلیه فاضلاب بیمارستانی به محیط زیست انسانی به خصوص آبهای سطحی و زیر زمینی مخاطرات و معضلات عمده ای را برای انسان ایجاد می نماید. لذا در این مطالعه سعی بر این است که وضعیت تصفیه و دفع فاضلاب بیمارستان های استان کرمانشاه در سال 91-1390 مورد بررسی قرار گیرد. مواد و روش ها: تحقیق حاضر به روش توصیفی- تحلیلی انجام گرفته است که جامعه مورد مطالعه شامل تمامی بیمارستان های استان کرمانشاه...

خشکسالی­­های اخیر موجب شده­ است که بهره­برداری از منابع موجود آب­های با کیفیت بالا در اکثر مناطق کشور به اوج  برسد و برنامه­ریزان و مدیران منابع آب را مجبور ساخته تا در برنامه­ریزی­های خود، به کلیه منابع آب متعارف و غیرمتعارف توجه کنند؛ یکی از این منابع، فاضلاب تصفیه ­شده شهری است.  هدف از این تحقیق، بررسی اثر کاربرد فاضلاب تصفیه ­شده شهری شیراز بر خصوصیات شیمیایی خاک منطقه باجگاه فارس با بافت ...

در مناطق خشک و نیمه خشک، محدودیت منابع آب ایجاب می نماید برای آبیاری اراضی کشاورزی، از آب های نامتعارف مانند فاضلاب تصفیه شده نیز استفاده گردد. در این راستا، تحقیقی به منظور بررسی تأثیر آبیاری با فاضلاب تصفیه شده بر عملکرد و کیفیت الیاف پنبه رقم مهر در تصفیه خانه شهرک قدس (غرب) به اجرا در آمد. فاضلاب تصفیه شده از تصفیه خانه شهرک قدس (غرب) تهران، تأمین گردید. آبیاری پنبه به صورت سطحی با مقادیر م...

مقدمه: نبود تصفیه‌خانه مناسب در بسیاری از شهرهای ایران و رعایت نشدن استانداردهای ملی تخلیه فاضلاب بیمارستانی، ضرورت تصفیه فاضلاب بیمارستانی را نشان می‌دهد. فاضلاب بیمارستانی با میکروارگانیسم‌ها، فلزهای سنگین، مواد شیمیایی سمی و عناصر رادیو اکتیو پر شده است. فرض بر این می‌تواند باشد که کارائی لجن فعال از تصفیه خانه فاضلاب صنعتی با تصفیه خانه فاضلاب شهری متفاوت است. هدف: مقایسه کارائی لجن فعال صن...

تحقیق حاضر، برای نخستین‌بار در ایران از منظری جامعه‌شناختی به بررسی موانع اجتماعی و فرهنگی استفاده از فاضلاب تصفیه‌شده پرداخته است. در این تحقیق، با استفاده از روش کیفی، درک زنان از فاضلاب تصفیه‌شده، علل این ادراک و شروط آن‌ها برای استفاده از فاضلاب تصفیه‌شده را بررسی کرده‌ایم. این پژوهش بر اساس مصاحبه‌های نیمه‌ساخت‌یافته با مجموعه‌ای از زنان در فضای دانشگاهی (دانشگاه علامه طباطبایی) صورت گرفته...

زمینه وهدف:بیمارستانها به عنوان مصرف کنندگان ویژه آب شناخته شده ومیزان فاضلاب تولیدی وآلایندگی آنها به میزان زیادی بیشتراز مشترکین خانگی است.باوجود افزایش نگرانیها درباره مدیریت مواد زاید بیمارستانی،توجه کافی به فاضلاب تولیدی بیمارستانها نشده است.باتوجه به جدا بودن منبع تامین آب مصارف شرب ومصارف بهداشتی در بیمارستان های قم،الگوی مصرف آب وتولید فاضلاب در این مراکز اطلاعات شایانی جهت برآورد نیاز ...